一种遥控车及远程操控方法技术

本发明专利技术提供了一种遥控车及远程操控方法，该遥控车包括车体、以及驱动车体的驱动机构，该遥控车还包括安装在所述车体上的处理模块、摄像模块、无线通信模块、防碰撞传感器，所述摄像模块能够拍摄四周360度的图像，所述处理模块分别与所述摄像模块、无线通信模块、姿态识别传感器、防碰撞传感器相连，所述无线通信模块接收控制信号，所述处理模块根据接收到的控制信号向所述驱动机构发出指令，从而控制所述车体行驶。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术除了手动驾驶外，还具有后台驾驶功能，后台驾驶功能利用了5G高速网络，实现了多角度图像的实时传输和控制，可以完全接管小车本体的控制，从而解决了目前无人驾驶的不成熟性导致的安全问题。

A remote control vehicle and remote control method

【技术实现步骤摘要】
一种遥控车及远程操控方法
本专利技术涉及机电
，尤其涉及一种遥控车及远程操控方法。
技术介绍
随着科技的进步，各种大型、小型运输用车已广泛应用于人们的生产和生活中，而且目前有些车辆具有了自动驾驶功能。然而在自动驾驶技术还没有成熟的情况下，人们始终担心效率及生命安全问题。随着5G及后续高速移动通信技术的发展逐渐成熟并普及，其高速率、低延迟的特点为我们创造另一种遥控车提供了一种新的可能。具有此技术特点的遥控车很可能是在自动驾驶成熟之前的最佳移动方案。
技术实现思路
本专利技术提供了一种遥控车，包括车体、以及驱动车体的驱动机构，车体安装有至少三个轮子，该遥控车还包括安装在所述车体上的处理模块、摄像模块、无线通信模块、防碰撞传感器，所述摄像模块能够拍摄四周360度的图像，所述处理模块分别与所述摄像模块、无线通信模块、姿态识别传感器、防碰撞传感器相连，所述无线通信模块接收控制信号，所述处理模块根据接收到的控制信号向所述驱动机构发出指令，从而控制所述车体行驶。作为本专利技术的进一步改进，该遥控车还包括定位模块，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控车，包括车体、以及驱动车体的驱动机构，车体安装有至少三个轮子，其特征在于：该遥控车还包括安装在所述车体上的处理模块、摄像模块、无线通信模块、防碰撞传感器，所述摄像模块能够拍摄四周360度的图像，所述处理模块分别与所述摄像模块、无线通信模块、姿态识别传感器、防碰撞传感器相连，所述无线通信模块接收控制信号，所述处理模块根据接收到的控制信号向所述驱动机构发出指令，从而控制所述车体行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种遥控车，包括车体、以及驱动车体的驱动机构，车体安装有至少三个轮子，其特征在于：该遥控车还包括安装在所述车体上的处理模块、摄像模块、无线通信模块、防碰撞传感器，所述摄像模块能够拍摄四周360度的图像，所述处理模块分别与所述摄像模块、无线通信模块、姿态识别传感器、防碰撞传感器相连，所述无线通信模块接收控制信号，所述处理模块根据接收到的控制信号向所述驱动机构发出指令，从而控制所述车体行驶。


2.根据权利要求1所述的遥控车，其特征在于：该遥控车还包括定位模块，所述定位模块与所述处理模块相连；该遥控车具有唯一识别码；该遥控车还包括紧急停止按钮，用于遥控车的紧急刹车。


3.根据权利要求1所述的遥控车，其特征在于：所述摄像模块包括多路摄像头，每路图像能够同时传输或者合并传输，取决于当前网络堵塞状况，程序会智能判断并自动转换传输的画质。


4.根据权利要求1所述的遥控车，其特征在于：该遥控车还包括语音通话模块，所述语音通话模块与所述处理模块相连。


5.根据权利要求1所述的遥控车，其特征在于：所述驱动机构包括电机驱动模块，通过电池模块对所述电机驱动模块进行供电；所述摄像模块包括云台、以及安装在所述云台上的摄像头，所述云台能够根据远程指令进行转动。


6.根据权利要求1至5任一项所述的遥控车，其特征在于：该遥控车还包括手动驾驶机构，所述手动驾驶机构用于对该遥控车进行手动驾驶，所述手动驾驶机构包括姿态识别传感器和操纵杆；该遥控车的转弯机构使用了电子差速装置，当自动驾驶时，通过驱动机构产生电机速度差进行转弯；当使用手动驾驶时，通过用户手上的姿态识别传感器进行转弯控制。


7.一种使用权利要求1至6任一项所述遥控车的远程操控方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：后台服务器接收用户开启遥控车的请求；
步骤2：后台服务器接收用户选择的驾驶模式；

【专利技术属性】
技术研发人员：曾逸，刘耀金，张为菊，
申请(专利权)人：深圳市踏路科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44