用于色选机的成像系统及色选机技术方案

本发明专利技术公开了一种用于色选机的成像系统。色选机包括输送装置及成像系统。色选机包括直角坐标系统XYZ，X轴平行于输送装置的输送方向，Y轴平行于输送装置的输送平面，Z轴垂直于输送平面。成像系统包括至少两组相机，每组相机沿Y轴方向排布。至少两组所述相机在Y轴方向上相互交错布置。本发明专利技术的成像系统有效控制观察盲区，提高色选机的一次选净率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及色选机，特别涉及一种用于色选机的成像系统及色选机。
技术介绍
现有的色选机由于成像系统的视镜设置不合理，存在观察盲区，导致某些物料的一次选净率低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术需要提供一种用于色选机的成像系统及色选机。本专利技术的实施方式的用于色选机的成像系统，所述色选机包括输送装置及成像系统，所述色选机包括直角坐标系统XYZ，X轴平行于所述输送装置的输送方向，Y轴平行于所述输送装置的输送平面，Z轴垂直于所述输送平面；所述成像系统包括至少两组相机，每组所述相机沿Y轴方向排布。至少两组所述相机在Y轴方向上相互交错布置。在某些实施方式中，所述至少两组相机包括一组第一相机及一组第二相机，所述第一相机及所述第二相机的光轴在X-Z平面的正投影之间的夹角小于或等于180度。在某些实施方式中，所述至少两组相机包括n组相机，其中，n为自然数且大于等于3，相邻两组所述相机的光轴在X-Z平面的正投影之间的夹角小于180度。在某些实施方式中，相邻两组所述相机的光轴在X-Z平面的正投影之间的夹角大致为360/n度。在某些实施方式中，所述每组相机包括至少两台相机，同组相邻两个所述相机之间的间距相等。在某些实施方式中，所述相互交错布置的至少两组相机的所有相机在Y轴上的投影间的距离相等。在某些实施方式中，所述至少两组相机包括一组第一相机、一组第二相机、一组第三相机及一组第四相机。在某些实施方式中，被观察的物料在Y轴上的部分被控制在所述观察区域内或者所述至少两组相机的视场的全部覆盖区域。在某些实施方式中，所述至少两组相机采用线阵相机或面阵相机。在某些实施方式中，所述至少两组相机采集的光学信息位于同一电磁波段范围内或位于不同的电磁波段范围内。在某些实施方式中，所述至少两组相机用于同时成像或先后成像。在某些实施方式中，所述成像系统还包括至少两组背景装置，每组所述背景装置与对应一组所述相机相对设置于所述观察区域的两侧，每组所述背景装置用于为对应一组所述相机提供均匀的且与被观察的物料有颜色区域的背景色。在某些实施方式中，所述成像系统还包括环绕所述观察区域设置的光源，所述光源用于为所述至少两组相机的成像提供照明。在某些实施方式中，所述成像系统还包括至少两组背景装置，每组所述背景装置与对应一组所述相机相对设置于所述观察区域的两侧，用于为对应一组所述相机提供均匀的且与被观察的物料有颜色区域的背景色；所述成像装置还包括防尘玻璃，所述防尘玻璃设置于所述观察区域与所述至少相机、所述背景装置及所述光源之间，所述防尘玻璃用于防止被观察的物料带来的粉尘污染所述至少两组相机、所述背景装置及所述光源。本专利技术的实施方式的色选机包括物料输送装置及所述成像系统。在某些实施方式中，所述还包括靠近所述观察区域设置的物料剔除装置，用于根据色选结果剔除物料。本专利技术实施方式的成像系统有效控制观察盲区，提高本专利技术实施方式的色选机的一次选净率。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术第一实施方式的色选机的立体示意图。图2是本专利技术第一实施方式的色选机的成像系统的平面示意图。图3是本专利技术第二实施方式的色选机的成像系统的平面示意图。图4是本专利技术第三实施方式的色选机的平面示意图。图5-9是本专利技术第四至第八实施方式的成像系统的平面示意。图10是本专利技术第九实施方式的色选机的立体示意图。图11是本专利技术第九实施方式的色选机的成像系统的第一平面示意图。图12为本专利技术第九实施方式的色选机的成像系统的第二个平面示意图。图13为本专利技术第九实施方式的色选机的成像系统的第三个平面示意图。图14是本专利技术第九实施方式的色选机的成像系统的第四平面示意图。图15为本专利技术第九实施方式的色选机的成像系统的第五个平面示意图。图16为本专利技术第十实施方式的色选机的成像系统的平面示意图。图17为本专利技术第十一实施方式的色选机的成像系统的平面示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语″中心″、″纵向″、″横向″、″长度″、″宽度″、″厚度″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″、″内″、″外″、″顺时针″、″逆时针″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，″多个″的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之″上″或之″下″可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征″之上″、″上方″和″上面″包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征″之下″、″下方″和″下面″包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。本专利技术的实施方式的色选机包括输送装置及成像系统，色选机包括直角坐标系统XYZ，X轴平行于输送装置的输送方向，Y轴平行于输送装置的输送平面，Z轴垂直于输送平面。成像系统包括至少两组相机，每组相机沿Y轴方向排布。至少两组所述相机在Y轴方向上相互交错布置。请参阅图1-2，本专利技术第一实施方式的色选机100包括输送装置10及成像系统20。成像系统20包括沿Y轴排布的第一相机21及一组沿Y轴排布且与第一相机21相对设置的第二相机22。第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于色选机的成像系统，其特征在于，所述色选机包括输送装置及成像系统，所述色选机包括直角坐标系统XYZ，X轴平行于所述输送装置的输送方向，Y轴平行于所述输送装置的输送平面，Z轴垂直于所述输送平面；所述成像系统包括至少两组相机，每组所述相机沿Y轴方向排布；至少两组所述相机在Y轴方向上相互交错布置。

【技术特征摘要】
1.一种用于色选机的成像系统，其特征在于，所述色选机包括输送装置及成像系统，所述色选机包括直角坐标系统XYZ，X轴平行于所述输送装置的输送方向，Y轴平行于所述输送装置的输送平面，Z轴垂直于所述输送平面；所述成像系统包括至少两组相机，每组所述相机沿Y轴方向排布；至少两组所述相机在Y轴方向上相互交错布置。2.如权利要求1所述的用于色选机的成像系统，其特征在于，所述至少两组相机包括一组第一相机及一组第二相机，所述第一相机及所述第二相机的光轴在X-Z平面的正投影之间的夹角小于或等于180度。3.如权利要求1所述的用于色选机的成像系统，其特征在于，所述至少两组相机包括n组相机，其中，n为自然数且大于等于3，相邻两组所述相机的光轴在X-Z平面的正投影之间的夹角小于180度。4.如权利要求3所述的用于色选机的成像系统，其特征在于，相邻两组所述相机的光轴在X-Z平面的正投影之间的夹角大致为360/n度。5.如权利要求1所述的用于色选机的成像系统，其特征在于，所述每组相机包括至少两台相机，同组相邻两个所述相机之间的间距相等。6.如权利要求5所述的用于色选机的成像系统，其特征在于，所述相互交错布置的至少两组相机的所有相机在Y轴上的投影间的距离相等。7.如权利要求1所述的用于色选机的成像系统，其特征在于，所述至少两组相机包括一组第一相机、一组第二相机、一组第三相机及一组第四相机。8.如权利要求1所述的用于色选机的成像系统，其特征在于，被观察的物料在Y轴上的部分被控制在所述观察区域内或者所述至少两组相机的视场的全部覆盖区域。9.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，常宏，李广，刘宝莹，方杰，袁苑，周丹凤，贾根发，
申请(专利权)人：合肥美亚光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34