本实用新型专利技术公开了一种轮毂上料装置，针对不能随时转动转动盘更换物料架的问题，提供了以下技术方案，包括机架，机架上设有用于抬升轮毂的抬臂组件，机架上还设有带动抬臂组件在水平方向上靠近或者远离轮毂的平移组件；若在堆叠的轮毂上料完毕之前需要更换物料架，首先通过平移组件移动抬臂组件使抬臂组件远离轮毂，当抬臂组件从堆叠的轮毂中移出后，接着即可驱动放置着物料架的转动盘转动进行物料架的更换，从而无需将轮毂上料完毕即可更换物料架，更加方便。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮毂装配领域,更具体地说，它涉及一种轮毂上料装置。
技术介绍
轮毂是汽车的重要组成部分，汽车的安全性和可靠性很大程度取决于所用轮毂的性能和使用寿命。轮毂又叫轮圈、轱辘、胎铃，是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件，是汽车制动部分之一，属于汽车制动器的旋转部分，其主要作用是连接制动毂与半轴的主要部件，轮毂是一个壳体，使轴承滚子正确就位，使各部位互相连接适当配合。现有技术中,申请号为CN201521040907.7的中国专利公开了一种轴承保持架上料机构，它包括底座转盘、竖直安装在底座转盘上的多个物料架、横向机械手以及竖直机械手，正在上料的物料架所处位置为工作位，竖直机械手包括竖直机械臂以及推动爪体，在进行上料时，推动爪体给在工作位的轴承保持架以向上的力使轴承保持架始终保持在物料架的最顶端，之后通过横向机械手进行上料，当在工作位的物料架上的轴承保持架上料完毕后，推动爪体向上移出物料架，接着通过底座转盘的转动，快速的将另一个物料架转进工作位，从而实现了轴承保持架上料机构的不间断上料。这种轴承保持架上料装置虽然能够不间断的进行上料，由于推动爪体需要上完物料架上的工件，向上移出物料架，之后底座转盘才能进行转动，切换到下一个物料架，推动爪体始终位于轴承保持架下，故而底座转盘只能够在物料架上的最后一个轴承保持架上料完毕后才可以转动，若出现最后一个轴承保持架为次品时，依然需要将其进行上料完毕，继而将推动爪体移出才能转动底座转盘进行物料架的更换，不够方便，因此亟需改善。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种上料时可直接移出推动爪体的轮毂上料装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种轮毂上料装置，包括机架，所述机架上设有用于抬升轮毂的抬臂组件，所述机架上还设有带动抬臂组件在水平方向上靠近或者远离轮毂的平移组件。采用上述技术方案，在进行上料时，每次将堆叠在物料架最顶端的轮毂进行上料，上料一次以后，位于最顶端的轮毂高度相比于上料前降低一个轮毂的高度，此时抬臂组件给堆叠的轮毂以向上的力使轮毂向上移动一段距离，从而在将堆叠的轮毂上料结束前，最顶端的轮毂始终保持在相同的高度，若在堆叠的轮毂上料完毕之前需要更换物料架时，首先通过平移组件移动抬臂组件使抬臂组件远离轮毂，当抬臂组件从堆叠的轮毂中移出后，接着即可驱动放置着物料架的转动盘转动进行物料架的更换，从而无需将轮毂上料完毕即可更换物料架，更加方便。优选的，所述平移组件包括在机架上滑移的移动基座以及驱动移动基座进行滑移的第一动力部，所述抬臂组件与移动基座固定连接。采用上述技术方案，移动基座可以在机架上滑移，而抬臂组件固定连接于移动基座上，继而移动基座在机架上滑动时将带动固定连接于其上的抬臂组件同步的进行移动，从而使抬臂组件远离或者靠近物料架；通过第一动力部驱动移动基座进行滑移，无需人工操作，节省了劳动力，给人们带来方便。优选的，所述机架上转动连接有转动部，所述转动部上可拆卸固定连接有多个用于放置轮毂的物料架。采用上述技术方案，在机架上设有转动部，转动部上设有物料架，轮毂堆叠放置在物料架上，在一个物料架上的轮毂上料完毕后，转动转动部，转动部带动上料完毕的物料架远离上料位，而放置有轮毂的物料架则在转动部的带动下移动到上料位，进而完成了物料架的更换，此外，物料架与转动部可拆卸固定连接，仅需将上料完毕且远离上料位的物料架取下，再更换物料架即可不间断进行上料，上料效率高。优选的，所述转动部包括转动连接于机架上的转动盘以及通过带传动驱动转动盘转动的第二动力部。采用上述技术方案，在进行更换物料架时，第二动力部通过带传动带动转动盘转动，转动盘自传时带动其上的物料架进行同步的转动，在另一物料架移动到被移走的物料架之前所在的位置后，第二动力部停止带动转动盘转动，继而完成了物料架的更换，更换过程简单，给人们带来便利，此外，采用带传动的传动方式，运转平稳无噪声。优选的，所述转动盘上开设有用于插放物料架的放置孔，所述物料架的一端设有插放进放置孔内的插柱。采用上述技术方案，在转动盘上开设有放置孔，物料架一端的插柱插进放置孔内，插柱与放置孔过渡配合，进而实现了物料架与转动盘的可拆卸连接，从而可以在物料架上的轮毂上料完毕后，直接将上料架取下，更换另一放置满轮毂的放料架，更换简单方便。优选的，所述插柱上设有用于限制插柱沿放置孔向下移动行程的限位块。采用上述技术方案，在插柱上设有相抵于转动盘的上端面的限位块，则可以在插柱沿着开孔向下移动时，限位件相抵于转动盘的上端面，转动盘的上端面给限位件以向上的支撑力，避免了插柱沿着开孔继续向下移动，从而将物料架固定在转动盘上。优选的，所述物料架设有用于支撑轮毂的支撑台。采用上述技术方案，在插放轮毂时，轮毂沿着物料架的外沿向下移动串在物料架上，至轮毂的下端面相抵于支撑台时，支撑台给轮毂以向上的支撑力将轮毂固定，由于有支撑台的支撑，轮毂与转动盘之间具有容纳抬臂组件伸入的空隙，使得抬臂组件抬起轮毂更加方便。优选的，所述转动盘上还设有与放置孔的孔径不同的第一放置孔。采用上述技术方案，在转动盘上设有与放置孔不同孔径的第一放置孔，继而支持多种不同内径插柱的物料架的放置,能够满足不容的需求，给人们带来便利。优选的，所述插柱为弹性插柱。采用上述技术方案，由于插柱为弹性插柱，故而在弹性插柱插入放置孔内时，由于放置孔内壁的挤压力，弹性插柱将受到挤压后形变，进而适应放置孔的内径向放置孔内移动，当弹性插柱进入放置孔内后，弹性插柱具有恢复原状的趋势故而给放置孔的内壁以抵压力，两者相互抵压进而将物料架稳定的固定在放置槽内，固定牢靠。优选的，所述机架上还设有用于限制移动基座滑移行程的挡块。采用上述技术方案，移动基座在第一动力部的驱动下在机架上滑移，若任由移动基座在机架上滑移则可能出现移动基座脱离机架的情况，故而在机架上设置有挡块，在移动基座滑移至挡块处时，挡块给移动基座以抵压力，从而阻挡了移动基座继续移动，避免了移动基座脱离机架，使得移动基座的移动更加稳定。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.在一物料架上的轮毂上料完毕后，平移组件将抬臂组件移出物料架，之后转动盘即可转动将上料完毕的物料架从工作位移走，而将另一装满轮毂的放置架移动至工作位，可以随时进行物料架的更换，无需暂停，直接更换，上料效率高；2.设有抬臂组件可带动轮毂上下移动，从而将物料架上的轮毂始终保持在物料架的顶部，夹臂机构无需再向下夹取轮毂，直接在物料架的顶部进行夹取，上料更加方便；3.上料装置结构简单且成本较低，上料步骤简单，无需人力进行上料，提高了上料效率，给人们带来方便。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A部的放大示意图；图3为本技术的爆炸示意图；图4为图3中B部的放大示意图；图5为本技术中抬臂组件、夹爪组件以及平移组件的结构示意图；图6为图5中C部的放大示意图。图中：1、机架；2、转动部；21、转动盘；211、放置孔；212、第一放置孔；22、第二动力部；3、物料架；31、插柱；311、限位块；32、支撑台；4、抬臂组件；5、平移组件；51、输送轨；511、挡块；52、移动基座；53、第一动力部；6、夹爪组件；7、轮毂。具体实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轮毂上料装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于抬升轮毂(7)的抬臂组件(4)，其特征是：所述机架(1)上还设有带动抬臂组件(4)在水平方向上靠近或者远离轮毂(7)的平移组件(5)。
【技术特征摘要】
1.一种轮毂上料装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于抬升轮毂(7)的抬臂组件(4)，其特征是：所述机架(1)上还设有带动抬臂组件(4)在水平方向上靠近或者远离轮毂(7)的平移组件(5)。2.根据权利要求1所述的轮毂上料装置，其特征是：所述平移组件(5)包括在机架(1)上滑移的移动基座(52)以及驱动移动基座(52)进行滑移的第一动力部(53)，所述抬臂组件(4)与移动基座(52)固定连接。3.根据权利要求1所述的轮毂上料装置，其特征是：所述机架(1)上转动连接有转动部(2)，所述转动部(2)上可拆卸固定连接有多个用于放置轮毂(7)的物料架(3)。4.根据权利要求3所述的轮毂上料装置，其特征是：所述转动部(2)包括转动连接于机架(1)上的转动盘(21)以及通过带传动驱动转动盘(21)转动的第二动力部(22)。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建忠，刘斌，
申请(专利权)人：昆山轴研自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。