八轴五联动数控工具磨床的机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种八轴五联动数控工具磨床，的机械手装置，所述的数控工具磨床包括底座(1)、磨头装置、工件装夹装置、料盘装置，所述的机械手装置设有机械手部件(18)；所述的机械手装置通过机械手支撑臂(12)安装在机械手底座(9)上；所述的机械手底座(9)固定安装在所述的底座(1)上。采用上述技术方案，提高了数控工具磨床加工的自动化程度，其结构和传动系统的设计合理性，加工精度高；实现自动上料、自动卸料；工件装夹完全自动化，无需操作人员的人工协助完成；协调性好，生产效率高，生产稳定性好，提高了数控加工设备的生产效率和加工精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械切削加工机床的
更具体地，本专利技术涉及一种八轴五联动数控工具磨床的机械手装置。
技术介绍
数控工具磨床在机械制造加工中应用越来越广泛。由于工具磨床所要加工的工件一般都是形状比较复杂的刀具，其材料硬度大，精度要求很高，因此，对于机床的结构和传动系统的设计、加工的自动化程度以及加工的稳定性提出了很高的要求。现有技术的数控工具磨床加工的自动化程度、结构和传动系统的合理性以及磨削精度上，还不能满足加工要求。比如，还不能实现自动上料、自动卸料；工件装夹还不能完全自动化，需要操作人员的人工协助完成；或者，虽然采用了机械自动化，但是，其协调性不好，影响送料机构的工作效率，工件装夹后其稳定性达不到要求，机床总体的稳定性不高，影响加工的质量，从而影响数控加工设备的生产效率和加工精度。
技术实现思路
本专利技术提供一种八轴五联动数控工具磨床，其目的是提高加工自动化程度和加工精度。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术的八轴五联动数控工具磨床，包括底座、磨头装置、工件装夹装置、料盘装置、机械手装置；所述的磨头装置设有砂轮组，所述的砂轮组通过伺服主轴系统安装在Z向移动部件上，所述的Z向移动部件安装在C轴旋转部件上；所述的C轴旋转部件安装在所述的底座上。所述的底座材料为大理石。所述的磨头装置设有探针座。所述的磨头装置设有分水器。所述的砂轮组的轴线水平设置。所述的Z向移动部件的运动方向为竖直方向。所述的C轴旋转部件的旋转轴线竖直设置。所述的C轴旋转部件设有由伺服电机驱动的蜗轮蜗杆传动机构。所述的工件装夹装置设有肖布林夹紧系统，所述的肖布林夹紧系统安装在分度头上。所述的工件装夹装置安装在X向移动部件上。所述的X向移动部件通过Y向移动部件安装在所述的底座上；所述的X向移动部件与Y向移动部件的运动方向均为水平方向，且互相垂直。所述的X向移动部件上设置托刀架。所述的分度头的后端设置与其同轴安装的回转气缸。所述的X向移动部件设有由伺服电机驱动的滚珠丝杆传动机构。所述的Y向移动部件设有由伺服电机驱动的滚珠丝杆传动机构。所述的料盘装置设置料盘，所述的料盘通过料盘移动部件安装在机械手底座；所述的机械手底座固定安装在所述的底座上。所述的料盘设有沿竖直轴线回转的转盘回转驱动机构。所述的料盘移动部件的运动方向为水平方向。所述的料盘移动部件设有伺服电机驱动的滚珠丝杆传动机构。所述的机械手装置设有机械手部件；所述的机械手装置通过机械手支撑臂安装在机械手底座上；所述的机械手底座固定安装在所述的底座上。所述的机械手装置设有机械手上下移动部件，所述的机械手部件安装在机械手上下移动部件上。所述的机械手上下移动部件安装在机械手横向移动部件上；所述的机械手横向移动部件安装在所述的机械手支撑臂上。所述的机械手横向移动部件上设有防护滑轨。所述的机械手部件设有夹持工件的活动手指机构，所述的活动手指机构夹持工件与松开的动作由气动装置驱动。所述的机械手部件设有使整个活动手指机构作回转运动的驱动机构。所述的机械手上下移动部件设有由伺服电机驱动的滚珠丝杆传动机构。所述的机械手横向移动部件设有由伺服电机驱动的、使机械手上下移动部件作横向移动的链式传动机构。本专利技术采用上述技术方案，提高了数控工具磨床加工的自动化程度，其结构和传动系统的设计合理性，加工精度高；实现自动上料、自动卸料；工件装夹完全自动化，无需操作人员的人工协助完成；协调性好，生产效率高，生产稳定性好，提高了数控加工设备的生产效率和加工精度。附图说明附图所示内容及图中的标记简要说明如下：图1为本专利技术的结构示意图。图中标记为：1、底座，2、Y向移动部件，3、C轴旋转部件，4、X向移动部件，5、伺服主轴系统，6、砂轮组，7、分水器，8、Z向移动部件，9、机械手底座，10、料盘移动部件，11、料盘，12、机械手支撑臂，13、回转气缸，14、分度头，15、肖布林夹紧系统，16、防护滑轨，17、机械手横向移动部件，18、机械手部件，19、机械手上下移动部件，20、探针座，21、托刀架。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1所示本专利技术的结构，为一种八轴五联动数控工具磨床，包括底座1、磨头装置、工件装夹装置、料盘装置、机械手装置。为了克服现有技术的缺陷，实现提高加工自动化程度和加工精度的专利技术目的，本专利技术采取的技术方案为：如图1所示，本专利技术的八轴五联动数控工具磨床，所述的磨头装置设有砂轮组6，所述的砂轮组6通过伺服主轴系统5安装在Z向移动部件8上，所述的Z向移动部件8安装在C轴旋转部件3上；所述的C轴旋转部件3安装在所述的底座1上。所述的Z向移动部件8的运动方向为竖直方向。Z向移动部件8实现了砂轮组6在上下方向的运动。所述的C轴旋转部件3的旋转轴线竖直设置。C轴旋转部件3实现了砂轮组6的回转运动。上述机构，使得砂轮组6可以根据需要，方便地进行调节，满足工件对不同表面的加工。所述的底座1材料为大理石。大理石的底座，其重量和其化学稳定性，能使机床稳定性更好。所述的磨头装置设有探针座20。探针座20上安装探针，便于对机床上的工件和砂轮的相对位置进行精确调整。所述的磨头装置设有分水器7。由于在加工过程需要大量的冷却液，所以，必须在磨削位置设置分水器7，保证冷却液的充分供应，以及向各个不同方向进行冷却液的喷射，保证工件不至于磨削烧伤。所述的砂轮组6的轴线水平设置，实现了卧式磨削，便于操作工人的观察和操作。所述的C轴旋转部件3设有由伺服电机驱动的蜗轮蜗杆传动机构。由于电机的速度较快，而砂轮组6的水平旋转(不是磨削转动)的速度要求很慢，所以采用蜗轮蜗杆传动机构，实现较大的传动比，且动力的传递平稳、噪音和振动小。且伺服电机的控制是由机床的数字控制系统进行的。所述的工件装夹装置设有肖布林夹紧系统15(Schaublin)，所述的肖布林夹紧系统15安装在分度头14上。肖布林夹紧系统的优点是：高精度、高刚性、高速性能，抗离心力特性，耐用性能的持久性；夹持力超强的侧面锁紧刀柄；径向跳动精度在0.003mm以内的弹簧夹持刀柄；重复径向跳动精度高，适合孔加工及精铣加工的液压式刀柄；夹紧力大，夹持精度高的热缩式刀柄；径向和轴向夹紧力强，较好同心度的各种加工中心铣床、车床、磨刀机夹套。所述的工件装夹装置安装在X向移动部件4上。X向移动部件4实现工件的水平纵向移动。所述的X向移动部件4通过Y向移动部件2安装在所述的底座1上；所述的X向移动部件4与Y向移动部件2的运动方向均为水平方向，且互相垂直。Y向移动部件2实现了工件的横向移动。所述的X向移动部件4上设置托刀架21。托刀架21的作用是砂轮组6在磨削时，承受工件的径向力，防止工件在砂轮磨削力的作用下发生弯曲变形。所述的分度头14的后端设置与其同轴安装的回转气缸13。回转气缸13和分度头14的使用，使得加工的工件可以对不同的侧面进行磨削加工。旋转至一个侧面并定位，即可进行加工。所述的X向移动部件4设有由伺服电机驱动的滚珠丝杆传动机构。所述的Y向移动部件2设有由伺服电机驱动的滚珠丝杆传动机构。通过机床的数字控制系统的控制，驱动伺服电机实现工件装夹装置的水平进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种八轴五联动数控工具磨床的机械手装置，所述的数控工具磨床包括底座(1)、磨头装置、工件装夹装置、料盘装置，其特征在于：所述的机械手装置设有机械手部件(18)；所述的机械手装置通过机械手支撑臂(12)安装在机械手底座(9)上；所述的机械手底座(9)固定安装在所述的底座(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种八轴五联动数控工具磨床的机械手装置，所述的数控工具磨床包括底座(1)、磨头装置、工件装夹装置、料盘装置，其特征在于：所述的机械手装置设有机械手部件(18)；所述的机械手装置通过机械手支撑臂(12)安装在机械手底座(9)上；所述的机械手底座(9)固定安装在所述的底座(1)上。2.按照权利要求1所述的八轴五联动数控工具磨床的机械手装置，其特征在于：所述的机械手装置设有机械手上下移动部件(19)，所述的机械手部件(18)安装在机械手上下移动部件(19)上。3.按照权利要求2所述的八轴五联动数控工具磨床的机械手装置，其特征在于：所述的机械手上下移动部件(19)安装在机械手横向移动部件(17)上；所述的机械手横向移动部件(17)安装在所述的机械手支撑臂(12)上。4.按照权利要求3所述的八轴五联动数控工具磨床的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓飞，蒋春展，
申请(专利权)人：芜湖洪金机床有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34