一种四刃立铣刀多工位加工系统技术方案

一种四刃立铣刀多工位加工系统，属于刀具加工技术领域，该加工系统，包括床身、旋转升降装置和多个加工工位，旋转升降装置包括固定框架、工件装夹部件、升降驱动部件和分度旋转部件，固定框架沿其周向设置有多个工件装夹部件，固定框架的顶部通过多组升降驱动部件与对应的工件装夹部件相连，固定框架的底部与分度旋转部件相连；每个工位装夹部件与一个加工工位相对，每个加工工位的底部设置有滑台底座，本实用新型专利技术的有益效果是，该多工位加工系统实现了工件取放料的自动化操作，实现了工件的精确定位，提高了加工精度，实现了多个工件在多个加工工位上的间歇式加工，减少了加工设备的占用空间，降低了工人的劳动强度，提升了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种四刃立铣刀多工位加工系统
本技术涉及刀具加工
，尤其涉及一种四刃立铣刀多工位加工系统。
技术介绍
在实际现场加工中，客户大多使用四刃立铣刀加工平面，台阶等，四刃立铣刀采用右旋右切式的螺旋刀齿，从而加工材料时切屑从铣刀前端排出，四刃立铣刀具有较好的排屑效果，并增大了切削前角，减少了切屑量，更便于材料的切削，因此四刃立铣刀在模具加工，汽车零部件生产等领域使用非常广泛。如图1所示，四刃立铣刀包括刀杆a和刀头b，刀头b上设置有四个螺旋状的侧切削刃c以及四个相对应的端刃d，侧切削刃c有一定的螺旋倾角，相邻的侧切削刃c之间设有螺旋排屑槽e，相邻的端刃d之间还设置有与螺旋排屑槽e相连的排屑导向槽f。目前，对上述结构的立铣刀进行加工的方法是：使用一台加工设备加工其中一个结构，需要将更换到其他的设备上进行加工，直到将所有的结构加工完成，而且其中的每个结构都需要粗加工和精加工，因此，需要靠人工频繁更换多台设备进行加工，多台设备的设置不仅增加了整个加工设备的占用空间，而且待加工件的频繁安装和拆卸增加了工人的劳动强度，降低了加工精度，降低了加工效率，提高了人工成本。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种四刃立铣刀多工位加工系统，通过将多个加工工位围绕旋转升降装置布置，可对多个待加工工件进行定位，实现了待加工工件的在空间位置的精确定位，使多个加工工件在多个工位上旋转对位，实现了多个加工工件的旋转间歇式加工，降低了工人的劳动强度，提升了加工效率，降低了人工成本。为实现上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述四刃立铣刀多工位加工系统，包括床身及其上设置的旋转升降装置和多个加工工位，所述旋转升降装置包括固定框架及其上设置的工件装夹部件、升降驱动部件和分度旋转部件，所述固定框架沿其周向设置有多个工件装夹部件，所述固定框架的顶部通过多组所述升降驱动部件与对应的工件装夹部件相连，所述固定框架的底部与所述分度旋转部件相连；每个所述工位装夹部件与一个加工工位相对，且每个加工工位的底部设置有可沿X向和Y向滑动定位的滑台底座。进一步地，所述工件装夹部件包括滑动板、定位卡盘和定位卡头，所述滑动板上下滑动连接在所述固定框架上，所述滑动板的外侧安装所述定位卡盘，所述定位卡盘的底部安装所述定位卡头，所述定位卡头的卡接位与所述定位卡盘的中心相对。进一步地，所述定位卡头包括固定支架、调节板和卡接支架，所述固定支架的一端固定在所述定位卡盘的底部，所述固定支架的另一端与所述调节板和所述卡接支架上下滑动定位相连，所述调节板的上端与所述卡接支架的上端围成卡接孔，所述卡接孔与待加工工件卡接相连。进一步地，所述升降驱动部件包括伺服马达Ⅰ和滚珠丝杆机构，所述伺服马达Ⅰ固定在所述固定框架的顶部，所述伺服马达Ⅰ的输出轴与所述滚珠丝杆机构的丝杆固定相连，所述滚珠丝杆机构的丝杆螺母与所述滑动板固定相连。进一步地，所述分度旋转部件包括伺服马达Ⅱ和分度器，所述固定框架的底部通过所述分度器与伺服马达Ⅱ相连以驱动整个固定框架间歇旋转设定的角度。进一步地，多个所述加工工位包括加工螺旋排屑槽的加工工位Ⅰ、加工螺旋倾角的加工工位Ⅱ、加工端刃的加工工位Ⅲ和加工排屑导向槽的加工工位Ⅳ，所述加工工位Ⅰ、加工工位Ⅱ、加工工位Ⅲ和加工工位Ⅳ围绕所述旋转升降装置的周向顺时针或逆时针依次布置。进一步地，所述滑台底座包括固定底座、X向滑台和Y向滑台，所述固定底座通过Y向电机和滚珠丝杆机构与所述Y向滑台滑动定位相连，所述Y向滑台通过X向电机和滚珠丝杆机构与所述X向滑台滑动定位相连。进一步地，所述加工工位Ⅰ包括所述滑台底座、定位座Ⅰ、电机Ⅰ和平形砂轮Ⅰ，所述滑台底座的上端可拆卸连接有定位座Ⅰ，所述定位座Ⅰ内卡接有电机Ⅰ，所述电机Ⅰ的输出轴端连接所述平形砂轮Ⅰ，所述平形砂轮Ⅰ与对应的工件装夹部件的中心轴线之间的夹角等于四刃立铣刀的螺旋排屑槽的螺旋角；所述加工工位Ⅱ包括所述滑台底座、定位座Ⅱ、电机Ⅱ、平形砂轮Ⅱ和锥形砂轮Ⅰ，所述滑台底座的上端可拆卸连接有定位座Ⅱ，所述定位座Ⅱ内套接固定所述电机Ⅱ，所述电机Ⅱ的输出轴上同轴连接所述平形砂轮Ⅱ和锥形砂轮Ⅰ，所述锥形砂轮Ⅰ设置在所述平形砂轮Ⅱ的外端，且所述平形砂轮Ⅱ和锥形砂轮Ⅰ的中心线与对应的工件装夹部件的中心轴线相互平行；所述加工工位Ⅲ包括所述滑台底座、定位座Ⅲ、定位夹具、电机Ⅲ、平形砂轮Ⅲ和锥形砂轮Ⅱ，所述滑台底座的上端可拆卸连接有定位座Ⅲ，所述定位座Ⅲ内的两端分别转动定位安装所述定位夹具，每个定位夹具内安装所述电机Ⅲ，所述电机Ⅲ的输出轴上同轴连接所述平形砂轮Ⅲ和锥形砂轮Ⅱ，所述锥形砂轮Ⅱ设置在所述平形砂轮Ⅲ的外端，所述定位夹具的宽度方向与对应的工件装夹部件的中心轴线相互平行；所述加工工位Ⅳ包括述滑台底座、定位座Ⅳ、电机Ⅳ和锥形砂轮Ⅲ，所述滑台底座上端可拆卸连接有定位座Ⅳ，所述定位座Ⅳ内卡接所述电机Ⅳ，所述电机Ⅳ的输出轴端连接所述锥形砂轮Ⅲ，所述锥形砂轮Ⅲ的中心轴线与对应的工件装夹部件的中心轴线相互垂直。进一步地，所述加工系统还包括控制箱、六轴机器人、安装底座，毛坯取料盘和成品收集料盘，所述毛坯取料盘和成品收集料盘的结构相同且均定位连接在安装底座上，所述毛坯取料盘和成品收集料盘上均均布有多个与毛坯或成品插接配合的定位孔，所述毛坯取料盘和成品收集料盘的下端分别设置有称重传感器，两个所述称重传感器通过控制箱分别与两个报警装置相连。本技术的有益效果是：1、本技术通过在床身上设置旋转升降装置和多个加工工位，通过旋转升降装置上的多个工件装夹部件可对多个毛坯料夹持定位，通过升降驱动部件可使夹持毛坯料的对应的工件装夹部件在Z向上移动，而且多个加工工位与对应的工件装夹部件相对，每个加工工位可通过滑台底座使其上的磨削砂轮在X向和Y向上移动，实现了待加工工件相对于磨削砂轮在空间位置的精确定位，提高了加工精度，而且通过分度旋转部件使夹持待加工工件的工件装夹部件转动设定的角度后进入下一工位进行加工，使多个加工工件同时在对应加工工位上加工，直到完成所有加工工位的加工，实现了多个加工工件在多个加工工位上的间歇式加工，减少了加工设备的占用空间，降低了工人的劳动强度，提升了加工效率。2、本技术通过在定位卡盘的底部安装定位卡头，通过调节调节板的顶端在固定支架上的位置，从而确定了带加工工件的底部承托位置，通过调节卡接支架使其卡接在待加工工件的上端，则实现了对待加工工件的定位卡紧，使加工工件在经过定位卡盘的夹持后通过定位卡头定位卡紧，防止了待加工工件在加工过程中的晃动，使待加工工件的加工精度更高，提高了加工质量。3、本技术通过在滑台底座上安装定位座Ⅲ，并在定位座Ⅲ的两端转动定位安装两个定位夹具，每个定位夹具内安装电机Ⅲ，电机Ⅲ的输出轴连接平形砂轮Ⅲ和锥形砂轮Ⅱ，使每组平形砂轮Ⅲ和锥形砂轮Ⅱ均可根据要求调整其中心线与待加工工件之间的空间角度，提高了加工工位Ⅲ的加工通用性；可将待加工工件端部的一侧靠近相应位置的一组平形砂轮Ⅲ和锥形砂轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四刃立铣刀多工位加工系统，其特征在于，包括床身(1)及其上设置的旋转升降装置(2)和多个加工工位，所述旋转升降装置(2)包括固定框架(21)及其上设置的工件装夹部件(22)、升降驱动部件(23)和分度旋转部件(24)，所述固定框架(21)沿其周向设置有多个工件装夹部件(22)，所述固定框架(21)的顶部通过多组所述升降驱动部件(23)与对应的工件装夹部件(22)相连，所述固定框架(21)的底部与所述分度旋转部件(24)相连；每个所述工位装夹部件与一个加工工位相对，且每个加工工位的底部设置有可沿X向和Y向滑动定位的滑台底座(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种四刃立铣刀多工位加工系统，其特征在于，包括床身(1)及其上设置的旋转升降装置(2)和多个加工工位，所述旋转升降装置(2)包括固定框架(21)及其上设置的工件装夹部件(22)、升降驱动部件(23)和分度旋转部件(24)，所述固定框架(21)沿其周向设置有多个工件装夹部件(22)，所述固定框架(21)的顶部通过多组所述升降驱动部件(23)与对应的工件装夹部件(22)相连，所述固定框架(21)的底部与所述分度旋转部件(24)相连；每个所述工位装夹部件与一个加工工位相对，且每个加工工位的底部设置有可沿X向和Y向滑动定位的滑台底座(3)。


2.根据权利要求1所述的四刃立铣刀多工位加工系统，其特征在于：所述工件装夹部件(22)包括滑动板(221)、定位卡盘(222)和定位卡头，所述滑动板(221)上下滑动连接在所述固定框架(21)上，所述滑动板(221)的外侧安装所述定位卡盘(222)，所述定位卡盘(222)的底部安装所述定位卡头，所述定位卡头的卡接位与所述定位卡盘(222)的中心相对。


3.根据权利要求2所述的四刃立铣刀多工位加工系统，其特征在于：所述定位卡头包括固定支架(223)、调节板(224)和卡接支架(225)，所述固定支架(223)的一端固定在所述定位卡盘(222)的底部，所述固定支架(223)的另一端与所述调节板(224)和所述卡接支架(225)上下滑动定位相连，所述调节板(224)的上端与所述卡接支架(225)的上端围成卡接孔，所述卡接孔与待加工工件卡接相连。


4.根据权利要求2所述的四刃立铣刀多工位加工系统，其特征在于：所述升降驱动部件(23)包括伺服马达Ⅰ(231)和滚珠丝杆机构，所述伺服马达Ⅰ(231)固定在所述固定框架(21)的顶部，所述伺服马达Ⅰ(231)的输出轴与所述滚珠丝杆机构的丝杆固定相连，所述滚珠丝杆机构的丝杆螺母与所述滑动板(221)固定相连。


5.根据权利要求1所述的四刃立铣刀多工位加工系统，其特征在于：所述分度旋转部件(24)包括伺服马达Ⅱ(241)和分度器(242)，所述固定框架(21)的底部通过所述分度器(242)与伺服马达Ⅱ(241)相连以驱动整个固定框架(21)间歇旋转设定的角度。


6.根据权利要求1所述的四刃立铣刀多工位加工系统，其特征在于：多个所述加工工位包括加工螺旋排屑槽的加工工位Ⅰ(4)、加工螺旋倾角的加工工位Ⅱ(5)、加工端刃的加工工位Ⅲ(6)和加工排屑导向槽的加工工位Ⅳ(7)，所述加工工位Ⅰ(4)、加工工位Ⅱ(5)、加工工位Ⅲ(6)和加工工位Ⅳ(7)围绕所述旋转升降装置(2)的周向顺时针或逆时针依次布置。


7.根据权利要求6所述的四刃立铣刀多工位加工系统，其特征在于：所述滑台底座(3)包括固定底座(31)、X向滑台(32)和Y向滑台...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓飞，张国民，
申请(专利权)人：芜湖洪金机床有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34