一种机器人自动上下料双主轴工具磨床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动上下料双主轴工具磨床，包括底座、工具棒料定位结构、用于对工件棒料打磨加工的打磨结构以及用于工具棒料上下料的上下料机器人，还包括设在底座上的旋转台和直线轨道结构，所述工具棒料定位结构设在直线轨道结构上，所述打磨结构包括两个打磨结构，所述旋转台上设有升降结构，所述两个打磨结构设在升降结构上。该机器人自动上下料双主轴工具磨床结构设计合理，通过机器人自动上下料，粗磨结构和精磨结构通过旋转台可快速调整打磨位置，相对传统磨床结构简单，加工高效。加工高效。加工高效。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动上下料双主轴工具磨床


[0001]本技术涉及工具磨床
，尤其是涉及一种机器人自动上下料双主轴工具磨床。

技术介绍

[0002]目前的铣刀或钻头加工多是采用机床自动加工；加工过程中，既需要打磨工具棒料外缘，又要打磨加工棒料上凹槽，一台机床上很难实现高效加工，影响加工效率；并且磨床结构复杂，占用空间大。

技术实现思路

[0003]针对现有技术不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种机器人自动上下料双主轴工具磨床，以达到结构简单，加工高效的目的。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：
[0005]该机器人自动上下料双主轴工具磨床，包括底座、工具棒料定位结构、用于对工件棒料打磨加工的打磨结构以及用于工具棒料上下料的上下料机器人，还包括设在底座上的旋转台和直线轨道结构，所述工具棒料定位结构设在直线轨道结构上，所述打磨结构包括两个打磨结构，所述旋转台上设有升降结构，所述两个打磨结构设在升降结构上。
[0006]进一步的，所述两个打磨结构为不同打磨精度的两打磨结构。
[0007]所述升降结构的底部设在旋转台的边缘处。
[0008]还包括用于放置工具棒料的料盘，所述直线轨道结构位于料盘和旋转台之间。
[0009]所述直线轨道结构包括底部移动直线轨道结构和设在底部移动直线轨道结构上的上部移动直线轨道结构，所述底部移动直线轨道结构的移动方向和上部移动直线轨道结构的移动方向相垂直，所述工具棒料定位结构设在上部移动直线轨道结构上。
>[0010]所述升降结构包括升降框架和升降板以及用于驱动升降板升降的驱动缸，所述升降框架的底部固定在旋转台边缘上，升降框架上设有竖直轨道，升降板设在竖直轨道上，两个打磨结构设在升降板上，并在升降板上设有探针。
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0012]该机器人自动上下料双主轴工具磨床结构设计合理，通过机器人自动上下料，粗磨结构和精磨结构通过旋转台可快速调整打磨位置，相对传统磨床结构简单，加工高效。
附图说明
[0013]下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0014]图1为本技术磨床结构示意图。
[0015]图中：
[0016]1.底座、2.旋转台、3.升降结构、4.粗磨结构、5.精磨结构、6.探针、7.上下料机器人、8.料盘、9.底部移动直线轨道结构、10.上部移动直线轨道结构、11.工具棒料定位结构。
具体实施方式
[0017]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0018]如图1所示，该机器人自动上下料双主轴工具磨床，包括底座1、工具棒料定位结构、用于对工件棒料打磨加工的打磨结构、用于工具棒料上下料的上下料机器人7、设在底座上的旋转台2和直线轨道结构。
[0019]底座1为方形结构，底座的底部设有并排的两插槽，便于叉车搬运；底座的顶部边缘设有一圈凸起，一圈凸起在底座顶部形成凹槽结构，固定在底座上的部件位于凹槽结构内，可降低磨床的整体高度，结构紧凑。
[0020]工具棒料定位结构设在直线轨道结构上，打磨结构包括两个打磨结构，旋转台2上设有升降结构3，两个打磨结构设在升降结构上；通过旋转台旋转可直接调整打磨结构的位置，可提高加工效率。
[0021]底座1上设有用于放置工具棒料的料盘8，直线轨道结构位于料盘和旋转台之间，结构紧凑；上下料机器人设在底座上位于直线轨道结构一侧。
[0022]两个打磨结构为不同打磨精度的两打磨结构，两打磨结构分别为粗磨结构4和精磨结构5，粗磨结构和精磨结构上下间隔并排设置，粗磨结构的驱动电机功率大于精磨结构的驱动电机功率；加工时先通过粗磨结构快速打磨，之后再通过精磨结构进行精细打磨，大幅提高了加工效率
[0023]升降结构3的底部设在旋转台的边缘处，升降结构距离回转中心具有一定距离，旋转调整幅度大，即可快速对两打磨结构进行调整。
[0024]直线轨道结构包括底部移动直线轨道结构9和设在底部移动直线轨道结构上的上部移动直线轨道结构10，底部移动直线轨道结构的移动方向和上部移动直线轨道结构的移动方向相垂直，工具棒料定位结构11设在上部移动直线轨道结构上；工具棒料定位结构包括电机和设在电机上的夹爪，通过夹爪夹住工具棒料端部进行定位。
[0025]升降结构包括升降框架和升降板以及用于驱动升降板升降的驱动缸，升降框架的底部固定在旋转台边缘上，升降框架上设有竖直轨道，升降板设在竖直轨道上，两个打磨结构设在升降板上，并在升降板上设有探针6。
[0026]本技术机器人自动上下料双主轴工具磨床结构设计合理，通过机器人自动上下料，粗磨结构和精磨结构通过旋转台可快速调整打磨位置，相对传统磨床结构简单，加工高效。
[0027]上述仅为对本技术较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本技术的实施例方案。
[0028]上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动上下料双主轴工具磨床，包括底座、工具棒料定位结构、用于对工件棒料打磨加工的打磨结构以及用于工具棒料上下料的上下料机器人，其特征在于：还包括设在底座上的旋转台和直线轨道结构，所述工具棒料定位结构设在直线轨道结构上，所述打磨结构包括两个打磨结构，所述旋转台上设有升降结构，所述两个打磨结构设在升降结构上。2.如权利要求1所述机器人自动上下料双主轴工具磨床，其特征在于：所述两个打磨结构为不同打磨精度的两打磨结构。3.如权利要求1所述机器人自动上下料双主轴工具磨床，其特征在于：所述升降结构的底部设在旋转台的边缘处。4.如权利要求1所述机器人自动上下料双主轴工具磨床，其特征在于：还包括用于放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓飞，蒋春展，
申请(专利权)人：芜湖洪金机床有限公司，
类型：新型
国别省市：