液压缸缸筒自动拉拔检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种液压缸缸筒自动拉拔检测设备，属于机械制造领域。包括缸筒高度自动调整单元、活塞杆拉拔单元、活塞杆压爪单元、分别固定在主体框架上，并且由主体框架支撑。缸筒由人工手动送至缸筒挂销上固定，与此同时取下加工后的缸筒。定位夹紧后缸筒自动调节单元开始工作，调节至合适高度时压爪单元将活塞杆压进缸筒内，活塞杆拉拔单元开始工作。优点在于：模块化设计、结构新颖，功能丰富，自动化程度高。具有三个工位，工作效率高。整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，因此有足够的强度，并且方便日后维护管理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械制造领域，特别涉及一种液压缸缸筒自动拉拔检测设备。
技术介绍
液压缸应用范围很广，尤其在工程机械和重型车辆上起到至关重要的作用，国内液压缸产量也逐年递增。液压缸的生产随着时间的推进，逐渐趋于自动化，智能化和高效高质化。面对着市场的竞争，急需一种能够实现自动的液压缸缸筒拉拔检测设备，并且能够在必要时组成液压缸生产线的一部分。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液压缸缸筒自动拉拔检测设备，解决了现有技术存在的上述问题，不仅可以提高液压缸的生产效率，保证缸筒的质量，而且是一款功能丰富，自动化程度高，可靠性高的液压缸筒拉拔设备。本专利技术在如下方面取得很好的效果：1、本专利技术将拉拔任务分成两个工位，分别为缸筒高度自动调整、活塞杆自动拉拔。大大的提高了生产效率。2、采用压抱块将活塞压入缸筒中，这样更好的保证定位准确。3、应对不同缸筒的长度问题，采用电机自动调整装置，有很大的柔性。4、采用PLC及人机交互界面，提高设备自动化与可视化程度，使得操作更方便、快捷。本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现：液压缸缸筒自动拉拔检测设备，包括主体框架1、缸筒高度自动调整单元100、活塞杆拉拔单元200、活塞杆压爪单元300，所述缸筒高度自动调整单元100、活塞杆拉拔单元200、活塞杆压爪单元300分别固定在主体框架1上；所述缸筒高度自动调整单元100是：挂销101固定在挂销滑动板102上，挂销滑动板102与挂销滑动轴103通过挂销滑动板套筒104连接，挂销滑动板102与T型丝杆105通过丝母连接；电机106与减速机107连接，减速机107固定在减速机固定套108上，减速机固定套108固定在减速机板109上；斜面挡板通过挡板滑动套110与挡板滑动架111连接，挡板滑动架111固定在减速机板109上，斜面挡板由气缸Ⅰ112驱动左右滑动，当斜面挡板滑动到最右侧时可以自动锁死，使所有力作用在斜面挡板上，使气缸Ⅱ113受力只在中心线上可以保护气缸。所述活塞杆拉拔单元200是：上支撑光杆201固定在中间板202上，移动板203通过铜缸套204与上支撑光杆201连接，移动板203上部与气缸Ⅲ205连接，移动板203下部固定有活塞杆固定块206，活塞固定块206固定在移动板203上，通过移动板203的上下移动可以起到拉拔检测效果。气缸Ⅳ207与活塞杆压爪单元300的压板302固定连接。所述活塞杆压爪单元300包括：压板滑动轴301固定在中间板202上，压板302通过铜轴套303与压板滑动轴301连接；推爪气缸304固定在压板302下侧，压爪305通过连杆306固定在气缸连接块307上，气缸连接块307固定在推爪气缸304上；推爪气缸304向前推动时压爪展开，压爪展开到一定角度碰触终止拖块，推爪气缸304停止运动，整个压爪固定在压板302上；压板302与气缸Ⅳ207固定，气缸Ⅳ207向下运动带动压板302运动时，压爪闭合。所述的主体框架1是由45X45铝合金型材、直径D30MM的圆形光杠以及厚度为24mm的钢板搭接而成，铝合金特有的质地使得整款设备外形简洁、大方、富有质感。本专利技术的有益效果在于：本设备具有三个工位，工作效率高。控制部分采用PLC控制，并通过人机交互界面实现参数更改和手/自动切换，操作简单、方便、快捷并且可视化程度高，便于监督管理。整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，因此有足够的强度，并且方便日后维护管理。从总体结构来看，设备整体结构清晰，美观，大方。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术的整体轴测图；图2为本专利技术的缸筒高度自动调整单元结构示意图；图3为本专利技术的活塞杆拉拔单元结构示意图；图4为本专利技术的活塞杆压爪单元结构示意图；图5为本专利技术的活塞杆压爪单元的背面放大图。图中：1、主体框架；100、缸筒高度自动调整单元；200、活塞杆拉拔单元；300、活塞杆压爪单元；101、挂销；102、挂销滑动板；103、挂销滑动轴；104、挂销滑动板套筒；105、T型丝杆；106、电机；107、减速机；108、减速机固定套；109、减速机板；110、挡板滑动套；111、挡板滑动架；112、气缸Ⅰ；113、气缸Ⅱ；201、上支撑光杆；202、中间板；203、移动板；204、铜缸套；205、气缸Ⅲ；206、活塞固定块；207、气缸Ⅳ；301、压板滑动轴；302、压板；303、铜轴套；304、推爪气缸；305、压爪；306、连杆；307、气缸连接块。具体实施方式下面结合附图进一步说明本专利技术的详细内容及其具体实施方式。参见图1及图2所示，本专利技术的液压缸缸筒自动拉拔检测设备，包括主体框架1、缸筒高度自动调整单元100、活塞杆拉拔单元200、活塞杆压爪单元300，所述缸筒高度自动调整单元100、活塞杆拉拔单元200、活塞杆压爪单元300分别固定在主体框架1上；所述主体框架1是由45X45铝合金型材、直径D30MM的圆形光杠以及厚度为24mm的钢板搭接而成，铝合金特有的质地使得整款设备外形简洁、大方、富有质感。所述缸筒高度自动调整单元100是：挂销101固定在挂销滑动板102上，挂销滑动板102与挂销滑动轴103通过挂销滑动板套筒104连接，挂销滑动板102与T型丝杆105通过丝母连接；电机106与减速机107连接，减速机107固定在减速机固定套108上，减速机固定套108固定在减速机板109上；斜面挡板通过挡板滑动套110与挡板滑动架111连接，挡板滑动架111固定在减速机板109上，斜面挡板由气缸Ⅰ112驱动左右滑动，当斜面挡板滑动到最右侧时可以自动锁死，使所有力作用在斜面挡板上，使气缸Ⅱ113受力只在中心线上可以保护气缸。参见图3所示，所述的活塞杆拉拔单元200是：上支撑光杆201固定在中间板202上，移动板203通过铜缸套204与上支撑光杆201连接，移动板203上部与气缸Ⅲ205连接，移动板203下部固定有活塞杆固定块206，活塞固定块206固定在移动板203上，通过移动板203的上下移动可以起到拉拔检测效果。气缸Ⅳ207与活塞杆压爪单元300的压板302固定连接。参见图4及图5所示，所述的活塞杆压爪单元300包括：压板滑动轴301固定在中间板202上，压板302通过铜轴套303与压板滑动轴301连接；推爪气缸304固定在压板302下侧，压爪305通过连杆306固定在气缸连接块307上，气缸连接块307固定在推爪气缸304上；推爪气缸304向前推动时压爪展开，压爪展开到一定角度碰触终止拖块，推爪气缸304停止运动，整个压爪固定在压板302上；压板302与气缸Ⅳ207固定，气缸Ⅳ207向下运动带动压板302运动时，压爪闭合。参见图1至图5所示，本专利技术的液压缸缸筒自动拉拔检测设备利用PLC通过控制气阀，实现对气缸的控制。参数设定及手/自动切换均在触摸屏上进行，操作十分方便、快捷。首先缸筒高度自动调整单元100将送来的缸筒夹紧然后带动托板及上面的机构沿Z向上行，调整好高度，将缸筒放入定位块的凹槽内，气缸推动加紧装置固定缸筒。活塞杆拉拔单元200及活塞杆压爪单元300，一次性的完成活塞杆安装及拉拔工作。重复上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压缸缸筒自动拉拔检测设备，其特征在于：包括主体框架（1）、缸筒高度自动调整单元（100）、活塞杆拉拔单元（200）、活塞杆压爪单元（300），所述缸筒高度自动调整单元（100）、活塞杆拉拔单元（200）、活塞杆压爪单元（300）分别固定在主体框架（1）上；所述缸筒高度自动调整单元（100）是：挂销（101）固定在挂销滑动板（102）上，挂销滑动板（102）与挂销滑动轴（103）通过挂销滑动板套筒（104）连接，挂销滑动板（102）与T型丝杆（105）通过丝母连接；电机（106）与减速机（107）连接，减速机（107）固定在减速机固定套（108）上，减速机固定套（108）固定在减速机板（109）上；斜面挡板通过挡板滑动套（110）与挡板滑动架（111）连接，挡板滑动架（111）固定在减速机板（109）上，斜面挡板由气缸Ⅰ（112）驱动左右滑动，当斜面挡板滑动到最右侧时自动锁死，使所有力作用在斜面挡板上，使气缸Ⅱ（113）受力只在中心线上。

【技术特征摘要】
1.一种液压缸缸筒自动拉拔检测设备，其特征在于：包括主体框架（1）、缸筒高度自动调整单元（100）、活塞杆拉拔单元（200）、活塞杆压爪单元（300），所述缸筒高度自动调整单元（100）、活塞杆拉拔单元（200）、活塞杆压爪单元（300）分别固定在主体框架（1）上；所述缸筒高度自动调整单元（100）是：挂销（101）固定在挂销滑动板（102）上，挂销滑动板（102）与挂销滑动轴（103）通过挂销滑动板套筒（104）连接，挂销滑动板（102）与T型丝杆（105）通过丝母连接；电机（106）与减速机（107）连接，减速机（107）固定在减速机固定套（108）上，减速机固定套（108）固定在减速机板（109）上；斜面挡板通过挡板滑动套（110）与挡板滑动架（111）连接，挡板滑动架（111）固定在减速机板（109）上，斜面挡板由气缸Ⅰ（112）驱动左右滑动，当斜面挡板滑动到最右侧时自动锁死，使所有力作用在斜面挡板上，使气缸Ⅱ（113）受力只在中心线上。2.根据权利要求1所述的液压缸缸筒自动拉拔检测设备，其特征在于：所述的活塞杆拉拔单元（200）是：上支撑光杆（201）固定在中间板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱先勇，张辉，刘家安，周运超，徐学磊，黄高敏，崔飞飞，姜成，刘明达，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22