汽车电子钥匙及其方法、汽车控制器及其方法、及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于汽车电子钥匙的通信匹配校验方法、汽车电子钥匙、用于汽车控制器的通信匹配方法、用于与汽车电子钥匙进行通信匹配的汽车控制器、以及用于汽车电子钥匙的通信匹配校验系统。该通信匹配校验方法包括：在所述电子钥匙与汽车控制器进行通信匹配之后，检测该电子钥匙中的自恢复标识，其中，该自恢复标识是由所述汽车控制器写入的，并且该自恢复标识用于表示通信匹配是否成功；在检测出自恢复标识表示通信匹配失败的情况下，将电子钥匙中由汽车控制器写入的通信密钥复位成电子钥匙的初始密钥，以使电子钥匙能够与汽车控制器重新进行通信匹配。由此，可以避免因一次性匹配失败后电子钥匙无法再次使用造成的资源浪费问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车电子钥匙领域，具体地，涉及一种用于汽车电子钥匙的通信匹配校验方法、汽车电子钥匙、用于汽车控制器的通信匹配方法、用于与汽车电子钥匙进行通信匹配的汽车控制器、以及用于汽车电子钥匙的通信匹配校验系统。
技术介绍
随着现代汽车电子技术的不断发展以及电子钥匙的快速进步，许多汽车上都已经安装了智能钥匙系统，解决了直接使用机械钥匙给用户带来不便的问题。为了建立安全的一对一通信关系，汽车电子钥匙与汽车控制器之间需要经过通信匹配过程。常规的通信匹配过程为：电子钥匙与汽车控制器首先使用各自的初始密钥来建立初始连接(即，一次通信关系)，其中，双方的初始密钥是相同的。汽车控制器可以生成一随机且唯一的通信密钥，其中该通信密钥不同于所述初始密钥。之后，汽车控制器可以将所生成的通信密钥写入电子钥匙，以替换电子钥匙的初始密钥。日后，电子钥匙和汽车控制器使用所述通信密钥来建立通信关系。如果汽车控制器与电子钥匙两者所持有的通信密钥相同，那么通信匹配成功，双方之间可以建立安全的一对一通信关系。然而，在汽车控制器向电子钥匙写入通信密钥的过程中，受外界环境因素影响(例如，由于干扰、网络条件等原因，使电子钥匙与汽车控制器之间的连接发生中断)，可能出现向电子钥匙写入的通信密钥不完整的情况。一旦汽车控制器与电子钥匙两者所持有的通信密钥不相同，那么通信匹配失败，二者无法通信。并且，由于汽车控制器生成的通信密钥是随机且唯一的，除电子钥匙和汽车控制器之外的第三方无法获悉该通信密钥，因此，任何设备都将无法再与电子钥匙建立通信关系。又因为厂家不允许用户对电子钥匙的芯片中的软件进行刷新操作，所以，通信匹配失败的电子钥匙在用户手中无法与其余设备通信，是无效的电子钥匙，无法再使用。这种一次性通信匹配操作存在风险较大、成本较高和资源浪费的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于汽车电子钥匙的通信匹配校验方法、汽车电子钥匙、用于汽车控制器的通信匹配方法、用于与汽车电子钥匙进行通信匹配的汽车控制器、以及用于汽车电子钥匙的通信匹配校验系统，以解决电子钥匙在一次通信匹配失败后无法再使用的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个实施方式，提供一种用于汽车电子钥匙的通信匹配校验方法，该方法包括：在所述电子钥匙与汽车控制器进行通信匹配之后，检测该电子钥匙中的自恢复标识，其中，该自恢复标识是由所述汽车控制器写入的，并且该自恢复标识用于表示通信匹配是否成功；在检测出所述自恢复标识表示通信匹配失败的情况下，将所述电子钥匙中由所述汽车控制器写入的通信密钥复位成所述电子钥匙的初始密钥，以使所述电子钥匙能够与所述汽车控制器重新进行通信匹配。根据本专利技术的另一实施方式，还提供一种汽车电子钥匙，该电子钥匙包括：检测单元，用于在所述电子钥匙与汽车控制器进行通信匹配之后，检测该电子钥匙中的自恢复标识，其中，该自恢复标识是由所述汽车控制器写入的，并且该自恢复标识用于表示通信匹配是否成功；以及复位单元，与所述检测单元连接，用于在所述检测单元检测出所述自恢复标识表示通信匹配失败的情况下，将所述电子钥匙中由所述汽车控制器写入的通信密钥复位成所述电子钥匙的初始密钥，以使所述电子钥匙能够与所述汽车控制器重新进行通信匹配。根据本专利技术的另一实施方式，还提供一种用于汽车控制器的通信匹配方法，该方法包括：与汽车电子钥匙建立初始连接；生成通信密钥；在初始连接建立之后，向所述电子钥匙写入值为第一值的自恢复标识，其中，所述第一值用于表示通信匹配失败；向所述电子钥匙写入所生成的通信密钥，该通信密钥用于替换所述电子钥匙的初始密钥；判断通信密钥是否写入成功；在确定通信密钥写入成功的情况下，向所述电子钥匙写入值为第二值的自恢复标识，以替换之前写入的值为所述第一值的自恢复标识，其中，所述第二值用于表示通信匹配成功，从而允许所述电子钥匙能够在所述自恢复标识表示通信匹配失败的情况下，将所述通信密钥复位成所述初始密钥，以使所述电子钥匙能够与所述汽车控制器重新进行通信匹配。根据本专利技术的另一实施方式，还提供一种用于与汽车电子钥匙进行通信匹配的汽车控制器，该汽车控制器包括：连接建立单元，用于与汽车电子钥匙建立初始连接；密钥生成单元，用于生成通信密钥，该通信密钥用于替换所述电子钥匙的初始密钥；自恢复标识写入单元，与所述连接建立单元连接，用于在初始连接建立之后，向所述电子钥匙写入值为第一值的自恢复标识，其中，所述第一值用于表示通信匹配失败；密钥写入单元，与所述连接建立单元连接，并与所述密钥生成单元连接，用于在初始连接建立之后，向所述电子钥匙写入所述密钥生成单元生成的通信密钥；第一判断单元，与所述密钥写入单元连接，用于判断通信密钥是否写入成功；所述自恢复标识写入单元还与所述第一判断单元连接，并且还用于在所述第一判断单元确定通信密钥写入成功的情况下，向所述电子钥匙写入值为第二值的自恢复标识，以替换之前写入的值为所述第一值的自恢复标识，其中，所述第二值用于表示通信匹配成功，从而允许所述电子钥匙能够在所述自恢复标识表示通信匹配失败的情况下，将所述通信密钥复位成所述初始密钥，以使所述电子钥匙能够与所述汽车控制器重新进行通信匹配。根据本专利技术的另一实施方式，还提供一种用于汽车电子钥匙的通信匹配校验系统，该系统包括汽车电子钥匙和汽车控制器，其中，该汽车电子钥匙为根据本专利技术提供的所述汽车电子钥匙，以及该汽车控制器为根据本专利技术提供的所述汽车控制器。在上述技术方案中，在汽车控制器与汽车电子钥匙进行通信匹配时，可以由汽车控制器判断通信匹配是否成功，并向电子钥匙写入能够表示通信匹配是否成功的自恢复标识。由此，电子钥匙可以通过检测该自恢复标识来获悉通信匹配是否成功，并在通信匹配失败的情况下，通过将通信密钥复位成初始密钥，来将电子钥匙恢复成初始状态。这样，该电子钥匙能够重新与汽车控制器进行通信匹配。由此，可以避免因一次性匹配失败后电子钥匙无法再次使用造成的资源浪费问题，提高正确的通信密钥写入成功率，从而保证电子钥匙与汽车控制器之间能够正常、安全地通信。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1示出了根据本专利技术的一种实施方式的用于汽车电子钥匙的通信匹配校验系统的框图；图2示出了根据本专利技术的一种实施方式的用于汽车电子钥匙的通信匹配校验方法的流程图；图3示出了根据本专利技术的一种实施方式的由电子钥匙执行的通信匹配的过程的流程图；图4示出了根据本专利技术的另一种实施方式的用于汽车电子钥匙的通信匹配校验方法的流程图；图5示出了根据本专利技术的另一种实施方式的用于汽车电子钥匙的通信匹配校验方法的流程图；图6示出了一种实施方式下的汽车电子钥匙的结构框图；图7示出了另一种实施方式下的汽车电子钥匙的结构框图；图8示出了另一种实施方式下的汽车电子钥匙的结构框图；图9示出了根据本专利技术的一种实施方式的用于汽车控制器的通信匹配方法的流程图；图10示出了根据本专利技术的另一种实施方式的用于汽车控制器的通信匹配方法的流程图；图11示出了一种实施方式下的汽车控制器的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车电子钥匙的通信匹配校验方法，其特征在于，该方法包括：在所述电子钥匙与汽车控制器进行通信匹配之后，检测该电子钥匙中的自恢复标识，其中，该自恢复标识是由所述汽车控制器写入的，并且该自恢复标识用于表示通信匹配是否成功；在检测出所述自恢复标识表示通信匹配失败的情况下，将所述电子钥匙中由所述汽车控制器写入的通信密钥复位成所述电子钥匙的初始密钥，以使所述电子钥匙能够与所述汽车控制器重新进行通信匹配。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车电子钥匙的通信匹配校验方法，其特征在于，该方法包括：在所述电子钥匙与汽车控制器进行通信匹配之后，检测该电子钥匙中的自恢复标识，其中，该自恢复标识是由所述汽车控制器写入的，并且该自恢复标识用于表示通信匹配是否成功；在检测出所述自恢复标识表示通信匹配失败的情况下，将所述电子钥匙中由所述汽车控制器写入的通信密钥复位成所述电子钥匙的初始密钥，以使所述电子钥匙能够与所述汽车控制器重新进行通信匹配。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信匹配的过程包括：与所述汽车控制器建立初始连接；在初始连接建立之后，接收由所述汽车控制器发送的值为第一值的自恢复标识，并存储该值为第一值的自恢复标识，其中，所述第一值用于表示通信匹配失败；接收由所述汽车控制器发送的所述通信密钥，并在接收到所述通信密钥的情况下，用该通信密钥替换所述初始密钥；接收由所述汽车控制器发送的密钥读取指令，并在接收到所述密钥读取指令的情况下，响应于该密钥读取指令，将所接收到的通信密钥返回给所述汽车控制器，以由所述汽车控制器根据返回的通信密钥判断通信密钥是否写入成功；接收由所述汽车控制器发送的值为第二值的自恢复标识，并在接收到该值为第二值的自恢复标识的情况下，存储该值为第二值的自恢复标识，以替换之前存储的值为第一值的自恢复标识，其中，值为第二值的自恢复标识是所述汽车控制器在确定通信密钥写入成功的情况下发送的，并且所述第二值
\t用于表示通信匹配成功。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通信匹配的过程还包括：在存储值为所述第一值的自恢复标识之后，接收由所述汽车控制器发送的自恢复标识读取指令，并在接收到所述自恢复标识读取指令的情况下，响应于该自恢复标识读取指令，将存储的自恢复标识返回给所述汽车控制器，以由所述汽车控制器根据返回的自恢复标识判断自恢复标识是否写入成功；所述通信密钥是所述汽车控制器在确定自恢复标识写入成功的情况下发送的。4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述电子钥匙在与所述汽车控制器进行通信匹配之后进入休眠状态；以及所述方法还包括：在与所述汽车控制器进行通信匹配之后，检测唤醒触发，并在检测到所述唤醒触发的情况下，才检测所述自恢复标识；以及在检测出所述自恢复标识表示通信匹配成功的情况下，执行唤醒功能。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：在检测到所述唤醒触发的情况下，先判断所述电子钥匙是否是在与所述汽车控制器进行通信匹配后首次被唤醒；在确定所述电子钥匙是在与所述汽车控制器进行通信匹配后首次被唤醒的情况下，才检测所述自恢复标识；以及在确定所述电子钥匙不是在与所述汽车控制器进行通信匹配后首次被唤醒的情况下，执行所述唤醒功能。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述唤醒触发包括以下中的至少一者：所述电子钥匙的电池断电上电信号、所述车辆控制器发送的低频命令、或者所述电子钥匙上的按键触发信号。7.一种汽车电子钥匙，其特征在于，该电子钥匙包括：检测单元，用于在所述电子钥匙与汽车控制器进行通信匹配之后，检测该电子钥匙中的自恢复标识，其中，该自恢复标识是由所述汽车控制器写入的，并且该自恢复标识用于表示通信匹配是否成功；以及复位单元，与所述检测单元连接，用于在所述检测单元检测出所述自恢复标识表示通信匹配失败的情况下，将所述电子钥匙中由所述汽车控制器写入的通信密钥复位成所述电子钥匙的初始密钥，以使所述电子钥匙能够与所述汽车控制器重新进行通信匹配。8.根据权利要求7所述的电子钥匙，其特征在于，该电子钥匙还包括通信匹配单元，该通信匹配单元用于与所述汽车控制器进行通信匹配，其中，所述通信匹配单元包括：连接建立模块，用于与所述汽车控制器建立初始连接；存储模块，与所述检测单元连接，用于存储所述电子钥匙的初始密钥；收发模块，与所述连接建立模块连接，并与所述存储模块连接，用于在初始连接建立之后，接收由所述汽车控制器发送的值为第一值的自恢复标识，并将该值为第一值的自恢复标识存储到所述存储模块中，其中，所述第一值用于表示通信匹配失败；所述收发模块还用于在初始连接建立之后，接收由所述汽车控制器发送的所述通信密钥，并在接收到所述通信密钥的情况下，将所接收到的通信密钥存储到所述存储模块中，以替换所述初始密钥；所述收发模块还用于接收由所述汽车控制器发送的密钥读取指令，并在接收到所述密钥读取指令的情况下，响应于该密钥读取指令，从所述存储模块提取通信密钥，并将所提取的通信密钥返回给所述汽车控制器，以由所述汽车控制器根据返回的通信密钥判断通信密钥是否写入成功；所述收发模块还用于接收由所述汽车控制器发送的值为第二值的自恢复标识，并在接收到该值为第二值的自恢复标识的情况下，将该值为第二值的自恢复标识存储到所述存储模块中，以替换之前存储的值为第一值的自恢复标识，其中，值为第二值的自恢复标识是所述汽车控制器在确定通信密钥写入成功的情况下发送的，并且所述第二值用于表示通信匹配成功。9.根据权利要求8所述的电子钥匙，其特征在于，所述收发模块还用于在将值为所述第一值的自恢复标识存储到所述存储模块之后，接收由所述汽车控制器发送的自恢复标识读取指令，并在接收到所述自恢复标识读取指令的情况下，响应于该自恢复标识读取指令，从所述存储模块中提取自恢复标识，并将所提取的自恢复标识返回给所述汽车控制器，以由所述汽车控制器根据返回的自恢复标识判断自恢复标识是否写入成功；以及所述通信密钥是所述汽车控制器在确定自恢复标识写入成功的情况下发送的。10.根据权利要求7-9中任一权利要求所述的电子钥匙，其特征在于，该电子钥匙还包括：休眠单元，与所述检测单元连接，用于在所述通信匹配之后，使得所述电子钥匙进入休眠状态；所述检测单元还用于检测唤醒触发，并在检测到所述唤醒触发的情况
\t下，才检测所述自恢复标识；以及唤醒执行单元，与所述检测单元连接，用于在所述检测单元检测出所述自恢复标识表示通信匹配成功的情况下，执行唤醒功能。11.根据权利要求10所述的电子钥匙，其特征在于，所述检测单元还用于在检测到所述唤醒触发的情况下，判断所述电子钥匙是否是在与所述汽车控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨芬，韩永顺，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44