智能立体车库及应用方法技术

本发明专利技术公开一种智能立体车库及应用方法，包括储存架、抱车机、智能电控，储存架高度方向至少具有二个分隔的停车平台，停车平台固定在储存立柱同侧面的二个悬臂上，抱车机包括升降架、升降动力、滑架、抱夹动力、抱夹、侧移动力，侧移动力能驱动抱车机整体向左、向右移动，通过抱夹动力驱动抱夹对侧旁地面的车辆轮胎进行抱夹、由升降动力对滑架升或降运动，及智能电控的检测传感、识别记录、计时缴费、程序控制、照明报警等系统和充值卡、电控箱的工作，实现对车辆进行从地面到储存架的智能自动立体存放和从储存架到地面的智能自动立体取出，及同时记时和收费功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于一种用于停放车辆的立体车库及应用方法，尤其是关于一种智能立体车库。
技术介绍
现有的立体车库用于实现在单位面积上停放更多的车辆，但是，该种立体车库具有如下缺点：不适合在小区、路边等占地较小的地方使用；车辆的进、出库需要等待较长时间；以及因为车库宽度不会很宽，驾驶员驾驶车辆进、出库操作不简便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种占地小，且车辆进、出库由智能立体车库来完成。本专利技术解决的技术问题的方案是：一种智能立体车库包括：储存架、抱车机、智能电控。所述智能立体车库的储存架包括：停车平台、平台悬臂、储存立柱、固定底板和连接横梁，储存架在高度方向至少具有二个分隔的停车平台，停车平台呈水平状态，停车平台水平宽度大于储存车辆的宽度，固定在同高度的两根垂直连接在储存立柱内侧面的平台悬臂上，两平台悬臂外侧边水平尺寸小于储存车辆的前、后轮轴距尺寸，储存立柱与平台悬臂及固定底板连接处，由连接横梁连接，形成一个整体的储存钢架，固定底板固定在地面上，能承受整个储存架储存车辆的弯矩。所述的抱车机包括：升降架、升降动力、滑架、抱夹动力、抱夹、侧移动力。所述抱车机的升降架是由四个导槽立柱与若干端梁、若干外横梁、内上横梁、内下横梁焊接成的立体框架，及两根外导槽立柱下端安装两个支撑滚轮，支撑滚轮在地面滚动，最下的一根外横梁离地高度大于储存车辆的高度，内下横梁接近地面。所述抱车机的升降动力安装在升降架的上顶位置，升降动力有升降电机、电机链轮、传动链条、从动链轮、传动轴、二套升降滚筒和钢丝绳组成，电机链轮安装在升降电机输出轴上，从动链轮安装在传动轴中间，传动链条绕过电机链轮和从动链轮，绕有钢丝绳的两个升降滚筒分别通过联轴器与传动轴两端连接，达到升降电机能带动俩升降滚筒转动。所述抱车机的滑架由八个升降滚轮、滑架体、四个钢丝绳滑轮组成，滑架体是由一件长C型梁、及长立板、端梁、斜梁、短C型梁各两件焊接成的一个空间立体G框架，长立板高度大于储存车辆高度，悬臂焊接的两根短C型梁对称在一水平直线上，并两短C型梁悬臂端之间间距大于储存架两平台悬臂外侧边水平尺寸，但小于储存车辆的前、后轮轴距尺寸，在滑架上下运动时，短C型梁悬臂端不与平台悬臂产生运动干涉，八个升降滚轮分成两个四组分别上、下方式安装在长立板和短立板的外侧，四个钢丝绳滑轮分成两个两组分别安装在上端梁上，四组升降滚轮分别嵌在升降架的四根导槽立柱的导槽内而滚动，升降动力的二根钢丝绳分别绕过滑架的上端梁上钢丝绳滑轮后，钢丝绳的自由端与升降架的上端梁垂直连接，一旦升降滚筒转动，收或放钢丝绳，则滑架能沿导槽立柱在升降架内作上、下升降运动。所述抱车机的抱夹动力是对称的各一套，抱夹动力包括抱夹电机、抱夹传动轴、及电磁离合器、蜗轮蜗杆螺杆机各二件，蜗轮蜗杆螺杆机主要零件：螺杆、螺母和蜗轮蜗杆减速机，两边具有输出轴形式的抱夹电机斜方向安装，通过抱夹传动轴和电磁离合器，与同一侧的两个蜗轮蜗杆减速机的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速机机座安装在滑架的斜梁上。所述抱车机的抱夹有对称各一套，每台抱夹各有抱夹体、抱夹托板和四组抱夹滚轮组成，抱夹体是由水平端管与垂直立管各两件围成的矩形框架，矩形框架内腔宽度和高度分别大于储存车辆宽度和固定，矩形框架垂直放置，矩形框架两对角处垂直其平面，各焊接一根悬臂C形管，C形开口相对而焊接，靠升降架外侧的悬臂形管处于高位，靠升降架内侧的悬臂C形管处于低位，并两悬臂C形管内侧水平距离大于停车平台水平宽度，悬臂C形管非悬臂端各焊接一块可安装蜗轮蜗杆螺杆机螺母的螺母板，另外在高悬臂C形管外边侧安装两组抱夹滚轮，低悬臂C形管外边侧安装三组抱夹滚轮，靠非悬臂处紧靠安装两组抱夹滚轮，高、低悬臂C形管的抱夹滚轮分别嵌在滑架体的长C型梁、短C型梁内，在实施抱夹车辆时，低位悬臂C形管悬臂端的抱夹滚轮可能会滑出滑架体的短C型梁，螺母板被蜗轮蜗杆螺杆机的螺杆串过，并螺母通过螺栓与螺母板连接，抱夹托板制作成表面有防滑凹凸齿，托板呈凹圆弧面，通过轴销安装在抱夹体矩形框架的下水平端管上，在抱夹动力启动，通过抱夹传动轴、电磁离合器、及蜗轮蜗杆螺杆机，分别使对称的抱夹向中央水平移动，当每个抱夹托板分别碰到车辆轮胎时，电磁离合器超过调定力矩，每个抱夹分别停止移动，即保证能抱夹住物件(如车辆)，又不夹坏件(如车辆)的效果，轴销连接的抱夹托板呈自由摇臂状态，可根据被抱夹轮胎的尺寸，调整其倾向角度，抱夹托板制作成表面有防滑凹凸齿，确保抱夹托板紧密接触轮胎。所述抱车机的侧移动力由侧移电机、链条传动组、侧移传动轴、及支撑轴承、侧移驱动轮、导向轨各两件组成；侧移电机安装在下横梁上，通过链条传动组与侧移传动轴联接，侧移传动轴两端穿过固定在升降架的内侧导槽立柱下部位的支撑轴承后，各一个安装侧移驱动轮，导向轨固定在地面，导向轨长度大于侧移距离，侧移驱动轮在导向轨上面滚动。所述的电控总成包括：检测传感系统、识别记录系统、计时缴费系统、程序控制系统、照明报警系统，及充值卡和电控箱；检测传感系统、识别记录系统、计时系统缴费、程序控制系统都安装在电控箱内；所述的照明报警系统由尺寸报警元件、表示抱车机开始侧移报警元件、及晚上或光线比较暗时的车库自动照明元件组成，尺寸报警元件和侧移报警元件均能采用红闪光灯，安装在抱车机的升降架上，照明元件能采用普通节能灯，安装在储存架上；所述的检测传感系统中检测车辆长度的传感元件安装在抱夹的三角形框架直角立板外侧上，检测传感系统中检测车辆高度的传感元件安装在滑架的滑架体长C型梁上，当需存储车辆的长度或高度有阻挡某一传感元件时，照明报警系统中报警元件会相应发出报警，表示车辆的长度或高度超出立体车库的存储尺寸，在在长度方向报警，或者表示车辆没有行使到位，或太前了，或太后了，只要调整车辆停止的前、后位置，直到报警消除，车辆仍然可以存储进去，一旦检测合格，检测传感系统会给程序控制系统发出存储合格信号；如图所示，所述的充值卡通过充值后，表示可以使用该智能立体车库，通过对识别记录系统刷卡动作，先识别充值卡唯一身份号和卡内费用，然后记录存储时间，及给程序控制系统发出允许存储信号；程序控制系统根据检测传感系统和识别记录系统的合格存储信号，向智能立体车库各设备的动力部件发出程序动作信号：本实施方式的智能立体车库初始状态是：智能立体车库放置在行车道旁边，并车库旁边的行车道上用有色耐磨颜料，画出略大于能存储进去车辆的平面尺寸的较明显的颜色框，抱车机基本与存储架处于最重合位置，抱车机的滑架处于最底位置，其两个对称安装的抱夹上的抱夹托板间距处于最大状态；本实施方式的智能立体车库的程序动作过程如下：一种智能立体车库的应用方法需要进库存储时：a)在行车道上，驾驶员将车辆行驶达到颜色框内停止，然后下车，走到电控箱前；b)用充值卡对识别记录系统进行刷卡动作，此时，检测传感系统的长度传感元件和高度传感元件，对车辆的长度和高度进行尺寸检测，如检测满足储存要求，检测传感系统给程序控制系统和照明报警系统发出存储合格信号；同时识别记录系统也将充值卡进行识别和记录信息后，也给程序控制系统和照明报警系统发出通过信号，侧移报警元件亮起并闪光，向外发出抱车机开始侧向移出信号；c)延时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能立体车库及应用方法，其特征在于：智能立体车库包括储存架、抱车机、智能电控，储存架包括：停车平台、平台悬臂、储存立柱、固定底板和连接横梁，储存架在高度方向至少具有二个分隔的停车平台，停车平台呈水平状态，停车平台水平宽度大于储存车辆的宽度，固定在同高度的两根垂直连接在储存立柱内侧面的平台悬臂上，两平台悬臂外侧边水平尺寸小于储存车辆的前、后轮轴距尺寸，储存立柱与平台悬臂及固定底板连接处，由连接横梁连接，形成一个整体的储存钢架，固定底板固定在地面上，能承受整个储存架储存车辆的弯矩；抱车机包括：升降架、升降动力、滑架、抱夹动力、抱夹、侧移动力；抱车机的升降架是由四个导槽立柱与若干端梁、若干外横梁、内上横梁、内下横梁焊接成的立体框架，及两根外导槽立柱下端安装两个支撑滚轮，支撑滚轮在地面滚动，最下的一根外横梁离地高度大于储存车辆的高度，内下横梁接近地面；抱车机的升降动力安装在升降架的上顶位置，升降动力有升降电机、电机链轮、传动链条、从动链轮、传动轴、二套升降滚筒和钢丝绳组成，电机链轮安装在升降电机输出轴上，从动链轮安装在传动轴中间，传动链条绕过电机链轮和从动链轮，绕有钢丝绳的两个升降滚筒分别通过联轴器与传动轴两端连接，达到升降电机能带动俩升降滚筒转动；抱车机的滑架由八个升降滚轮、滑架体、四个钢丝绳滑轮组成，滑架体是由一件长C型梁、及长立板、端梁、斜梁、短C型梁各两件焊接成的一个空间立体G框架，长立板高度大于储存车辆高度，悬臂焊接的两根短C型梁对称在一水平直线上，并两短C型梁悬臂端之间间距大于储存架两平台悬臂外侧边水平尺寸，但小于储存车辆的前、后轮轴距尺寸，在滑架上下运动时，短C型梁悬臂端不与平台悬臂产生运动干涉，八个升降滚轮分成两个四组分别上、下方式安装在长立板和短立板的外侧，四个钢丝绳滑轮分成两个两组分别安装在上端梁上，四组升降滚轮分别嵌在升降架的四根导槽立柱的导槽内而滚动，升降动力的二根钢丝绳分别绕过滑架的上端梁上钢丝绳滑轮后，钢丝绳的自由端与升降架的上端梁垂直连接，一旦升降滚筒转动，收或放钢丝绳，则滑架能沿导槽立柱在升降架内作上、下升降运动；抱车机的抱夹动力是对称的各一套，抱夹动力包括抱夹电机、抱夹传动轴、及电磁离合器、蜗轮蜗杆螺杆机各二件，蜗轮蜗杆螺杆机主要零件：螺杆、螺母和蜗轮蜗杆减速机，两边具有输出轴形式的抱夹电机斜方向安装，通过抱夹传动轴和电磁离合器，与同一侧的两个蜗轮蜗杆减速机的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速机机座安装在滑架的斜梁上；抱车机的抱夹有对称各一套，每台抱夹各有抱夹体、抱夹托板和四组抱夹滚轮组成，抱夹体是由水平端管与垂直立管各两件围成的矩形框架，矩形框架内腔宽度和高度分别大于储存车辆宽度和固定，矩形框架垂直放置，矩形框架两对角处垂直其平面，各焊接一根悬臂C形管，C形开口相对而焊接，靠升降架外侧的悬臂形管处于高位，靠升降架内侧的悬臂C形管处于低位，并两悬臂C形管内侧水平距离大于停车平台水平宽度b，悬臂C形管非悬臂端各焊接一块可安装蜗轮蜗杆螺杆机螺母的螺母板，另外在高悬臂C形管外边侧安装两组抱夹滚轮，低悬臂C形管外边侧安装三组抱夹滚轮，靠非悬臂处紧靠安装两组抱夹滚轮，高、低悬臂C形管的抱夹滚轮分别嵌在滑架体的长C型梁、短C型梁内，在实施抱夹车辆时，低位悬臂C形管悬臂端的抱夹滚轮可能会滑出滑架体的短C型梁，螺母板被蜗轮蜗杆螺杆机的螺杆串过，并螺母通过螺栓与螺母板连接，抱夹托板制作成表面有防滑凹凸齿，托板呈凹圆弧面，通过轴销安装在抱夹体矩形框架的下水平端管上，在抱夹动力启动，通过抱夹传动轴、电磁离合器、及蜗轮蜗杆螺杆机，分别使对称的抱夹向中央水平移动，当每个抱夹托板分别碰到车辆轮胎时，电磁离合器超过调定力矩，每个抱夹分别停止移动，即保证能抱夹住物件(如车辆)，又不夹坏件(如车辆)的效果，轴销连接的抱夹托板呈自由摇臂状态，可根据被抱夹轮胎的尺寸，调整其倾向角度，抱夹托板制作成表面有防滑凹凸齿，确保抱夹托板紧密接触轮胎；抱车机的侧移动力由侧移电机、链条传动组、侧移传动轴、及支撑轴承、侧移驱动轮、导向轨各两件组成，侧移电机安装在下横梁上，通过链条传动组与侧移传动轴联接，侧移传动轴两端穿过固定在升降架的内侧导槽立柱下部位的支撑轴承后，各一个安装侧移驱动轮，导向轨固定在地面，导向轨长度大于侧移距离，侧移驱动轮在导向轨上面滚动；在侧移动力的驱动下，抱车机能整体左、右侧向移动，通过抱夹对地面的车辆轮胎进行抱夹，并升降动力对滑架升、降动作，以及通过智能电控的检测传感系统、识别记录系统、计时缴费系统、程序控制系统、照明报警系统、充值卡和电控箱的工作，实现对车辆进行从地面到储存架的智能自动立体存放和从储存架到地面的取出智能自动立体，及同时记时和收费功能。...

【技术特征摘要】
1.一种智能立体车库及应用方法，其特征在于：智能立体车库包括储存架、抱车机、智能电控，储存架包括：停车平台、平台悬臂、储存立柱、固定底板和连接横梁，储存架在高度方向至少具有二个分隔的停车平台，停车平台呈水平状态，停车平台水平宽度大于储存车辆的宽度，固定在同高度的两根垂直连接在储存立柱内侧面的平台悬臂上，两平台悬臂外侧边水平尺寸小于储存车辆的前、后轮轴距尺寸，储存立柱与平台悬臂及固定底板连接处，由连接横梁连接，形成一个整体的储存钢架，固定底板固定在地面上，能承受整个储存架储存车辆的弯矩；抱车机包括：升降架、升降动力、滑架、抱夹动力、抱夹、侧移动力；抱车机的升降架是由四个导槽立柱与若干端梁、若干外横梁、内上横梁、内下横梁焊接成的立体框架，及两根外导槽立柱下端安装两个支撑滚轮，支撑滚轮在地面滚动，最下的一根外横梁离地高度大于储存车辆的高度，内下横梁接近地面；抱车机的升降动力安装在升降架的上顶位置，升降动力有升降电机、电机链轮、传动链条、从动链轮、传动轴、二套升降滚筒和钢丝绳组成，电机链轮安装在升降电机输出轴上，从动链轮安装在传动轴中间，传动链条绕过电机链轮和从动链轮，绕有钢丝绳的两个升降滚筒分别通过联轴器与传动轴两端连接，达到升降电机能带动俩升降滚筒转动；抱车机的滑架由八个升降滚轮、滑架体、四个钢丝绳滑轮组成，滑架体是由一件长C型梁、及长立板、端梁、斜梁、短C型梁各两件焊接成的一个空间立体G框架，长立板高度大于储存车辆高度，悬臂焊接的两根短C型梁对称在一水平直线上，并两短C型梁悬臂端之间间距大于储存架两平台悬臂外侧边水平尺寸，但小于储存车辆的前、后轮轴距尺寸，在滑架上下运动时，短C型梁悬臂端不与平台悬臂产生运动干涉，八个升降滚轮分成两个四组分别上、下方式安装在长立板和短立板的外侧，四个钢丝绳滑轮分成两个两组分别安装在上端梁上，四组升降滚轮分别嵌在升降架的四根导槽立柱的导槽内而滚动，升降动力的二根钢丝绳分别绕过滑架的上端梁上钢丝绳滑轮后，钢丝绳的自由端与升降架的上端梁垂直连接，一旦升降滚筒转动，收或放钢丝绳，则滑架能沿导槽立柱在升降架内作上、下升降运动；抱车机的抱夹动力是对称的各一套，抱夹动力包括抱夹电机、抱夹传动轴、及电磁离合器、蜗轮蜗杆螺杆机各二件，蜗轮蜗杆螺杆机主要零件：螺杆、螺母和蜗轮蜗杆减速机，两边具有输出轴形式的抱夹电机斜方向安装，通过抱夹传动轴和电磁离合器，与同一侧的两个蜗轮蜗杆减速机的输入轴连接，蜗轮蜗杆减
\t速机机座安装在滑架的斜梁上；抱车机的抱夹有对称各一套，每台抱夹各有抱夹体、抱夹托板和四组抱夹滚轮组成，抱夹体是由水平端管与垂直立管各两件围成的矩形框架，矩形框架内腔宽度和高度分别大于储存车辆宽度和固定，矩形框架垂直放置，矩形框架两对角处垂直其平面，各焊接一根悬臂C形管，C形开口相对而焊接，靠升降架外侧的悬臂形管处于高位，靠升降架内侧的悬臂C形管处于低位，并两悬臂C形管内侧水平距离大于停车平台水平宽度b，悬臂C形管非悬臂端各焊接一块可安装蜗轮蜗杆螺杆机螺母的螺母板，另外在高悬臂C形管外边侧安装两组抱夹滚轮，低悬臂C形管外边侧安装三组抱夹滚轮，靠非悬臂处紧靠安装两组抱夹滚轮，高、低悬臂C形管的抱夹滚轮分别嵌在滑架体的长C型梁、短C型梁内，在实施抱夹车辆时，低位悬臂C形管悬臂端的抱夹滚轮可能会滑出滑架体的短C型梁，螺母板被蜗轮蜗杆螺杆机的螺杆串过，并螺母通过螺栓与螺母板连接，抱夹托板制作成表面有防滑凹凸齿，托板呈凹圆弧面，通过轴销安装在抱夹体矩形框架的下水平端管上，在抱夹动力启动，通过抱夹传动轴、电磁离合器、及蜗轮蜗杆螺杆机，分别使对称的抱夹向中央水平移动，当每个抱夹托板分别碰到车辆轮胎时，电磁离合器超过调定力矩，每个抱夹分别停止移动，即保证能抱夹住物件(如车辆)，又不夹坏件(如车辆)的效果，轴销连接的抱夹托板呈自由摇臂状态，可根据被抱夹轮胎的尺寸，调整其倾向角度，抱夹托板制作成表面有防滑凹凸齿，确保抱夹托板紧密接触轮胎；抱车机的侧移动力由侧移电机、链条传动组、侧移传动轴、及支撑轴承、侧移驱动轮、导向轨各两件组成，侧移电机安装在下横梁上，通过链条传动组与侧移传动轴联接，侧移传动轴两端穿过固定在升降架的内侧导槽立柱下部位的支撑轴承后，各一个安装侧移驱动轮，导向轨固定在地面，导向轨长度大于侧移距离，侧移驱动轮在导向轨上面滚动；在侧移动力的驱动下，抱车机能整体左、右侧向移动，通过抱夹对地面的车辆轮胎进行抱夹，并升降动力对滑架升、降动作，以及通过智能电控的检测传感系统、识别记录系统、计时缴费系统、程序控制系统、照明报警系统、充值卡和电控箱的工作，实现对车辆进行从地面到储存架的智能自动立体存放和从储存架到地面的取出智能自动立体，及同时记时和收费功能。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铭勇，
申请(专利权)人：张铭勇，
类型：发明
国别省市：广东;44