烹调系统技术方案

本发明专利技术提供了一种烹调系统，包括：用于容纳烹调物料的桶状锅体；用于驱动锅体绕其旋转轴线旋转的旋转驱动装置。其中，锅体的整个内周面基本上形成为倾斜面，在由锅体内部指向锅口的方向上，该倾斜面朝锅体的旋转轴线倾斜。其中，该烹调系统进一步包括控制器，其根据转速控制指令控制锅体旋转。本发明专利技术的烹调系统可以有效地防止或减少烹调过程中的物料外溢。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种烹调系统；更具体地讲，本专利技术涉及一种用于炒菜的烹调系统。
技术介绍
炒菜是将烹调物料在锅中炒熟的过程，其主要特点是要求热锅快炒，使烹调物料被快速、均匀加热，以达到脆、嫩、鲜、香的效果。目前，人们已经研发出了能够替代或减少手工操作，并具有炒菜功能的自动/半自动烹调系统。中国专利200810029877.8公开了一种烹调设备，其包括支架、设置在支架上的锅体，以及设置在支架上的旋转机构和翻转机构；锅体为桶状或球状锅体，其端部设有开口，内部设有起搅拌作用的搅拌机构；旋转机构与锅体相连，带动锅体沿其旋转轴线旋转；翻转机构与锅体相连，带动锅体沿翻转轴线在支架上转动；当烹调设备处于工作状态时，锅体的旋转轴线与水平面的角度为0度至60度。该烹调设备中的锅体具有两个自由度，可分别实现旋转和翻转，从而达到自动翻炒和自动出菜的目的。在利用以上烹调设备进行烹调的过程中，如图12所示，虽然锅体30旋转时会带动烹调物料30’在锅内翻转，但烹调物料仍基本上在锅体底部呈堆积式分布，仅有较少部分的烹调物料与锅体直接接触，烹调物料与锅体之间的接触面积不到锅体内壁表面积的40％，因此只能对烹调物料进行堆积式加热，同时，烹调物料之间以及烹调物料与锅体之间仅以较小的作用力相互接触，热阻大，导致热量难以传导至远离锅体内壁的烹调物料，使得烹调物料受热不均，加热和烹调效率较低。虽然其中利用搅拌机构对烹调物料进行搅拌以期增加锅内不同位置的物料和物料各表面与锅体接触的机会，但搅拌机构并不能消除物料的堆积状态，且难以对堆积物料的芯部进行有效翻炒，进而无法有效地改善烹调物料受热不均和加热效率低下的不足。并且，利用搅拌机构进行搅拌还会使得烹调物料受到较大的挤压外力，难以保持原料形状的完整，无法满足中式菜肴对“形”的要求。另外，为了防止或减少烹调过程中烹调物料的外溢，在以上烹调设备中要求锅体具有较大的上倾角度，而这会进一步提高烹调物料在锅体内的堆积程度，不利于烹调物料的快速、均匀受热。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种烹调系统，其通过对锅体结构进行改进来防止或减少烹调过程中的物料外溢。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种烹调系统，其包括：桶状锅体，用于容纳烹调物料；旋转驱动装置，与锅体连接，用于驱动锅体绕其旋转轴线旋转。其中，锅体的整个内周面基本上形成为倾斜面，在由锅体内部指向锅口的方向上，该倾斜面朝锅体的旋转轴线倾斜。其中，该烹调系统进一步包括控制器，其根据转速控制指令控制锅体旋转。本专利技术中，所谓锅体的旋转轴线，是指大致通过锅体各横截面内周的几何中心的连接线。锅体横截面的内周通常成型为圆形或多边形，在锅体横截面的内周为圆形时，其几何中心为其圆心；在锅体横截面的内周为正多边形时，其几何中心为其内切圆或外接圆的圆心。本专利技术中，控制器可以是微型处理器、控制电路板、控制程序或者其结合。转速控制指令可以由烹调程序输出或者由其它方式设定或设置。例如，可以通过烹调系统的输入设备输入。本专利技术中，烹调程序可以存储在该控制器或者烹调系统的存储装置内，也可以由烹调系统外部输入。例如，烹调程序存储在云服务器中，烹调系统在工作时从云服务器中调取烹调程序。以上技术方案中，在由锅体内部指向锅口的方向上，锅体内周面朝锅体的旋转轴线倾斜，一方面，这使得烹调物料朝远离锅口的一端运动或具有向该端运动的趋势，从而有效地防止或减少烹调过程中的物料外溢，另一方面，这可以使得投放至靠近锅体的锅口位置处的烹调物料朝锅体后部适当运动，从而提高烹调容量。根据本专利技术的一具体实施方式，上述倾斜面为锥面，从而便于锅体的制备。根据本专利技术的另一具体实施方式，上述锥面相对于锅体旋转轴线的倾斜角度大于0度且小于等于5度，更优选的是大于等于1度且小于等于3度，这样的好处在于烹调物料仍然可以在锅体纵向上具有较为有效的分布。根据本专利技术的一具体实施方式，烹调系统根据转速控制指令控制锅体在第一模式下以大于或等于临界转速(此处为角速度)的第一转速旋转，使得烹调物料附着在锅体上并随锅体作旋转运动。其中，所谓的临界转速是指能使烹调物料附着在锅体上并随锅体作圆周运动的最低转速。本专利技术中，第一模式又可称之为贴锅加热模式，其是指在该模式下大部分的烹调物料处于附着在锅体上并随锅体同步旋转的状态。实用中，优选的是在第一模式下几乎全部的烹调物料都处于附着在锅体上并随锅体同步旋转的状态。本专利技术中，烹调物料附着在锅体上并不是指附着在锅体上的所有烹调物料都与锅体直接接触，而是指烹调物料在锅体的内壁上形成一定厚度的烹调物料层，其中仅仅位于烹调物料层外侧的烹调物料与锅体直接接触。本专利技术中，锅体在第一模式下的第一转速既可以是恒定值，也可以是阶段变化或连续变化的变化值，只要其不低于临界转速即可。需要指出的是，临界转速并不是一个固定的数值，而是根据锅体的内径、锅体旋转轴线的倾斜角度、烹调物料的特性(例如粘性、形状)、烹调物料的多少等因素的不同而发生变化。一个明显的例子是，烹调物料较多时的临界转速要高于烹调物料较少时的临界转速，这是由于远离锅体内壁的烹调物料的旋转半径较接近锅体内壁的烹调物料要小，因而要使远离锅体内壁的烹调物料随锅体同步旋转，就需要其具有比靠近锅体内壁的烹调物料具有更高的转速，以提供更大的离心力。在实际烹调过程中，为了达到更佳的加热和烹调效果，优选使得包括远离锅体内壁的烹调在内的大部分烹调物料，更优选的是使得几乎全部烹调物料都处于附着在锅体上并随锅体同步旋转的状态，因而烹调物料较多时的临界转速要高于烹调物料较少时的临界转速。在以上技术方案中，一方面，锅体在第一模式下以不低于临界转速的第一转速旋转，可以使大部分甚至是几乎全部的烹调物料以较为均匀的厚度附着至锅体的几乎整个内壁并随锅体同步旋转，其覆盖面积可达锅体内壁总表面积的90％或以上，充分利用了锅体的表面积，使得烹调物料处于分布式受热状态，从而可提高加热和烹调效率；另一方面，由于锅体表面积被有效利用，因此上述烹调系统具有比现有烹调设备更大的烹调容量，在保持锅体体积不变的情况下，其烹调容量可以达到现有烹调设备的2到3倍，从而非常适于大批量生产菜品，特别适合饭厅、食堂、饭店等高峰用餐场合。其中，优选的是，在第一模式下，控制器首先控制锅体以等于或者稍大于临界转速的转速旋转，使得烹调物料基本上在锅体内壁均匀分布，然后提升锅体的转速至一更高值，以进一步增大烹调物料之间以及烹调物料与锅体内壁之间的接触力，使烹调物料之间以及烹调物料和锅体之间更密实地贴合，从而进一步减小热阻，提高加热效率，并使烹调物料的受热更加均匀。例如，首先控制锅体以大约1.0至1.1倍或1.0至1.3倍的临界转速旋转预定时间，然后将锅体的转速提升至1.3至2.0倍或1.5至2.0倍的临界转速。根据本专利技术的另一具体实施方式，烹调系统根据转速控制指令控制锅体在第二模式下以小于临界转速的第二转速旋转，使得烹调物料在锅体的带动下旋转上升后下落。其中，第二模式又可称之为翻炒模式或混合模式，其是指在该模式下烹调物料处于被翻炒或混合的状态。本专利技术中，第二转速既可以是恒定值，也可以是阶段变化或连续变化的变化值。例如，第二转速可以是0.6至0.95倍、0.7至0.95倍或0.8本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烹调系统，包括：桶状锅体，用于容纳烹调物料；旋转驱动装置，与所述锅体连接，用于驱动所述锅体绕其旋转轴线旋转；其中，所述锅体的整个内周面基本上形成为倾斜面，在由所述锅体内部指向所述锅口的方向上，所述倾斜面朝所述锅体的旋转轴线倾斜；其中，所述烹调系统进一步包括控制器，其根据转速控制指令控制所述锅体旋转。

【技术特征摘要】
1.一种烹调系统，包括：桶状锅体，用于容纳烹调物料；旋转驱动装置，与所述锅体连接，用于驱动所述锅体绕其旋转轴线旋转；其中，所述锅体的整个内周面基本上形成为倾斜面，在由所述锅体内部指向所述锅口的方向上，所述倾斜面朝所述锅体的旋转轴线倾斜；其中，所述烹调系统进一步包括控制器，其根据转速控制指令控制所述锅体旋转。2.如权利要求1所述的烹调系统，其中，所述倾斜面为锥面。3.如权利要求2所述的烹调系统，其中，所述锥面相对于所述锅体旋转轴线的倾斜角度大于0度且小于等于5度。4.如权利要求3所述的烹调系统，其中，所述锥面相对于所述锅体旋转轴线的倾斜角度大于等于1度且小于等于3度。5.如权利要求1所述的烹调系统，其中，所述控制器控制所述锅体在第一模式下以大于或等于临界转速的第一转速旋转，使得所述烹调物料附着在所述锅体上并随所述锅体作旋转运动；其中，所述的临界转速是指能...

【专利技术属性】
技术研发人员：华小玲，
申请(专利权)人：华小玲，
类型：发明
国别省市：广东;44