一种能自动刹车的超声波倒车防撞装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种能自动刹车的超声波倒车防撞装置，包括有4个超声波探头电路，分别联接4个带通滤波和整形电路，还包括输出自动刹车信号的电路，它们与1个单片机电路联接；由单片机发出自动刹车信号，从而控制马达正、反转来实现自动刹车功能或控制电气比例阀来实现自动刹车功能。它在倒车时不仅可以报警，遇到危险情况还可以自动刹车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种超声波倒车防撞装置，尤其涉及一种能自动刹车的超声波倒车防撞装置。
技术介绍
现有的超声波倒车雷达是只报警不刹车的。如图1所示，现有的超声波倒车雷达包括有4个独立的超声波探头电路（该电路各自有超声波信号功率驱动和超声波回波信号接收电路），1个两路四选一模拟开关（如集成电路CD4052等），1个带通滤波和整形电路（在图1中的虚线框内），1个单片机电路，各电路依次连接。在图1中，4个超声波探头电路的回波信号ou1、ou2、ou3、ou4经过一路四选一开关（K-1），到带通滤波和整形电路的输入端IN，带通滤波和整形电路的输出端OU联接到单片机IC1电路输入口，在单片机IC1的控制下，进行切换就能分别实现4个超声波探头各自的回波信号的带通滤波功能。单片机IC1电路输出口发出的超声波信号，经过另一路四选一开关（K-2）分别：联接至端子q1经电阻R8到三极管T2，联接至端子q2经电阻R26到三极管T4，联接至端子q3经电阻R29到三极管T6，联接至端子q4经电阻R32到三极管T8，在单片机IC1的控制下，进行切换就能分别实现4个超声波探头各自的功率驱动功能。虽然此电路简单成本较低，但是因为共用带通滤波和整形电路，以及共用单片机发出超声波信号的输出口，4个超声波探头电路只能通过切换各自分别工作，让4个超声波探头电路都循环工作一遍所需要的时间较长，约是1个超声波探头电路工作周期时间的4倍，反应速度太慢，不能达到自动刹车时所需的快速反应要求，特别是没有输出自动刹车信号的电路，它在倒车时只能报警，遇到危险情况不能自动刹车。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种能自动刹车的超声波倒车防撞装置，它在倒车时不仅可以报警，遇到危险情况还可以自动刹车。本专利技术的技术方案是，一种能自动刹车的超声波倒车防撞装置，包括有4个超声波探头电路，分别联接4个带通滤波和整形电路，还包括输出自动刹车信号的电路，它们与1个单片机电路联接；由单片机发出自动刹车信号，从而控制马达正、反转来实现自动刹车功能或控制电气比例阀来实现自动刹车功能。本专利技术的有益效果是，它在倒车时不仅可以报警，遇到危险情况还可以自动刹车，使车停住。附图说明图1是现有的超声波倒车雷达的电路图。图2-1、图2-2是本专利技术的能自动刹车的超声波倒车防撞装置的电路图。图3-1、图3-2、图3-3是本专利技术的能自动刹车的超声波倒车防撞装置有8个超声波探头的电路图。具体实施方式下面结合附图和实施例对专利技术作进一步说明。参照图2-1和图2-2，本专利技术的能自动刹车的超声波倒车防撞装置包括有4个独立的超声波探头电路，分别联接4个独立的带通滤波和整形电路1、2、3、4（分别在4个虚线框内），还包括输出自动刹车信号的电路，它们与1个单片机电路联接；由单片机发出自动刹车信号，从而控制马达正、反转来实现自动刹车功能或控制电气比例阀来实现自动刹车功能。（一）在图2-1和图2-2中第1路超声波探头的回波信号经探头插座J1、电阻R1、电容C1、三极管T1到电容C2的ou1端，电容C2的ou1端直接联接到带通滤波和整形电路1的输入端电阻R6，带通滤波和整形电路1的输出端OU1联接到单片机IC1的OU1点。第2路超声波探头的回波信号经探头插座J2、电阻R16、电容C8、三极管T3到电容C9的ou2端，电容C9的ou2端直接联接到带通滤波和整形电路2的输入端电阻R21，带通滤波和整形电路2的输出端OU2联接到单片机IC1的OU2点。第3路超声波探头的回波信号经探头插座J3、电阻R35、电容C15、三极管T5到电容C16的ou3端，电容C16的ou3端直接联接到带通滤波和整形电路3的输入端电阻R40，带通滤波和整形电路3的输出端OU3联接到单片机IC1的OU3点。第4路超声波探头的回波信号经探头插座J4、电阻R55、电容C22、三极管T7到电容C23的ou4端，电容C23的ou4端直接联接到带通滤波和整形电路4的输入端电阻R60，带通滤波和整形电路4的输出端OU4，联接到单片机IC1的OU4点。在单片机IC1的控制下，可同时实现4个超声波探头回波信号的带通滤波功能。单片机IC1的Q1点发出的第1路超声波信号经过电阻R5直接联到三极管T2，再经变压器TR1升高电压经探头插座J1驱动第1路超声波探头。单片机IC1的Q2点发出的第2路超声波信号经过电阻R20直接联到三极管T4，再经变压器TR2升高电压经探头插座J2驱动第2路超声波探头。单片机IC1的Q3点发出的第3路超声波信号经过电阻R39直接联到三极管T6，再经变压器TR3升高电压经探头插座J3驱动第3路超声波探头。单片机IC1的Q4点发出的第4路超声波信号经过电阻R59直接联到三极管T8，再经变压器TR4升高电压经探头插座J4驱动第4路超声波探头。在单片机IC1的控制下，可同时实现4个超声波探头的功率驱动功能。本专利技术中4个超声波探头电路可同时工作，比现有的超声波倒车雷达反应速度约提高4倍，完全满足自动刹车的速度要求。（二）在图2-1和图2-2中，输出自动刹车信号的电路由单片机IC1的输出端M+、M-和PWM给出，这3个输出端各自或它们的不同组合可以来联接其它多种电路，使马达或电气比例阀工作，或直接使电气比例阀工作，来实施汽车的自动刹车。例如：第一种做法是单片机IC1的M+输出信号直接联接到端子J5的MT+端输出，通过H桥电路使马达正转或电气比例阀工作；单片机IC1的M-输出信号直接联接到端子J5的MT-端输出，通过H桥电路使马达反转；由马达的正、反转或电气比例阀工作来实施刹车。此种做法时不要电阻R51、三极管T11、电阻R53、三极管T12、电阻R52、三极管T13、电阻R54、三极管T14。第二种做法是单片机IC1的M+输出信号到电阻R51的M+端，由三极管T11的+M端直接联接到端子J5的MT+端输出，通过H桥电路使马达正转或电气比例阀工作，或直接使电气比例阀工作；单片机IC1的M-输出信号到电阻R52的M-端，由三极管T13的-M端直接联接到端子J5的MT-端输出，通过H桥电路使马达反转；由马达的正、反转或电气比例阀工作来实施刹车。此种做法时不要电阻R53、三极管T12、电阻R54、三极管T14。第三种做法是单片机IC1的M+输出信号直接联接到电阻R53的+M端，由三极管T12的MT+端输出，通过H桥电路使马达正转或电气比例阀工作，或直接使电气比例阀工作；单片机IC1的M-输出信号直接联接到电阻R54的-M端，由三极管T14的MT-端输出，通过H桥电路使马达反转；由马达的正、反转或电气比例阀工作来实施刹车。此种做法时不要电阻R51、三极管T11、电阻R52、三极管T13。第四种做法是单片机IC1的M+输出信号到电阻R51的M+端，经三极管T11、电阻R53和三极管T12由三极管T12的MT+端输出，通过H桥电路使马达正转或电气比例阀工作，或直接使电气比例阀工作；单片机IC1的M-输出信号到电阻R52的M-端，经三极管T13、电阻R54和三极管T14由三极管T14的MT-端输出，通过H桥电路使马达反转；由马达的正、反转或电气比例阀工作来实施刹车。第五种做法是单片机IC1的PWM输出信号到电阻R131的PWM端，经三极管T15、电阻R32本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，包括有4个超声波探头电路，分别联接4个带通滤波和整形电路，以及输出自动刹车信号的电路，它们与1个单片机电路联接；由单片机发出自动刹车信号，从而控制马达正、反转来实现自动刹车功能或控制电气比例阀来实现自动刹车功能。

【技术特征摘要】
1.一种能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，包括有4个超声波探头电路，分别联接4个带通滤波和整形电路，以及输出自动刹车信号的电路，它们与1个单片机电路联接；由单片机发出自动刹车信号，从而控制马达正、反转来实现自动刹车功能或控制电气比例阀来实现自动刹车功能。2.根据权利要求1所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，第1路超声波探头的回波信号经探头插座（J1）、电阻（R1）、电容（C1）、三极管（T1）到电容（C2）的ou1端，电容（C2）的ou1端直接联接到带通滤波和整形电路1的输入端电阻（R6），带通滤波和整形电路1的输出端OU1联接到单片机（IC1）的OU1点；第2路超声波探头的回波信号经探头插座（J2）、电阻（R16）、电容（C8）、三极管（T3）到电容（C9）的ou2端，电容（C9）的ou2端直接联接到带通滤波和整形电路2的输入端电阻（R21），带通滤波和整形电路2的输出端OU2联接到单片机（IC1）的OU2点；第3路超声波探头的回波信号经探头插座（J3）、电阻（R35）、电容（C15）、三极管（T5）到电容（C16）的ou3端，电容（C16）的ou3端直接联接到带通滤波和整形电路3的输入端电阻（R40），带通滤波和整形电路3的输出端OU3联接到单片机（IC1）的OU3点；第4路超声波探头的回波信号经探头插座（J4）、电阻（R55）、电容（C22）、三极管（T7）到电容（C23）的ou4端，电容（C23）的ou4端直接联接到带通滤波和整形电路4的输入端电阻（R60），带通滤波和整形电路4的输出端OU4，联接到单片机（IC1）的OU4点；在单片机（IC1）的控制下，可同时实现4个超声波探头回波信号的带通滤波功能；单片机（IC1）的Q1点发出的第1路超声波信号经过电阻（R5）直接联到三极管（T2），再经变压器（TR1）升高电压经探头插座（J1）驱动第1路超声波探头；单片机（IC1）的Q2点发出的第2路超声波信号经过电阻（R20）直接联到三极管（T4），再经变压器（TR2）升高电压经探头插座（J2）驱动第2路超声波探头；单片机（IC1）的Q3点发出的第3路超声波信号经过电阻（R39）直接联到三极管（T6），再经变压器（TR3）升高电压经探头插座（J3）驱动第3路超声波探头；单片机（IC1）的Q4点发出的第4路超声波信号经过电阻（R59）直接联到三极管（T8），再经变压器（TR4）升高电压经探头插座（J4）驱动第4路超声波探头；在单片机（IC1）的控制下，可同时实现4个超声波探头的功率驱动功能。3.根据权利要求1所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，所述输出自动刹车信号的电路，由单片机（IC1）的M+输出信号直接联接到端子（J5）的MT+端，使马达正转或使电气比例阀工作；单片机（IC1）的M-输出信号直接联接到端子（J5）的MT-端，使马达反转。4.根据权利要求1所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，所述输出自动刹车信号的电路，由单片机（IC1）的M+输出信号到电阻（R51）的M+端，由三极管（T11）的+M端直接联接到端子J5的MT+端输出，使马达正转或电气比例阀工作，或直接使电气比例阀工作；由单片机（IC1）的M-输出信号到电阻（R52）的M-端，由三极管（T13）的-M端直接联接到端子（J5）的MT-端输出，使马达反转。5.根据权利要求1所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，所述输出自动刹车信号的电路，由单片机（IC1）的M+输出信号直接联接到电阻（R53）的+M端，由三极管（T12）的MT+端输出，使马达正转或电气比例阀工作，或直接使电气比例阀工作；由单片机（IC1）的M-输出信号直接联接到电阻（R54）的-M端，由三极管（T14）的MT-端输...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泰远，姜舜，史耀华，
申请(专利权)人：于春雨，
类型：发明
国别省市：北京;11