工装流水线制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种工装流水线，包括基架、用于装载工件的复数工装座、及水平向设置于基架上的用于运输工装座的第一传送单元，第一传送单元具有第一驱动源，其特点是：基架上设置有至少一个位于第一传送单元侧边用于对工装座进行翻转的翻转单元，工装座在翻转单元驱动翻转后工件的端面朝向外侧。本实用新型专利技术通过在传统的流水线上增设翻转机构，能对工装座进行翻转，实现工装流水线对工件的各项装配需要；离心机的工件翻转后，能实现其内部零件的装配，通过工件的端面所在敞口进入即可，方便快捷，无需另外增设装配流水线；具有循环传送链路，便于工装座的循环回转使用；装配作业效率高、装配工时短、能耗低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工装流水线，尤其涉及一种工装流水线。属于国际专利分类表中的“运送装置中摆正工件方位”，分类号为B23Q7/18。
技术介绍
流水线又称为装配线，一种工业上的生产链，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件等，因此广受企业欢迎；流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，能满足多品种产品的输送要求。本案涉及到离心机的工装流水线，众所周知，离心机的工件需要进行转子装配、端盖装配、内部零部件装配等，而各项装配对工件的位置要求存在差异，很难在同一条流水线上完成全部装配。现有技术中是通过多条流水线进行复合作业完成的，装配作业效率低、装配工时长、耗能高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本技术的目的是提出工装流水线。本技术的目的，将通过以下技术方案得以实现：工装流水线，包括基架、用于装载工件的复数工装座、及水平向设置于所述基架上的用于运输工装座的第一传送单元，所述第一传送单元具有第一驱动源，其特点是：所述基架上设置有至少一个位于所述第一传送单元侧边用于对所述工装座进行翻转的翻转单元，所述工装座在所述翻转单元驱动翻转后所述工件的端面朝向外侧。进一步地，上述的工装流水线，其特点是：所述工装座具有两个垂直向设置的固定柱，所述翻转单元包括用于固定所述固定柱的翻转部及驱动翻转部翻转的驱动源。优选地，上述的工装流水线，其特点是：所述驱动源为伸缩气缸。进一步地，上述的工装流水线，其特点是：所述基架上设置有与所述第一传送单元相平行的第二传送单元，所述第二传送单元具有第二驱动源，所述第一传送单元与所述第二传送单元的传送方向相反，所述第一传送单元的初始端与所述第二传送单元的末端之间、及所述第一传送单元的末端与所述第二传送单元的初始端之间分别设有一用于工装座转移的回转单元，所述第一传送单元、第二传送单元及回转单元形成循环传送链路。更进一步地，上述的工装流水线，其特点是：所述第一传送单元与所述第二传送单元垂直向设置，并且所述第二传送单元位于所述第一传送单元的底部。再进一步地，上述的工装流水线，其特点是：所述回转单元包括用于工装座垂直向运载的垂直升降机构及用于工装座水平向推送的推送部。再进一步地，上述的工装流水线，其特点是：所述垂直升降机构包括由复数滚轮组成的承载平台及驱动承载平台升降的升降机。优选地，上述的工装流水线，其特点是：所述第一驱动源、第二驱动源均为电机。优选地，上述的工装流水线，其特点是：所述第一传送单元、第二传送单元均为由两条平行设置的传送带组成的传送单元。进一步地，上述的工装流水线，其特点是：所述工件的截面呈门框形，所述端面为所述工件的敞口面。本技术，其突出效果为：1.通过在传统的流水线上增设翻转机构，能对工装座进行翻转，实现工装流水线对工件的各项装配需要；2.离心机的工件翻转后，能实现其内部零件的装配，通过工件的端面所在敞口进入即可，方便快捷，无需另外增设装配流水线；3.具有循环传送链路，便于工装座的循环回转使用；4.装配作业效率高、装配工时短、能耗低。附图说明图1是本技术工装流水线的结构示意图；图2是图1中A区域的放大示意图；图3是本技术工装流水线的俯视结构示意图；图4是本技术工装流水线的侧视图。图中各附图标记的含义如下：1-基架；2-工件；21-端面；3-工装座；31-固定柱；4-第一传送单元；41-第一驱动源；42-第一传动单元的初始端；43-第一传送单元的末端；5-翻转单元；51-翻转部；52-翻转部的驱动源；6-第二传送单元；61-第二驱动源；62-第二传送单元的初始端；63-第二传送单元的末端；7-回转单元；71-承载平台。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术的技术方案更易于理解和掌握。本技术提供工装流水线，如图1至图3所示，包括基架1、用于装载工件2的复数工装座3、及水平向设置于基架1上的用于运输工装座3的第一传送单元4，第一传送单元4具有第一驱动源41。具体地，通过第一传送单元实现对工装座的运输，悬停时，位于传送单元侧边的操作人员或装配机器实现对离心机工件的转子及端盖进行装配。在转子及端盖的装配工位时，工装座水平向设置于第一传送单元上，而工件用于装配转子及端盖的面朝向外侧的操作人员或装配机器。根据本专利技术的技术方案，基架1上设置有至少一个位于第一传送单元4侧边用于对工装座3进行翻转的翻转单元5，工装座3在翻转单元5驱动翻转后工件2的端面21朝向外侧，所谓外侧即端面21朝向外侧的操作人员或装配机器。即通过翻转单元5能对工装座进行翻转，实现工件装配面的调整，改变工件的装配方向，使工装流水线具有针对工件多面的装配工位。具体地，工件2的截面呈门框形，端面21为工件2的敞口面，转子及端盖的装配面为工件非翻转状态的侧面，而翻转后端面21朝向外侧，为内部零配件装配工位，侧边的操作人员或装配机器能沿敞口面探入工件内部完成零部件装配。仅需要一条工装流水线即可实现转子装配、端盖装配及内部零部件装配，装配作业效率高、装配工时短、能耗低。细化地，如图2所示，工装座3具有两个垂直向设置的固定柱31，翻转单元5包括用于固定固定柱31的翻转部51及驱动翻转部51翻转的驱动源52。在第一传送单元驱动下工装座的固定柱进入翻转单元区域，翻转部的定位机构插入固定柱上的通孔内实现对接，通过驱动源驱动翻转部翻转，进而实现工装座的翻转，待工件的内部零部件装配完成后，再逆向翻转使工装座重新回到第一传送单元上。具体地，翻转部带动工装座翻转90°，翻转后工装座与第一传送单元所在平面垂直，并且工件的端面朝向外侧。优选地，驱动源52为伸缩气缸。对工装流水线进行优化，由于工件的内部零部件装配时间比转子及端盖装配时间长，在工装流水线上增加等候工位，实现各装配工位之间的协调。本专利技术工装流水线能实现循环运转，如图4所示，在基架1上设置有与第一传送单元4相平行的第二传送单元6，第二传送单元6具有第二驱动源61，第一传送单元4与第二传送单元6的传送方向相反，第一传送单元4的初始端42与第二传送单元6的末端63之间、及第一传送单元4的末端43与第二传送单元6的初始端62之间分别设有一用于工装座3转移的回转单元7，第一传送单元4、第二传送单元6及回转单元7形成循环传送链路。具体地，第一传送单元用于针对工件的装配，第二传送单元用于针对工装座的回转，工装座能在第一传送单元、第二传送单元及回转单元上实现循环。在具体工装过程中，上料端位于第一传送单元4的初始端42处，而卸料端设置于第一传送单元4的末端43处或第二传送单元6的末端63处。第一种能实现流水线的两侧分别上下料，而第二种能实现一侧上下料，根据具体需求选择。具体实施例中，第一传送单元4与第二传送单元6垂直向设置，并且第二传送单元6位于所述第一传送单元4的底部。回转单元7包括用于工装座3垂直向运载的垂直升降机构及用于工装座3水平向推送的推本文档来自技高网...

【技术保护点】
工装流水线，包括基架（1）、用于装载工件（2）的复数工装座（3）、及水平向设置于所述基架（1）上的用于运输工装座（3）的第一传送单元（4），所述第一传送单元（4）具有第一驱动源（41），其特征在于：所述基架（1）上设置有至少一个位于所述第一传送单元（4）侧边用于对所述工装座（3）进行翻转的翻转单元（5），所述工装座（3）在所述翻转单元（5）驱动翻转后所述工件（2）的端面（21）朝向外侧。

【技术特征摘要】
1.工装流水线，包括基架（1）、用于装载工件（2）的复数工装座（3）、及水平向设置于所述基架（1）上的用于运输工装座（3）的第一传送单元（4），所述第一传送单元（4）具有第一驱动源（41），其特征在于：所述基架（1）上设置有至少一个位于所述第一传送单元（4）侧边用于对所述工装座（3）进行翻转的翻转单元（5），所述工装座（3）在所述翻转单元（5）驱动翻转后所述工件（2）的端面（21）朝向外侧。2.根据权利要求1所述的工装流水线，其特征在于：所述工装座（3）具有两个垂直向设置的固定柱（31），所述翻转单元（5）包括用于固定所述固定柱（31）的翻转部（51）及驱动翻转部（51）翻转的驱动源（52）。3.根据权利要求2所述的工装流水线，其特征在于：所述驱动源（52）为伸缩气缸。4.根据权利要求1所述的工装流水线，其特征在于：所述基架（1）上设置有与所述第一传送单元（4）相平行的第二传送单元（6），所述第二传送单元（6）具有第二驱动源（61），所述第一传送单元（4）与所述第二传送单元（6）的传送方向相反，所述第一传送单元（4）的初始端（42）与所述第二传送单元（6）的末端（63）之间、及所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹祥洁，
申请(专利权)人：江苏天艾美自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32