一种输电线路绝缘子单兵巡检工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输电线路绝缘子单兵巡检工具，包括安装在横担上部的动力模块，与动力模块相连且在绝缘子串上移动的检测模块，还包括与动力模块和检测模块进行无线通信的手持终端模块；动力模块，包括安装在横担上的机架和导线轮固定模块，机架上固定安装有牵引器和滚筒，滚筒上绕装有牵引绳，牵引绳在牵引器的作用下带动与之相连的检测模块移动；检测模块，包括与牵引绳相连的环形机架，环形机架上固定连接有导向条，导向条上安装有绝缘子检测模块本体和绝缘子检测单元；手持终端模块，包括手持终端设备和与其相连的通信模块三。本实用新型专利技术结构简单、便携性强、安全可靠性高，便于绝缘子故障检测，且作业效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及绝缘子检测
，尤其涉及一种输电线路绝缘子单兵巡检工具。
技术介绍
绝缘子是输电线路上一种极其重要的电力设备。它是连接输电杆塔与输电线的一种绝缘体，具有较强的机械性能和良好的绝缘性能。输电线路绝缘子工作于野外环境中，长期受雨水、雾霾、雷击等极端恶劣天气影响，导致其绝缘性能下降，极易发生污闪。不良绝缘子的存在给电力系统的稳定运行带来极大威胁。因此，对绝缘子进行预防检测是输电线路安全运行的重要保证。目前，绝缘子检测主要采用人工检测方式。随着我国电力系统的不断发展，电压等级越来越高，绝缘子串的长度也越来越长，人工检测方式和技术与电网运行的可靠性、稳定性要求存在较大差距。因此，绝缘子单兵巡检工具将有效减少绝缘子检测工作的人力投入，极大程度地降低输电线路的运维成本，提高输电线路的运维效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于针对现有技术中检测技术可靠性、稳定性较差的缺陷，提供一种能够提高输电线路运维效率的输电线路绝缘子单兵巡检工具。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术提供一种输电线路绝缘子单兵巡检工具，包括安装在横担上部的动力模块，与动力模块相连且在绝缘子串上移动的检测模块，还包括与动力模块和检测模块进行无线通信的手持终端模块；所述动力模块，包括安装在横担上的机架和导线轮固定模块，机架上固定安装有牵引器和滚筒，滚筒上绕装有牵引绳，牵引绳在牵引器的作用下带动与之相连的检测模块移动；所述检测模块，包括与牵引绳相连的环形机架，环形机架上固定连接有导向条，导向条上安装有绝缘子检测模块本体和绝缘子检测单元；所述手持终端模块，包括手持终端设备和与其相连的通信模块三。进一步地，本技术的所述动力牵引器包括依次相连的通信模块一、牵引器天线、控制器一、转速传感器、驱动器一、牵引绳电机；所述牵引器天线与通信模块一连接，用于接收及发送通信模块一的通信信息，所述控制器一的通信端与通信模块一连接，所述驱动器一与控制器一连接，用于接收和给控制器一反馈驱动信号，所述牵引绳电机与驱动器一连接，用于接收驱动器一发出的驱动信号，并通过牵引绳电机输出轴带动滚筒转动，所述转速传感器用于获取牵引绳电机输出轴的转速信息，且与控制器一连接并向其反馈输出轴转速信息。进一步地，本技术的所述导向轮固定模块包括：U型环一、U型环二、固定座、导向轮一、导向轮二；所述固定座与横担固定连接，U型环一、U型环二分别对称的布置在固定座中间段，导向轮一、导向轮二分别固定在固定座两端。进一步地，本技术的所述绝缘子检测模块本体包括：通信模块二、绝缘子检测模块天线、控制器二、距离传感器、驱动器二、手臂旋转电机；所述绝缘子检测模块天线与通信模块二连接，用于接收及发送通信模块二的通信信息，所述控制器二的通信端与通信模块二连接，所述驱动器二与控制器二连接，用于接收和给控制器二反馈驱动信号，所述手臂旋转电机与驱动器二连接，用于接收驱动器二发出的驱动信号，所述距离传感器用于获取绝缘子检测单元的位置信息，且与控制器二连接并向其反馈绝缘子检测单元位置信息。进一步地，本技术的所述绝缘子检测单元包括：绝缘子探针一、绝缘子探针二、机械手臂一、机械手臂二、探针旋转轴、检测单元固定座、旋转轴 齿轮一、旋转轴齿轮二；所述绝缘子探针一固定在机械手臂一上，绝缘子探针二固定在机械手臂二上，机械手臂一和机械手臂二分别固定在探针旋转轴的上部和下部，探针旋转轴的两端固定在检测单元固定座上，旋转轴齿轮一与探针旋转轴过盈配合连接，旋转轴齿轮二与手臂旋转电机的输出轴过盈配合连接，旋转轴齿轮一与旋转轴齿轮二啮合；所述绝缘子检测模块本体与检测单元固定座固定连接。进一步地，本技术的两根牵引绳的一端固定在滚筒上，并且分别穿过U型环一、导向轮一和U型环二、导向轮二，并分别固定连接在检测模块的环形机架上。进一步地，本技术的通信模块一、通信模块二、通信模块三之间互相进行无线通信，构成输电线路绝缘子单兵巡检工具的通信系统。本技术产生的有益效果是：(1)结构简单：本技术由放置于杆塔横担出的单兵巡检工具动力模块、环绕绝缘子串表面的单兵巡检工具检测模块和手持终端模块等三个部分组成，动力模块与检测模块通过牵引绳相连，动力模块、检测模块、手持终端模块通过无线通信进行数据通信，结构简单；(2)便携性强：模块化的分体式结构可分别携带，整体重量极轻，便携性强，适合单人携带和操作；(3)安全可靠性高：单兵巡检工具各模块之间通过无线通信实现数据传输，数据交换可靠性高，分体式结构和牵引绳保证了设备的安全性，降低事故发生率，提高了作业的安全可靠性；(4)便于绝缘子故障监测：手持终端模块具备绝缘子检测的实时数据，便于发现和分析输电线路绝缘子故障；(5)作业效率高：单兵巡检工具动力来源于动力模块，通过牵引绳的牵引控制，比攀爬式检测工具的爬行速度更快，缩短作业时间，提高作业效率。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术实施例的输电线路绝缘子单兵巡检工具的结构示意图；图2是本技术实施例的输电线路绝缘子单兵巡检工具的动力牵引器和绝缘子检测模块本体的原理及通信框图；图3是本技术实施例的输电线路绝缘子单兵巡检工具的绝缘子检测单元结构图；图4是本技术实施例的输电线路绝缘子单兵巡检工具的检测模块结构图；图中，1-动力模块、101-动力牵引器、1011-通信模块一、1012牵引器天线、1013-控制器一、1014-转速传感器、1015-驱动器一、1016-牵引绳电机、102-滚筒、103-机架、104-导线轮固定模块、1041-U型环一、1042-U型环二、1043-固定座、1044-导向轮一、1045-导向轮二、105-牵引绳、2-检测模块、201-环形机架、202-导向条、203-绝缘子检测模块本体、2031-绝缘子检测模块天线、2032-控制器二、2033-通信模块二、2034-驱动器二、2035-手臂旋转电机、2036-距离传感器、204-绝缘子检测单元、2041-绝缘子探针一、2042-绝缘子探针二、2043-机械手臂一、2044-机械手臂二、2045-探针旋转轴、2046-检测单元固定座、2047-旋转轴齿轮一、2048-旋转轴齿轮二、3-横担、4-绝缘子串、401-绝缘子一、402-绝缘子二、5-手持终端模块、501-手持终端设备、502-通信模块三。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术实施例的输电线路绝缘子单兵巡检工具，包括装置上部连接在绝缘子串4的横担3上的动力模块1、在绝缘子串上移动的检测模块2、利用无线通信技术与动力模块1和检测模块2通信的绝缘子手持终端模块5，其中，输电线路绝缘子单兵巡检工具的动力模块1包括动力牵引器101、滚筒102、机架103、导线轮固定模块104、牵引绳105，输电线路绝缘子单兵 巡检工具的检测模块2包括环形机架201、导向条202、绝缘子检测模块本体203、绝缘子检测单元204，手持终端模块5包括手持终端设备501、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输电线路绝缘子单兵巡检工具，其特征在于，包括安装在横担(3)上部的动力模块(1)，与动力模块(1)相连且在绝缘子串(4)上移动的检测模块(2)，还包括与动力模块(1)和检测模块(2)进行无线通信的手持终端模块(5)；所述动力模块(1)，包括安装在横担(3)上的机架(103)和导线轮固定模块(104)，机架(103)上固定安装有牵引器(101)和滚筒(102)，滚筒(102)上绕装有牵引绳(105)，牵引绳(105)在牵引器(101)的作用下带动与之相连的检测模块(2)移动；所述检测模块(2)，包括与牵引绳(105)相连的环形机架(201)，环形机架(201)上固定连接有导向条(202)，导向条(202)上安装有绝缘子检测模块本体(203)和绝缘子检测单元(204)；所述手持终端模块(5)，包括手持终端设备(501)和与其相连的通信模块三(502)。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路绝缘子单兵巡检工具，其特征在于，包括安装在横担(3)上部的动力模块(1)，与动力模块(1)相连且在绝缘子串(4)上移动的检测模块(2)，还包括与动力模块(1)和检测模块(2)进行无线通信的手持终端模块(5)；所述动力模块(1)，包括安装在横担(3)上的机架(103)和导线轮固定模块(104)，机架(103)上固定安装有牵引器(101)和滚筒(102)，滚筒(102)上绕装有牵引绳(105)，牵引绳(105)在牵引器(101)的作用下带动与之相连的检测模块(2)移动；所述检测模块(2)，包括与牵引绳(105)相连的环形机架(201)，环形机架(201)上固定连接有导向条(202)，导向条(202)上安装有绝缘子检测模块本体(203)和绝缘子检测单元(204)；所述手持终端模块(5)，包括手持终端设备(501)和与其相连的通信模块三(502)。2.根据权利要求1所述的输电线路绝缘子单兵巡检工具，其特征在于，所述动力牵引器(101)包括依次相连的通信模块一(1011)、牵引器天线(1012)、控制器一(1013)、转速传感器(1014)、驱动器一(1015)、牵引绳电机(1016)；所述牵引器天线(1012)与通信模块一(1011)连接，用于接收及发送通信模块一(1011)的通信信息，所述控制器一(1013)的通信端与通信模块一(1011)连接，所述驱动器一(1015)与控制器一(1013)连接，用于接收和给控制器一(1013)反馈驱动信号，所述牵引绳电机(1016)与驱动器一(1015)连接，用于接收驱动器一(1015)发出的驱动信号，并通过牵引绳电机(1016)输出轴带动滚筒(102)转动，所述转速传感器(1014)用于获取牵引绳电机(1016)输出轴的转速信息，且与控制器一(1013)连接并向其反馈输出轴转速信息。3.根据权利要求1所述的输电线路绝缘子单兵巡检工具，其特征在于，所述导向轮固定模块(104)包括：U型环一(1041)、U型环二(1042)、固定 座(1043)、导向轮一(1044)、导向轮二(1045)；所述固定座(1043)与横担(3)固定连接，U型环一(1041)、U型环二(1042)分别对称的布置在固定座(1043)中间段，导向轮一(1044)、导向轮二(1045)分别固定在固定座(1043)两端。4.根据权利要求1所述的输电线路绝缘子单兵巡检工...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷鹏翔，蔡炜，谷山强，王海涛，赵淳，郭钧天，严碧武，郑雷，罗浩，曾瑜，
申请(专利权)人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42