The invention discloses a transmission line inspection method of man-machine simulation training, the simulation training method comprises the following steps: 1) data acquisition; 2) to establish the 3D model; 3) set the level; 4) typical fault set; 5) against wind, rain is flying. Compared with the prior art, the method by combining virtual reality and simulation, 3D model is established in the training process, the maximum reduction of the real situation, and set up a typical fault, levels and wind resistance, rain in the flight simulation training process, to comprehensive and multi angle training the driver's ability to control.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种仿真的培训方法,具体是一种输电线路无人机巡检仿真培训方法,属于电网输电线运行维护
技术介绍
目前,架空输电线路巡检的主要方式为人工沿线路步行或借助交通工具,使用望远镜和红外热像仪等对线路设备和通道环境进行近距巡视和检测。随着线路里程不断增加,人均运维长度逐年增加,现有巡检方式效率低,特别是在高山、沼泽等复杂地形以及雨雪冰冻和地震等灾害条件下人员难以到达,难以发现杆塔上部设备缺陷等缺点显得更为突出。近年来,随着航空、遥感、以及信息处理等技术的快速发展,电力行业积极开展线路运维检修新技术研究,其中无人机巡检由于方式灵活、成本低,不仅能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷,还能够发现金具锈蚀、开口销与螺栓螺帽缺失、查找闪络故障点等人工巡检难以发现的缺陷,可与直升机和人工巡检方式协同配合,成为线路运检技术发展的重点方向之一。输电线路无人机巡检系统通常包括无人机分系统、任务载荷分系统和综合保障分系统三个部分。无人机分系统包括无人机平台、通讯系统和地面站系统。其中无人机平台包括无人机本体和飞行控制系统,通讯系统包括数据传输和图像传输系统,地面站系统包括飞行控制和功能检测等软硬件。任务载荷分系统包括任务设备和地面显控单元。其中,任务设备可多样化,一般是光电吊舱或使用云台搭载可见光、红外等成像设备,也可是激光雷达、合成孔径雷达等。综合保障分系统一般包括供电设备、动力供给、专用工具、备品备件和车辆等。中型无人直升机巡检系统一般需配备专用车辆,小型无人直升机巡检系统可根据具体需要配备储运车辆。由于无人机的操纵是一个比较复杂的过程 ...
【技术保护点】
一种输电线路无人机巡检仿真培训方法,其特征在于,该仿真培训方法包括如下步骤:1)数据采集:对指定区域场景数据采集,一定角度与方向上连续拍摄照片;2)建立3D模型:利用数据采集中的场景照片,实现区域内3D建模,并建立实际手柄与仿真无人机和云台的通讯机制,裁剪优化无人机在虚拟场景中的飞行控制模块和云台控制策略;3)设置关卡:根据无人机载巡视任务执行过程中操作技能要领,设计培训关卡和考核任务;4)典型故障设置:以输电线路常见典型故障为基础,在虚拟场景中布置故障点;5)抗风、抗雨飞行设置:结合实际现场环境,在虚拟场景中模拟风、雨环境。
【技术特征摘要】
1.一种输电线路无人机巡检仿真培训方法,其特征在于,该仿真培训方法包括如下步骤:1)数据采集:对指定区域场景数据采集,一定角度与方向上连续拍摄照片;2)建立3D模型:利用数据采集中的场景照片,实现区域内3D建模,并建立实际手柄与仿真无人机和云台的通讯机制,裁剪优化无人机在虚拟场景中的飞行控制模块和云台控制策略;3)设置关卡:根据无人机载巡视任务执行过程中操作技能要领,设计培训关卡和考核任务;4)典型故障设置:以输电线路常见典型故障为基础,在虚拟场景中布置故障点;5)抗风、抗雨飞行设置:结合实际现场环境,在虚拟场景中模拟风、雨环境。2.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机巡检仿真培训方法,其特征在于:所述步骤1)中的区域场景为200米X200米,并且通过无人机在0-150米,360度连续拍摄照片,形成一幅完整的全景图。3.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机巡检仿真培训方法,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄松泉,唐开平,杜勇,吴向东,胡川,邵瑰玮,文志科,蔡焕青,付晶,吴军,李柏松,
申请(专利权)人:国家电网公司,国网湖北省电力公司检修公司,中国电力科学研究院,湖北省超能超高压电力科技开发有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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