一种带夹取装置的遥控车制造方法及图纸

技术编号:14310330 阅读:348 留言:0更新日期:2016-12-27 15:28
一种带夹取装置的遥控车,包括车体及夹取装置,所述车体包括车轮及动力机构及遥控组件,所述的夹取装置包括一夹取座、夹取爪及夹取驱动机构,所述夹取座的底部为圆弧形,夹取座设置在车体的头部,所述夹取爪设置在夹取座上,夹取座设有驱动钩,所述驱动钩及夹取爪均连接夹取驱动机构,通过使驱动钩动作而使夹取座向前移动而将被夹持物品提起,进而脱离崎岖的地面。本实用新型专利技术的带夹取装置的遥控车采用将夹持爪安装在一底部呈圆弧形的夹取座上,通过驱动夹取座前进而使夹持爪被抬高,从而使被夹持物也向上提升,从而提高遥控车夹取物品的成功率,本遥控车具有结构新颖、夹持成功率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

:本技术属于进行物品夹取的玩具遥控车领域,具体涉及的是一种带夹取装置的遥控车
技术介绍
:现有的玩具遥控车为了实现在狭小空间内进行物品夹取而开发的,但目前的遥控车的夹取机构多数是在改进夹取部件的夹持力作为技术发展的方向,为的是遥控车在退出的时候克服物品与地面的摩擦力,但该改进方向也是存在明显缺陷的,比如在崎岖的地面,被物品由于地面的卡位而出现无法后退的情况,因此提出一种可在崎岖表面夹持物品并成功退出的遥控车是本技术的目的。
技术实现思路
:针对现有技术存在的缺陷,本技术的目的是提供一种可以克服上述缺陷的,可在可在崎岖表面夹持物品并成功退出的,带夹取装置的遥控车。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种带夹取装置的遥控车,关键在于所述遥控车包括车体及夹取装置,所述车体包括车轮及动力机构及遥控组件,所述的夹取装置包括一夹取座、夹取爪及夹取驱动机构,所述夹取座的底部为圆弧形,夹取座设置在车体的头部,所述夹取爪设置在夹取座上,夹取座设有驱动钩,所述驱动钩及夹取爪均连接夹取驱动机构,通过使驱动钩动作而使夹取座向前移动而将被夹持物品提起,进而脱离崎岖的地面。所述夹取爪包括左夹臂、右夹臂、固定杆、左夹杆、右夹杆,所述的左夹臂与右夹臂的末端均设有可互相夹持的夹持面,左夹臂与右夹臂的中间位置分别连接固定杆的两端,所述左夹臂、右夹臂的另外一端连接左夹杆、右夹杆的一端,所述左夹杆、右夹杆的另外一端均固定连接一转动锥齿轮,转动锥齿轮可转动的连接车体内的夹取驱动机构,所述夹取驱动机构包括电机、减速齿轮组、左驱动齿轮和右驱动齿轮,所述的左驱动齿轮和右驱动齿轮均包括圆齿轮及一体固定在圆齿轮旁边的凸轮,左驱动齿轮和右驱动齿轮的圆齿轮均与对应的左驱动齿轮和右驱动齿轮啮合连接,所述的凸轮与驱动钩接触连接。所述的固定杆为C字形状。本技术的带夹取装置的遥控车采用将夹持爪安装在一底部呈圆弧形的夹取座上,通过驱动夹取座前进而使夹持爪被抬高,从而使被夹持物也向上提升,从而提高遥控车夹取物品的成功率,本遥控车具有结构新颖、夹持成功率高的优点。附图说明:图1为本技术结构示意图。图2为本技术内部结构示意图。图3为本技术夹取爪结构示意图。图4为本技术右驱动齿轮结构示意图。具体实施方式:如图1至图4所示,一种带夹取装置的遥控车,所述遥控车包括车体及夹取装置,所述车体包括车轮及动力机构及遥控组件,所述的夹取装置包括一夹取座1、夹取爪2及夹取驱动机构3,所述夹取座的底部为圆弧形,夹取座设置在车体的头部,所述夹取爪2设置在夹取座上,夹取座1设有驱动钩11,所述驱动钩及夹取爪均连接夹取驱动机构,通过使驱动钩动作而使夹取座向前移动而将被夹持物品提起,进而脱离崎岖的地面,再由遥控组件控制车体后退,从而将被夹物品取出。所述的车轮及动力机构及遥控组件均为现有技术,本处不再详述。所述的夹取座的底部为圆弧形,可沿车体的轴线前后移动,如采用一滑槽可控制滑动的方向。所述夹取爪2包括左夹臂21、右夹臂22、固定杆23、左夹杆24、右夹杆25,所述的左夹臂与右夹臂的末端均设有可互相夹持的夹持面,左夹臂与右夹臂的中间位置分别连接固定杆的两端,所述左夹臂与右夹臂的另外一端连接分别左夹杆与右夹杆的一端,所述左夹杆与右夹杆的另外一端均固定连接一转动锥齿轮26,转动锥齿轮可转动的连接车体内的夹取驱动机构,所述夹取驱动机构3包括电机、减速齿轮组、左驱动齿轮和右驱动齿轮31,所述的左驱动齿轮和右驱动齿轮均包括圆齿轮311及一体固定在圆齿轮旁边的凸轮312,左驱动齿轮和右驱动齿轮的圆齿轮均与对应的左驱动齿轮和右驱动齿轮啮合连接,所述的凸轮与驱动钩接触连接。优选的,所述左夹臂与右夹臂的末端均设有的夹持面的表面设有锯齿状的可配合形状。左夹杆与右夹杆可沿着各自连接的转动锥齿轮的轴心转动,所述的夹取驱动机构的电机、减速齿轮组均为现有技术。所述的固定杆23为C字形状。C字形状的固定杆可提高左夹臂与右夹臂夹持物品的深度。本文档来自技高网...
一种带夹取装置的遥控车

【技术保护点】
一种带夹取装置的遥控车,其特征在于所述遥控车包括车体及夹取装置,所述车体包括车轮及动力机构及遥控组件,所述的夹取装置包括一夹取座、夹取爪及夹取驱动机构,所述夹取座的底部为圆弧形,夹取座设置在车体的头部,所述夹取爪设置在夹取座上,夹取座设有驱动钩,所述驱动钩及夹取爪均连接夹取驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种带夹取装置的遥控车,其特征在于所述遥控车包括车体及夹取装置,所述车体包括车轮及动力机构及遥控组件,所述的夹取装置包括一夹取座、夹取爪及夹取驱动机构,所述夹取座的底部为圆弧形,夹取座设置在车体的头部,所述夹取爪设置在夹取座上,夹取座设有驱动钩,所述驱动钩及夹取爪均连接夹取驱动机构。2.根据权利要求1所述的带夹取装置的遥控车,其特征在于所述夹取爪包括左夹臂、右夹臂、固定杆、左夹杆、右夹杆,所述的左夹臂与右夹臂的末端均设有可互相夹持的夹持面,左夹臂与右夹臂的中间位置分...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡少扬
申请(专利权)人:广东飞轮科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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