【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无碳小车
，属于课外兴趣小组研究研究方向。
技术介绍
无碳小车是以4焦耳重力势能为唯一能量的，具有连续避障功能的三轮小车，实现了真正意义上的无碳。小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索，小车控制转弯更省力，躲避障碍物的周期更容易实现与控制，同时降低了整车重量。利用有机玻璃作为轮子，易于实现差速，且降低了轮子与地面之间的摩擦系数。整体构造简单，摩擦损耗小，效率高，较容易制造安装。推广前景：能满足初高中及大学学生对机械知识实践的实验与了解，实现商品化激发青少年对机械构造的热情，并可放于科技馆让大众了解机械构造的精妙与渊博。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种新型无碳小车，凸轮机构，凸轮轨迹内置并使用球形滚子，能使得滚子与轨迹更好贴合，滚子的回复力由轨迹槽提供，省去了复位弹簧，一方面使得回复力更加均匀稳定，另一方面简化了设计与加工难度。技术方案：为实现上述目的，本技术的技术方案如下：新型无碳小车，包括前轮、后轮、轮轴、连杆、绕线器、第一齿轮组、第二齿轮组、平面凸轮机构、导向杆、转向齿轮、前轮支架和重物，两个后轮通过轮轴连接，所述轮轴通过第一齿轮组与连杆传动连接，所述轮轴与连杆平行设置，所述连杆的中间位置串接有绕线器，所述绕线器与传动绳一端连接，所述传动绳的另一端与设置在绕线器上方的重物连接，所述连杆通过第二齿轮组与平面凸轮机构驱动连接，所述导向杆的滚子端沿平面凸轮机构上的轨迹槽运动，所述导向杆的直齿条段与转向齿轮啮合，所述转向齿轮与前轮支架连接，所述前轮支架与前轮设置连接。进一步的，所述前轮和后轮为有机玻...
【技术保护点】
新型无碳小车，其特征在于：包括前轮(1)、后轮(2)、轮轴(9)、连杆(3)、绕线器(4)、第一齿轮组(5)、第二齿轮组(6)、平面凸轮机构(7)、导向杆(8)、转向齿轮(10)、前轮支架(11)和重物，两个后轮(2)通过轮轴(9)连接，所述轮轴(9)通过第一齿轮组(5)与连杆(3)传动连接，所述轮轴(9)与连杆(3)平行设置，所述连杆(3)的中间位置串接有绕线器(4)，所述绕线器(4)与传动绳一端连接，所述传动绳的另一端与设置在绕线器(4)上方的重物连接，所述连杆(3)通过第二齿轮组(6)与平面凸轮机构(7)驱动连接，所述导向杆(8)的滚子端沿平面凸轮机构(7)上的轨迹槽运动，所述导向杆(8)的直齿条段与转向齿轮(10)啮合，所述转向齿轮(10)与前轮支架(11)连接，所述前轮支架(11)与前轮(1)设置连接。
【技术特征摘要】
1.新型无碳小车，其特征在于：包括前轮(1)、后轮(2)、轮轴(9)、连杆(3)、绕线器(4)、第一齿轮组(5)、第二齿轮组(6)、平面凸轮机构(7)、导向杆(8)、转向齿轮(10)、前轮支架(11)和重物，两个后轮(2)通过轮轴(9)连接，所述轮轴(9)通过第一齿轮组(5)与连杆(3)传动连接，所述轮轴(9)与连杆(3)平行设置，所述连杆(3)的中间位置串接有绕线器(4)，所述绕线器(4)与传动绳一端连接，所述传动绳的另一端与设置在绕线器(4)上方的重物连接，所述连杆(3)通过第二齿轮组(6)与平面凸轮机构(7)驱动连接，所述导向杆(8)的滚子端沿平面凸轮机构(7)上的轨迹槽运动，所述导向杆(8)的直齿条段与转向齿轮(10)啮合，所述转向齿轮(10)与前轮支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：居子杰，候钦义，陈延良，杨宇，朱旭，张恒，陈军华，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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