本实用新型专利技术公开了一种爬楼机构，包括大梁，大梁两端分别设置有车轮，大梁的一侧固定设置有电机，电机两端分别通过固定架与大梁固定连接，电机的输出轴和曲柄摇杆机构连接，通过电机轴的转动带动曲柄摇杆机构运动，支撑抬升车轮实现上下楼功能。本机构结构轻便，有效减轻劳动强度，通过机械结构与电气控制相结合，使设备的操作空间更大，通过电机驱动，运行平稳，使用过程中的安全性和稳定性高；爬楼效率高，采用模块化设计，体积小，携带方便，安装简单，具有很高的实用性，且价格低廉。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于助力机械领域，具体涉及一种爬楼机构。
技术介绍
目前的爬楼机构多为星轮式爬楼机构、履带式爬楼机构。履带式爬楼机的原理简单，技术也比较成熟，但是其重量大，运动不够灵活，爬楼时在楼梯边缘造成巨大的压力，对楼梯有一定的损坏，且平地使用所受阻力较大，转弯不方便，星轮式爬楼机构上下楼梯时平稳性不高，重心起伏较大，且星轮式爬楼机构体积较大，很难再普通住宅楼梯上使用，国内生产的爬楼机存在整体重量高、爬楼效率低、携带不便、价格昂贵等问题，如何提高爬升效率以及增加便携性等成为爬楼载物车领域的一项难题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种爬楼机构，通过曲柄摇杆机构的运动带动整个爬楼机构动作，实现爬楼的功能。本技术采用以下技术方案：一种爬楼机构，包括大梁，所述大梁两端分别设置有车轮，所述大梁的一侧固定设置有电机，所述电机两端分别通过固定架与大梁固定连接，所述电机的输出轴和曲柄摇杆机构连接，通过所述输出轴的转动带动曲柄摇杆机构运动，支撑抬升车轮实现上下楼功能。优选地，所述曲柄摇杆机构沿所述电机左右两侧各安装一个呈对称分布，所述两个曲柄摇杆机构通过撑地杆连接成一体。优选地，每组所述曲柄摇杆机构包括曲柄，所述曲柄的一端分别与输出轴铰接，通过输出轴带动曲柄转动，每个所述曲柄的另一端铰接在连杆上，用于带动连杆运动，每个所述连杆的 一端与摆杆的一端铰接，所述两个连杆的另一端通过撑地杆连接，每个所述摆杆的另一端分别与固定架铰接。优选地，所述撑地杆的两端与连杆连接处分别设置有小轮子，用于辅助支撑和减小摩擦。优选地，所述连杆的长度大于车轮的外径，用于带动所述撑地杆沿月牙形轨迹运动。优选地，所述大梁与车轮之间通过圆弧型的车轮架连接。优选地，所述车轮架为四分之一圆弧型。优选地，所述电机与设置在大梁上的电瓶连接，用于给电机供电，所述驱动电机上设置有减速器。优选地，所述大梁的另一侧设置有用于放置货物的载物板，所述载物板下部远离大梁处设置有两个万向轮。与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：本技术一种爬楼机构设计简单，结构轻便，兼顾美观，有效减轻劳动强度，通过机械结构与电气控制相结合，使设备的操作空间更大，通过电机驱动，运行平稳，使用过程中的安全性和稳定性高；爬楼效率高，采用对称设计的曲柄摇杆结构，爬楼的工作稳定性好，适用的范围更广，能够方便实现爬楼功能，采用模块化设计，体积小，携带方便，安装简单，具有很高的实用性，且价格低廉，占用的空间小，可以根据所需空间的大小进行调整。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。【附图说明】图1为本技术的正面结构示意图；图2为本技术曲柄摇杆机构的结构示意图；图3为本技术的背面结构示意图；图4为本技术的初始状态示意图；图5为本技术第一抬升状态示意图；图6为本技术第二抬升状态示意图；图7为本技术落下状态的示意图。其中：1.轮胎；2.摆杆；3.曲柄；4.输出轴；5.连杆；6.小轮子；7.大梁；8.载物板；9.车轮架；10.固定架；11撑地杆。【具体实施方式】本技术提供了一种爬楼机构，通过曲柄摇杆机构的运动带动连杆5一端的小轮子6形成类似月牙状的运动轨迹，实现爬楼的功能。本技术公开了一种爬楼机构，通过简单的连杆结构的运动关系来解决这一技术难题。结构组成：轮胎1、摆杆2、曲柄3、输出轴4、连杆5、小轮子6、大梁7、载物板8、车轮架9、固定架10、撑地杆11。请参阅图1和图2所示，大梁7用于固定支撑整个装置，所述大梁7两端分别设置有车轮1，所述大梁7的一侧固定设置有电机，所述电机两端分别通过固定架(10)与大梁(7)固定连接，所述电机的输出轴4和曲柄摇杆机构连接，通过所述输出轴4的转动带动曲柄摇杆机构运动，支撑抬升车轮1实现上下楼功能。所述曲柄摇杆机构沿所述电机左右两侧各安装一个呈对称分布，所述两个曲柄摇杆机构通过撑地杆11连接成一体。每组所述曲柄摇杆机构包括曲柄3，所述曲柄3的一端分别与输出轴4铰接，通过输出轴4带动曲柄3转动，每个所述曲柄3的另一端铰接在连杆5上，用于带动连杆运动，每个所述连杆5的一端与摆杆2的一端铰接，所述两个连杆5的另一端通过撑地杆11连接，每个所述摆杆2的另一端分别与固定架10铰接。所述撑地杆11的两端与连杆5连接处分别设置有用于辅助支撑和减小摩擦得小轮子6，所述连杆5的长度大于车轮1的外径，用于带动所述撑地杆11沿月牙形轨迹运动。所述大梁7与车轮1之间通过圆弧型的车轮架9 连接，优选四分之一圆弧型，便于在爬楼时不会阻碍机构动作。当爬楼机构爬楼时小轮子6的运行轨迹处于月牙形的外侧使小轮子6离轮子轴心的距离大于车轮1半径，使其能和楼梯接触助力爬楼，当爬楼完成时，小轮子6运行到月牙形轨迹的内侧，使小轮子6缩入车轮内，以便于车轮1运行到下一级台阶前。所述驱动电机与设置在所述大梁7上的电瓶连接，用于给驱动电机供电，所述驱动电机通过固定架10与所述大梁7连接，所述驱动电机上设置有减速器。所述驱动电机能够正反转运动驱动所述曲柄摇杆机构实现爬楼机构上下运动。请参阅图3所示，所述大梁7的一侧设置有用于放置货物的载物板8，所述载物板8下部远离大梁7处设置有两个万向轮，可以实现在平地时推动整个机构运动。请参阅图4至图7所示，为整个爬楼机构的运动状态步骤，具体为：当车轮1贴着高台阶侧壁时，连杆5的一端的小轮子6就会攀在高台阶上。输出轴4与曲柄3用键来连接，曲柄3继续顺时针旋转时，车轮1贴着台阶壁，小轮子6会使整个小车抬起。当小车车轮1的中心水平高于小轮子6时，车轮1抬升到与高一个台阶平齐，人手在小车的把手那里一拉，此时车轮1就爬上了台阶。当人手拉着小车，轮胎1在新的一个台阶上滚动时，小轮子6就沿着轨迹向上运动，此时小轮子6的轨迹会在轮胎1的内侧。当车轮1贴到新一级台阶壁时，小轮子6就会爬到高一级的台阶上，如此不断的重复着，实现了爬楼的功能。以上内容仅为说明本技术的技术思想，不能以此限定本技术的保护范围，凡是按照本技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本技术权利要求书的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种爬楼机构，其特征在于：包括大梁(7)，所述大梁(7)两端分别设置有车轮(1)，所述大梁(7)的一侧固定设置有电机，所述电机两端分别通过固定架(10)与大梁(7)固定连接，所述电机的输出轴(4)和曲柄摇杆机构连接，通过所述输出轴(4)的转动带动曲柄摇杆机构运动，支撑抬升车轮(1)实现上下楼功能。
【技术特征摘要】
1.一种爬楼机构，其特征在于：包括大梁(7)，所述大梁(7)两端分别设置有车轮(1)，所述大梁(7)的一侧固定设置有电机，所述电机两端分别通过固定架(10)与大梁(7)固定连接，所述电机的输出轴(4)和曲柄摇杆机构连接，通过所述输出轴(4)的转动带动曲柄摇杆机构运动，支撑抬升车轮(1)实现上下楼功能。2.根据权利要求1所述的一种爬楼机构，其特征在于：所述曲柄摇杆机构沿所述电机左右两侧各安装一个呈对称分布，所述两个曲柄摇杆机构通过撑地杆(11)连接成一体。3.根据权利要求2所述的一种爬楼机构，其特征在于：每组所述曲柄摇杆机构包括曲柄(3)，所述曲柄(3)的一端分别与输出轴(4)铰接，通过输出轴(4)带动曲柄(3)转动，每个所述曲柄(3)的另一端铰接在连杆(5)上，用于带动连杆运动，每个所述连杆(5)的一端与摆杆(2)的一端铰接，所述两个连杆(5)的另一端通过撑地杆(11)连接，每个所述摆杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：温庆国，张征凯，胡雄飞，王建疆，杨佳博，唐宇卿，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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