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本实用新型公开了一种爬楼机构，包括大梁，大梁两端分别设置有车轮，大梁的一侧固定设置有电机，电机两端分别通过固定架与大梁固定连接，电机的输出轴和曲柄摇杆机构连接，通过电机轴的转动带动曲柄摇杆机构运动，支撑抬升车轮实现上下楼功能。本机构结构轻便...
该专利属于西安建筑科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安建筑科技大学授权不得商用。

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