【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械式定位校正装置,特别涉及一种输送转盘工作台机械式定位校正装置。
技术介绍
输送转盘工作台的四等分定位机构主要采用的是由驱动电机带动工作台转动90°，再通过机械手将工件自动放入四等分的安置孔内，从而实现工件的自动化输送。但该类装置在长期运行之后，容易产生较大角度的积累误差，并最终造成输送转盘的定位不精确，影响输送流程。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种输送转盘工作台机械式定位校正装置，可实现四等分输送转盘的精确有效定位。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种输送转盘工作台机械式定位校正装置，包括驱动电机和输出主轴，输出主轴末端固定有转盘，在转盘工作台面上间隔90°设有安置孔，输出主轴上固定有定位卡轮，定位卡轮上间隔90°设有半圆缺口，输出主轴周向表面上安装有角度传感器，角度传感器信号源与控制器相连，控制器分别与驱动电机和液压缸相连，液压缸活塞杆末端螺纹固定有固定座，固定座上固定有定位轮。本技术通过半圆形的对嵌机构硬定位位置补偿，有效地消除了四等分定位的积累误差，实现四等分输送转盘的精确有效定位，确保了四个旋转工作位与机械手水平位置的精准对位。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：驱动电机1、输出主轴2、转盘3、安置孔4、定位卡轮5、半圆缺口6、角度传感器7、控制器8、液压缸9、活塞杆91、固定座10、定位轮11。具体实施方式下面结合附图，并结合实施例，对本技术做进一步的说明。实施例：如图1所示，一种输送转盘工作台机械式定位校正装置，包括驱动电机1和输出主轴2，输出主轴2末端固定有转盘3，在转盘3工作台面上间隔90°设有安置孔...
【技术保护点】
一种输送转盘工作台机械式定位校正装置，包括驱动电机(1)和输出主轴(2)，所述的输出主轴(2)末端固定有转盘(3)，在所述的转盘(3)工作台面上间隔90°设有安置孔(4)，其特征在于：所述的输出主轴(2)上固定有定位卡轮(5)，所述的定位卡轮(5)上间隔90°设有半圆缺口(6)，所述的输出主轴(2)周向表面上安装有角度传感器(7)，所述的角度传感器(7)信号源与控制器(8)相连，所述的控制器(8)分别与驱动电机(1)和液压缸(9)相连，所述的液压缸(9)活塞杆(91)末端螺纹固定有固定座(10)，所述的固定座(10)上固定有定位轮(11)。
【技术特征摘要】
1.一种输送转盘工作台机械式定位校正装置，包括驱动电机(1)和输出主轴(2)，所述的输出主轴(2)末端固定有转盘(3)，在所述的转盘(3)工作台面上间隔90°设有安置孔(4)，其特征在于：所述的输出主轴(2)上固定有定位卡轮(5)，所述的定位卡轮(5)上间隔90°设有半圆缺...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建，
申请(专利权)人：诸暨久城环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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