【技术实现步骤摘要】
本新型属于电路系统，具体涉及一种基于FPGA+DSP的GPS/INS深组合一体化电路系统。
技术介绍
惯性导航系统(Inertial Navigation System)，一般简称为惯导(INS)。由于累积误差不能长时间独立工作，常与GPS接收机一起做组合导航。GPS/INS深组合导航系统是一个相互辅助的系统，对GPS和INS的信息融合实时性、同步性要求很高，客观上要求深组合导航系统必须是一体化设计。INS的导航计算机与GPS接收机的核心电路都是DSP+FPGA系统。在电路设计上，导航计算机和卫星接收机存在很大的重合，两个系统可以合二为一，共用一个DSP，一个FPGA，简化了系统设计，减小了系统体积、功耗。两个系统可以共用相同的时钟源，消除了系统之间的钟差。信息交互不再受限于外部通信，为信息融合消除了硬件壁垒。
技术实现思路
本新型针对现有技术的缺陷，提供一种基于FPGA+DSP的GPS/INS深组合一体化电路系统。本新型是这样实现的：一种基于FPGA+DSP的GPS/INS深组合一体化电路系统，包括：作为核心的FPGA和DSP，其中FPGA负责接收来自三轴加速度计、三轴陀螺仪和GPS射频前端的信号，DSP负责接收对外通信接口的信号，FPGA和DSP均接收来自温补晶振的信号，FPGA和DSP之间通过EMIF接口通信。如上所述的一种基于FPGA+DSP的GPS/INS深组合一体化电路系统，其中，
所述的DSP负责定位解算，惯性传感器信号采样，惯性传感器误差补偿，惯性导航运算，组合导航滤波修正，对外通信。如上所述的一种基于FPGA+DSP的GPS...
【技术保护点】
一种基于FPGA+DSP的GPS/INS深组合一体化电路系统，其特征在于，包括：作为核心的FPGA和DSP，其中FPGA负责接收来自三轴加速度计、三轴陀螺仪和GPS射频前端的信号，DSP负责接收对外通信接口的信号，FPGA和DSP均接收来自温补晶振的信号，FPGA和DSP之间通过EMIF接口通信。
【技术特征摘要】
1.一种基于FPGA+DSP的GPS/INS深组合一体化电路系统，其特征在于，包括：作为核心的FPGA和DSP，其中FPGA负责接收来自三轴加速度计、三轴陀螺仪和GPS射频前端的信号，DSP负责接收对外通信接口的信号，FPGA和DSP均接收来自温补晶振的信号，FPGA和DSP之间通过EMIF接口通信。2.如权利要求1所述的一种基于F...
【专利技术属性】
技术研发人员：王大雨，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11
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