【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械制造
，涉及一种运送工件的装置。
技术介绍
加工盘形零件，例如汽车的刹车盘，需要将零件放置在加工工位上，现有的操作方法是通过人工从料筐中依次抓取零件摆放在输送道上，送到工位上，这种方法浪费人力，自动化程度差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种全自动盘形工件抓取装置。本技术解决技术问题的方案包括框体、立架、三维移动柱和抓料电磁铁，立架安装在框体上，并且能够在框体内前后左右移动，三维移动柱安装在立架上，能够沿立架上下移动，三维移动柱的底部通过万向轴连接抓料电磁铁，万向轴的外面包围着螺旋形调整弹簧，调整弹簧的一端连接三维移动柱的底部，另一端连接抓料电磁铁。工作时，将装有零件的料筐送到框体围成的空间下方，控制三维移动柱在框体内前后左右移动，使得抓料电磁铁到达料筐中零件的上方，控制三维移动柱向下移动，使得抓料电磁铁的底面与零件向上的表面贴合，向抓料电磁铁供电使其具有磁性，将贴合的零件吸合到抓料电磁铁上，上升并且平移三维移动柱，使得抓料电磁铁带动零件到达输送道上方，下降三维移动柱，关断抓料电磁铁电源，零件脱离抓料电磁铁落到输送道上。其中万向轴的作用是当零件的表面与水平面呈一定角度时，抓料电磁铁下降压迫零件，万向轴能够调整抓料电磁铁的底面与零件表面同样倾斜一定角度，使两者表面贴合，便于抓料电磁铁吸合零件，调整弹簧能够使三维移动柱和抓料电磁铁的连接处有一定的强度，并且抓料电磁铁的压力解除后能够快速使其呈水平状态。三维移动柱的底部还装有重力感应器，当抓料电磁铁吸合两个零件或没有吸合上零件时，重力感应器能够感应到多吸或空吸，从而发出指令重新吸合...
【技术保护点】
一种全自动盘形工件抓取装置，其特征在于：它包括框体、立架、三维移动柱和抓料电磁铁，立架安装在框体上，三维移动柱安装在立架上，三维移动柱的底部通过万向轴连接抓料电磁铁，万向轴的外面包围着螺旋形调整弹簧，调整弹簧的一端连接三维移动柱的底部，另一端连接抓料电磁铁。
【技术特征摘要】
1.一种全自动盘形工件抓取装置，其特征在于：它包括框体、立架、三维移动柱和抓料电磁铁，立架安装在框体上，三维移动柱安装在立架上，三维移动柱的底部通过万向轴连接抓料电磁铁，万向轴的外面包围着螺旋形调整弹簧，调整弹簧的一端连接三维移动柱的底部，另一端连接抓料电磁铁。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：三维移动柱的底部装有重力感应器。3.根据权利要求1所述的抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：菅齐，任建，祝鑫，赵庆亚，崔阳，
申请(专利权)人：吉林省金沙数控机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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