一种盘类件加工的小型自动线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种盘类件加工的小型自动线，属于零部件加工设备技术领域，包括辊筒料道、送料装置和倒立车；送料装置包括基座、翻转抓料部和送料部；翻转抓料部包括抓料机构和翻转机构；送料部包括支臂、导轨、导轨滑块、丝杠、伺服电机和丝杠轴承座；辊筒料道同时具有多个隔料机构，顶升机构，可根据实际情况进行调整安装。倒立车使用后置电机式电主轴，水平轴和竖直轴集成于同一支撑柱上，本设备可快速方便的夹紧和运输工件，料道上可以存料，而且兼具工件的翻转功能，性能可靠，结构简单，适用范围广，减少了人力资源的浪费，大大的提高了自动化程度，减小了设备的整体占地面积。减小了设备的整体占地面积。减小了设备的整体占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种盘类件加工的小型自动线


[0001]本技术属于零部件加工设备
，特别是涉及到一种盘类件加工的小型自动线。

技术介绍

[0002]在零部件生产过程中，如垫片、齿轮等零部件，由于双面的加工步骤、加工精度等不同，需要在不同的设备上进行操作，需要对于设备内工件进行送入和取出。同时需要进行翻转，如果人工翻转，增加了人工的劳动强度，现有的翻转装置多为伺服电机驱动，多为机械手结构，不仅机械结构和编程操作相对复杂，而且成本较高，不能满足现有行业市场需求。而且大多送料装置都是通过关节机械臂进行的，不仅效率低、占地面积大，采购成本也很高。
[0003]现有大多料道只能实现物料输送功能，功能单一，难以适应各种工况，自动化程度低。同时现有的单机立车多数为机械主轴通过皮带和带轮连接实现旋转，整体机床占地面积大，浪费厂房空间；皮带传输有时打滑，需要定期调整皮带松紧，因皮带传输问题影响加工精度及设备稳定性，难以达到预期加工效果。导致现有的盘类件自动线整体占地面积大，且很难在同一个设备上两次加工或需要手动装夹，成本较高，效率较低。
>[0004]因此现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盘类件加工的小型自动线，其特征在于：包括辊筒料道(1)、送料装置(2)和倒立车(3)；所述送料装置(2)包括基座(21)、翻转抓料部(22)和送料部(23)；所述翻转抓料部(22)包括抓料机构(221)和翻转机构(222)；所述抓料机构(221)包括工件定位台(2211)、夹臂(2212)、夹臂滑道(2213)和气爪(2214)；所述翻转机构(222)包括支架(2221)、翻转气缸(2222)、齿条(2223)、齿轮(2224)和滑环(2225)；所述支架(2221)的立柱(2226)上开有通孔(2227)；所述翻转气缸(2222)的固定端与立柱(2226)垂直固定连接，翻转气缸(2222)的伸缩端与齿条(2223)的一端通过连接杆(2228)连接；所述齿条(2223)穿过通孔(2227)与齿轮(2224)配合连接；所述齿轮(2224)与抓料机构(221)同步转动连接；所述送料部(23)包括支臂(231)、导轨(232)、导轨滑块(233)、丝杠(234)、伺服电机(235)和丝杠轴承座(236)；所述支臂(231)为槽体结构，支臂(231)的下沿设置有导轨(232)，支臂(231)内设置有丝杠(234)和丝杠轴承座(236)，支臂(231)的一端与翻转抓料部(22)固定连接；所述导轨滑块(233)固定在基座(21)上，导轨滑块(233)与导轨(232)滑动配合连接；所述丝杠轴承座(236)固定在基座(21)上，丝杠轴承座(236)与丝杠(234)螺纹配合连接。2.根据权利要求1所述一种盘类件加工的小型自动线，其特征在于：所述辊筒料道(1)包括料道底座(11)、异步电机(12)、辊筒(13)、第一隔料机构(14)、顶升机构(15)和第二隔料机构(16)；所述第一隔料机构(14)设置在辊筒(13)上方；所述顶升机构(15)包括顶升气缸(151)和顶升连接板(152)，顶升机构(15)设置在第一隔料机构(14)和第二隔料机构(16)之间；所述第二隔料机构(16)设置在辊筒(13)下方。3.根据权利要求2所述一种盘类件加工的小型自动线，其特征在于：所述第一隔料机构(14)包括门型安装架(141)、驱动部(142)、接近开关(143)和接近开关调节轴(144)；所述驱动部(142)安装在门型安装架(141)上；所述门型安装架(141)安装在辊筒(13)上方。4.根据权利要求2所述一种盘类件加工的小型自动线，其特征在于：所述第二隔料机构(16)包括安装板(161)和驱动部(142)；所述驱动部(142)安装在安装板(161)上；所述安装板(161)安装在辊筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅齐，任健，祝鑫，崔阳，姜琳霖，王冠一，
申请(专利权)人：吉林省金沙数控机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：