一种美工刀全自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种美工刀全自动组装设备，其机架上端部装设上料输送带、组装移送组件，组装移送组件包括移送驱动线性模组、移送水平活动板、移送竖向活动板、移送驱动气缸、移送支撑座，机架上端部于移送竖向活动板旁侧装设定位支撑架，定位支撑架上端部装设定位支撑座；机架左端部于上料输送带与组装移送组件之间装设中间移送组件，机架于组装移送组件旁侧装设有刀片、推刀器组装组件以及尾座组装组件；中间移送组件包括中间移送安装架、安装架横板、水平活动安装座、中间移送水平气缸、升降驱动线性模组、竖向活动安装座、中间移送夹持气爪。本发明专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种美工刀全自动组装设备。
技术介绍
对于美工刀而言，其包括有刀壳、刀片、推刀器、尾座；其中，美工刀被广泛地应用于人们的日常生活中。在现有技术中，美工刀一般采用人工作业的方式实现组装，即通过人工作业的方式将刀壳、刀片、推刀器、尾座装配于一起；对于上述人工组装方式而言，其存在自动化程度低、工作效率低、人工成本高的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种美工刀全自动组装设备，该美工刀全自动组装设备能够自动且高效地完成美工刀组装作业，即可以实现美工刀成品高效稳定的全自动组装，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现。一种美工刀全自动组装设备，包括有机架，机架的上端部装设有分别沿着左右方向水平布置的上料输送带、组装移送组件，组装移送组件位于上料输送带的后端侧，上料输送带的输送皮带设置有沿着输送皮带均匀间隔分布的皮带隔板，相邻的两个皮带隔板之间成型有刀壳放置槽，组装移送组件包括有螺装于机架且沿着左右方向水平延伸的移送驱动线性模组，移送驱动线性模组的上端侧装设有与移送驱动线性模组的驱动端连接的移送水平活动板，移送水平活动板的上端侧可相对上下活动地装设有移送竖向活动板，移送水平活动板对应移送竖向活动板装设有上下动作的移送驱动气缸，移送驱动气缸的活塞杆外延端部与移送竖向活动板连接，移送竖向活动板的上端部装设有沿着左右方向依次均匀间隔排布的移送支撑座，机架的上端部于移送竖向活动板的旁侧装设有定位支撑架，定位支撑架的上端部装设有沿着左右方向依次均匀间隔排布的定位支撑座；机架的左端部于上料输送带与组装移送组件之间装设有中间移送组件，机架于组装移送组件的旁侧装设有刀片、推刀器组装组件以及尾座组装组件，尾座组装组件位于刀片、推刀器组装组件的右端侧；中间移送组件包括有螺装于机架左端部的中间移送安装架，中间移送安装架的上端部设置有沿着前后方向水平延伸的安装架横板，安装架横板可相对前后活动地装设有水平活动安装座，中间移送安装架对应水平活动安装座装设有中间移送水平气缸，中间移送水平气缸的活塞杆外延端部与水平活动安装座连接，水平活动安装座螺装有呈竖向布置的升降驱动线性模组，升降驱动线性模组的驱动端装设有竖向活动安装座，竖向活动安装座装设有中间移送夹持气爪。其中，所述刀片、推刀器组装组件包括有螺装于所述机架的刀片组装安装架、位于刀片组装安装架旁侧的推刀器振动送料盘，刀片组装安装架的上端部装设有自动组装安装座、位于自动组装安装座旁侧的自动推送安装座，自动组装安装座开设有朝上开口且沿着前后方向延伸的刀片推送槽，自动组装安装座的后端部装设有刀片推送机构，自动组装安装座开设有上下完全贯穿且与刀片推送槽连通的安装座活动孔，安装座活动孔内可相对活动地嵌装有活动转块，活动转块的上表面开设有推刀器容置槽，自动组装安装座于活动转块与推刀器振动送料盘之间装设有推刀器推送机构，刀片组装安装架于自动组装安装座的下端侧装设有刀片升降驱动气缸、位于刀片升降驱动气缸上端侧的刀片转动旋转气缸，刀片升降驱动气缸的活塞杆外延端部与刀片转动旋转气缸的下端部连接，刀片转动旋转气缸的驱动轴连设有呈竖向布置且上端部延伸至自动组装安装座的安装座活动孔内的驱动转轴，驱动转轴的上端部与活动转块螺接；自动推送安装座装设有平行正对布置且分别沿着前后方向延伸的推送固定挡块、推送活动挡块，推送固定挡块与推送活动挡块之间成型有活动推送槽，自动推送安装座对应推送活动挡块装设有挡块驱动气缸，挡块驱动气缸的活塞杆外延端部与推送活动挡块连接，自动推送安装座的后端部装设有前后动作的推送驱动气缸，推送驱动气缸的活塞杆外延端部装设有伸入至活动推送槽内的推送驱动块，刀片组装安装架的上端部于活动推送槽的上端侧装设有刀片移送安装横板，刀片移送安装横板可相对左右活动地装设有刀片移送活动座，刀片移送安装横板对应刀片移送活动座装设有左右动作的刀片移送水平气缸，刀片移送水平气缸的活塞杆外延端部与刀片移送活动座连接，刀片移送活动座装设有上下动作的刀片移送竖向气缸，刀片移送竖向气缸的活塞杆外延端部装设有活动升降块，活动升降块的下表面装设有刀片移送吸盘，活动升降块于刀片移送吸盘的旁侧装设有压紧驱动气缸，压紧驱动气缸的活塞杆外延端部装设有位于活动升降块下端侧的压紧驱动块。其中，所述刀片推送机构包括有装设于所述自动组装安装座后端部且位于所述刀片推送槽旁侧的刀片放置架，刀片放置架设置有用于层叠放置刀片的刀片放置槽，刀片放置槽的下端开口处可相对左右活动地装设有刀片推入块，自动组装安装座对应刀片推入块装设有刀片推入驱动气缸，刀片推入驱动气缸的活塞杆外延端部与刀片推入块连接，自动组装安装座的后端部装设有前后动作的刀片推送驱动气缸，刀片推送驱动气缸的活塞杆外延端部装设有伸入至刀片推送槽内的刀片推送块。其中，所述推刀器推送机构包括有装设于所述自动组装安装座且位于所述活动转块旁侧的推刀器承接块，推刀器承接块的上表面开设有垂直布置的第一推送槽、第二推送槽，第一推送槽内可相对活动地嵌装有第一推送块，推刀器承接块对应第一推送块装设有第一推送驱动气缸，第一推送驱动气缸的活塞杆外延端部与第一推送块连接，第二推送槽内可相对活动地嵌装有第二推送块，推刀器承接块对应第二推送块装设有第二推送驱动气缸，第二推送驱动气缸的活塞杆外延端部与第二推送块连接。其中，所述尾座组装组件包括有装设于所述机架的尾座组装安装架、位于尾座组装安装架旁侧的尾座振动送料盘，尾座组装安装架装设有尾座移送驱动电机、分割器、旋转摆臂，尾座移送驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴连接，分割器的动力输出轴与旋转摆臂驱动连接，旋转摆臂装设有尾座移送驱动气缸，尾座移送驱动气缸的活塞杆外延端部装设有尾座移送驱动气爪，尾座组装安装架的下端部于尾座移送驱动气缸的下端侧装设有尾座承接块。本专利技术的有益效果为：本专利技术所述的一种美工刀全自动组装设备，其机架上端部装设上料输送带、组装移送组件，上料输送带的输送皮带设置均匀间隔分布的皮带隔板，相邻两个皮带隔板之间成型刀壳放置槽，组装移送组件包括移送驱动线性模组、移送水平活动板、移送竖向活动板、移送驱动气缸、移送支撑座，机架上端部于移送竖向活动板旁侧装设定位支撑架，定位支撑架上端部装设定位支撑座；机架左端部于上料输送带与组装移送组件之间装设中间移送组件，机架于组装移送组件旁侧装设有刀片、推刀器组装组件以及尾座组装组件；中间移送组件包括中间移送安装架、安装架横板、水平活动安装座、中间移送水平气缸、升降驱动线性模组、竖向活动安装座、中间移送夹持气爪。通过上述结构设计，本专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。附图说明下面利用附图来对本专利技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术另一视角的结构示意图。图3为本专利技术的上料输送带、组装移送组件的结构示意图。图4为本专利技术的组装移送组件的结构示意图。图5为本专利技术的中间移送组件的结构示意图。图6为本专利技术的刀片、推刀器组装组件的结构示意图。图7为本专利技术的刀片、推刀器组装组件另一视角的结构示意图。图8为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种美工刀全自动组装设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有分别沿着左右方向水平布置的上料输送带（2）、组装移送组件（3），组装移送组件（3）位于上料输送带（2）的后端侧，上料输送带（2）的输送皮带（21）设置有沿着输送皮带（21）均匀间隔分布的皮带隔板（211），相邻的两个皮带隔板（211）之间成型有刀壳放置槽（212），组装移送组件（3）包括有螺装于机架（1）且沿着左右方向水平延伸的移送驱动线性模组（31），移送驱动线性模组（31）的上端侧装设有与移送驱动线性模组（31）的驱动端连接的移送水平活动板（32），移送水平活动板（32）的上端侧可相对上下活动地装设有移送竖向活动板（33），移送水平活动板（32）对应移送竖向活动板（33）装设有上下动作的移送驱动气缸（34），移送驱动气缸（34）的活塞杆外延端部与移送竖向活动板（33）连接，移送竖向活动板（33）的上端部装设有沿着左右方向依次均匀间隔排布的移送支撑座（35），机架（1）的上端部于移送竖向活动板（33）的旁侧装设有定位支撑架（36），定位支撑架（36）的上端部装设有沿着左右方向依次均匀间隔排布的定位支撑座（37）；机架（1）的左端部于上料输送带（2）与组装移送组件（3）之间装设有中间移送组件（4），机架（1）于组装移送组件（3）的旁侧装设有刀片、推刀器组装组件（5）以及尾座组装组件（6），尾座组装组件（6）位于刀片、推刀器组装组件（5）的右端侧；中间移送组件（4）包括有螺装于机架（1）左端部的中间移送安装架（41），中间移送安装架（41）的上端部设置有沿着前后方向水平延伸的安装架横板（411），安装架横板（411）可相对前后活动地装设有水平活动安装座（42），中间移送安装架（41）对应水平活动安装座（42）装设有中间移送水平气缸（43），中间移送水平气缸（43）的活塞杆外延端部与水平活动安装座（42）连接，水平活动安装座（42）螺装有呈竖向布置的升降驱动线性模组（44），升降驱动线性模组（44）的驱动端装设有竖向活动安装座（45），竖向活动安装座（45）装设有中间移送夹持气爪（46）。...

【技术特征摘要】
1.一种美工刀全自动组装设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有分别沿着左右方向水平布置的上料输送带（2）、组装移送组件（3），组装移送组件（3）位于上料输送带（2）的后端侧，上料输送带（2）的输送皮带（21）设置有沿着输送皮带（21）均匀间隔分布的皮带隔板（211），相邻的两个皮带隔板（211）之间成型有刀壳放置槽（212），组装移送组件（3）包括有螺装于机架（1）且沿着左右方向水平延伸的移送驱动线性模组（31），移送驱动线性模组（31）的上端侧装设有与移送驱动线性模组（31）的驱动端连接的移送水平活动板（32），移送水平活动板（32）的上端侧可相对上下活动地装设有移送竖向活动板（33），移送水平活动板（32）对应移送竖向活动板（33）装设有上下动作的移送驱动气缸（34），移送驱动气缸（34）的活塞杆外延端部与移送竖向活动板（33）连接，移送竖向活动板（33）的上端部装设有沿着左右方向依次均匀间隔排布的移送支撑座（35），机架（1）的上端部于移送竖向活动板（33）的旁侧装设有定位支撑架（36），定位支撑架（36）的上端部装设有沿着左右方向依次均匀间隔排布的定位支撑座（37）；机架（1）的左端部于上料输送带（2）与组装移送组件（3）之间装设有中间移送组件（4），机架（1）于组装移送组件（3）的旁侧装设有刀片、推刀器组装组件（5）以及尾座组装组件（6），尾座组装组件（6）位于刀片、推刀器组装组件（5）的右端侧；中间移送组件（4）包括有螺装于机架（1）左端部的中间移送安装架（41），中间移送安装架（41）的上端部设置有沿着前后方向水平延伸的安装架横板（411），安装架横板（411）可相对前后活动地装设有水平活动安装座（42），中间移送安装架（41）对应水平活动安装座（42）装设有中间移送水平气缸（43），中间移送水平气缸（43）的活塞杆外延端部与水平活动安装座（42）连接，水平活动安装座（42）螺装有呈竖向布置的升降驱动线性模组（44），升降驱动线性模组（44）的驱动端装设有竖向活动安装座（45），竖向活动安装座（45）装设有中间移送夹持气爪（46）。2.根据权利要求1所述的一种美工刀全自动组装设备，其特征在于：所述刀片、推刀器组装组件（5）包括有螺装于所述机架（1）的刀片组装安装架（51）、位于刀片组装安装架（51）旁侧的推刀器振动送料盘（52），刀片组装安装架（51）的上端部装设有自动组装安装座（53）、位于自动组装安装座（53）旁侧的自动推送安装座（54），自动组装安装座（53）开设有朝上开口且沿着前后方向延伸的刀片推送槽（531），自动组装安装座（53）的后端部装设有刀片推送机构（55），自动组装安装座（53）开设有上下完全贯穿且与刀片推送槽（531）连通的安装座活动孔（532），安装座活动孔（532）内可相对活动地嵌装有活动转块（561），活动转块（561）的上表面开设有推刀器容置槽（5611），自动组装安装座（53）于活动转块（561）与推刀器振动送料盘（52）之间装设有推刀器推送机构（57），刀片组装安装架（51）于自动组装安装座（53）的下端侧装设有刀片升降驱动气缸（562）、位于刀片升降驱动气缸（562）上端侧的刀片转动旋转气缸（563），刀片升降驱动气缸（562）的活塞杆外延端部与刀片转动旋转气缸（563）的下端部连接，刀片转动旋转气缸（563）的驱动轴连设有呈竖向布置且上端部延伸至自动组装安装座（53）的安装座活动孔（532）内的驱动转轴（564），驱动转轴（564）的上端部与活动转块（561）螺接；自动推送安装座（54）装设有平行正对布置且分别沿着前后方向延伸的推送固定挡块、推送活动挡块（582），推送固定挡块与推送...

【专利技术属性】
技术研发人员：周利，章川东，唐伟，王海平，
申请(专利权)人：东莞市新力光机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44