抹墙机导轨垂直度调节装置制造方法及图纸

一种抹墙机导轨垂直度调节装置，属于建筑机械技术领域，上铰支座安装于抹墙机导轨上部，支撑杆上端可转动地与上铰支座连接，支撑杆下端可转动地与下铰支座连接，下铰支座可移动地安装于滑台上，下铰支座连接螺母，螺母与丝杆组成丝杆螺母传动连接，丝杆可转动地与伺服电机连接，所述滑台、丝杆和伺服电机安装于抹墙机机架上。其发明专利技术目的旨在提供精准且方便的抹墙机导轨调整垂直角度装置。以解决砂浆抹面的机械化、自动化作业要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及建筑机械
，涉及垂直度调节，尤指一种抹墙机导轨垂直度调节装置。
技术介绍
抹墙机中有导轨装置，墙面机构沿导轨上下移动进行抹墙，现有的砂浆墙面是用人工先用校准仪器或量尺在墙面上做打点定位的标志，然后再依据打点定位的高度做为标计，抹墙机中的抹墙机构沿导轨移动将砂浆在墙面涂抹，赶压及抹平多次，导轨的垂直度很难控制，需要非常熟练的工人操作，劳动难度非常大。
技术实现思路
针对现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种抹墙机导轨垂直度调节装置。旨在提供精准且方便的抹墙机导轨调整垂直角度装置。以解决砂浆抹面的机械化、自动化作业要求。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种抹墙机导轨垂直度调节装置，包括可沿导轨铰支座转动的抹墙机导轨，其特征在于：包括上铰支座、支撑杆、下铰支座、丝杆、伺服电机、螺母和滑台，所述上铰支座安装于抹墙机导轨上部，支撑杆上端可转动地与上铰支座连接，支撑杆下端可转动地与下铰支座连接，下铰支座可移动地安装于滑台上，下铰支座连接螺母，螺母与丝杆组成丝杆螺母传动连接，丝杆可转动地与伺服电机连接，所述滑台、丝杆和伺服电机安装于抹墙机机架上。进一步地，所述抹墙机上可以安装角度量测装置。所述角度量测装置可以是倾角仪。本技术的有益效果是：提供精准且方便的调整垂直角度装置。解决了砂浆墙面的工程要求。减缩了人工成本，提高砂浆墙面的垂直度和降低劳动成本。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的描述。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术实施例的控制流程图。图中：1为抹墙机导轨、2为角度量测装置、3为上铰支座、4为支撑杆、5为下铰支座、6为丝杆、7为伺服电机、8为导轨铰支座、9为螺母、10为滑台。具体实施方式参见附图，本技术一种抹墙机导轨垂直度调节装置，包括可沿导轨铰支座8转动的抹墙机导轨1，其特征在于：包括上铰支座3、支撑杆4、下铰支座5、丝杆6、伺服电机7、螺母9和滑台10，所述上铰支座3安装于抹墙机导轨1上部，支撑杆4上端可转动地与上铰支座3连接，支撑杆4下端可转动地与下铰支座5连接，下铰支座5可移动地安装于滑台10上，下铰支座5连接螺母9，螺母9与丝杆6组成丝杆螺母传动连接，丝杆6可转动地与伺服电机7连接，所述滑台10、丝杆6和伺服电机7安装于抹墙机机架上。在本技术的实施例中，所述抹墙机上安装有角度量测装置2。所述角度量测装置2是倾角仪。在本技术的实施例中，采全自动调整方式，结构设计使调整时稳定不摇晃，有快速及精确优点。分为两种模式:初始调整模式和实时调整模式。控制流程如图2所示。电源打开时，控制器执行初始调整模式。控制器接收到倾角仪传回数据，经过计算得到优化旋转角度，伺服电机7照控制器旋转相应角度通过丝杆6和螺母9转为下铰支座5的直线运动，带动支撑杆4下端移动改变抹墙机导轨1的垂直角度，调整到<±0.01ﾟ。然后进入实时调整模式。实时调整模式是维持机器在做其他工序时，会依其他工序的操作速度做微调，使墙面效果不改变，却又可维持墙面的垂直度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抹墙机导轨垂直度调节装置，包括可沿导轨铰支座转动的抹墙机导轨，其特征在于：包括上铰支座、支撑杆、下铰支座、丝杆、伺服电机、螺母和滑台，所述上铰支座安装于抹墙机导轨上部，支撑杆上端可转动地与上铰支座连接，支撑杆下端可转动地与下铰支座连接，下铰支座可移动地安装于滑台上，下铰支座连接螺母，螺母与丝杆组成丝杆螺母传动连接，丝杆可转动地与伺服电机连接，所述滑台、丝杆和伺服电机安装于抹墙机机架上。

【技术特征摘要】
1.一种抹墙机导轨垂直度调节装置，包括可沿导轨铰支座转动的抹墙机导轨，其特征在于：包括上铰支座、支撑杆、下铰支座、丝杆、伺服电机、螺母和滑台，所述上铰支座安装于抹墙机导轨上部，支撑杆上端可转动地与上铰支座连接，支撑杆下端可转动地与下铰支座连接，下铰支座可移动地安装于滑台上，下铰支座连接螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠国权，
申请(专利权)人：深圳市德富莱智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44