电梯导轨垂直度检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电梯导轨垂直度检测系统，包括测量机构、旋转支架、串口服务器和控制模块；测量机构包括第一测距激光器、第二测距激光器和双轴倾角传感器，旋转支架包括支架板、转轴、联轴器、电机和电机驱动器；测量机构采集导轨上检测点的位置数据和测量机构的倾角数据，经串口服务器发送给控制模块，控制模块根据接收到的位置数据和倾角数据确定导轨垂直度偏差。本发明专利技术的数据采集和垂直度计算过程均无需人工参与，自动化程度高，且测量装置结构简单，操作方便，适用于电梯导轨顶面、侧面，以及其他工作面为平面的直立物体垂直度的检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能检测
，特别是一种电梯导轨垂直度检测系统。
技术介绍
电梯导轨是保障电梯运行安全性和舒适性的重要部件之一，因此在安装和定期检测等环节对导轨垂直度都有较高的要求。根据中华人民共和国建设部、国家质量监督检验检疫总局联合发布的《电梯工程施工质量验收规范》规定，每列导轨工作面(包括侧面与顶面)每5m铅垂线测量值间的相对最大偏差均不应大于下列数值：轿厢导轨和设有安全钳的对重(平衡重)导轨为1.2mm；不设安全钳的T型导轨为2.0mm。可见，若采用人工吊线与尺量的方法，则存在效率低、采样点有限、测量精度较差等问题，无法实现检测目的。专利技术专利201310244184.1公开了一种电梯导轨校准装置，利用激光发射装置向底部的接收装置发射激光，根据光斑分布判定导轨安装情况；该装置的安装、激光发射装置的调平、以及导轨垂直度偏差的判读均需人工完成。专利技术专利201410081452.7公开了一种电梯导轨垂直度检测方法，该方法针对相机拍摄的重锤线或激光垂准仪激光光线与导轨相对位置的图像，运用图像处理的一系列方法进行垂直度检测；该方法解决了吊线或激光垂准仪检测需人工测量和记录数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯导轨垂直度检测系统，其特征在于：包括测量机构、旋转支架、串口服务器[9]和控制模块；测量机构包括第一测距激光器[1‑1]、第二测距激光器[1‑2]和双轴倾角传感器[2]，旋转支架包括支架板[3]、转轴[4]、联轴器[5]、电机[6]和电机驱动器[8]；所述第一测距激光器[1‑1]、第二测距激光器[1‑2]和双轴倾角传感器[2]均设置在支架板[3]上，所述电机通过联轴器[5]、转轴[4]与支架板[3]相连，电机驱动器[8]的一端与电机相连，另一端通过串口服务器[9]与控制模块相连，控制模块控制支架板[3]转动；测量机构采集导轨上检测点的位置数据和测量机构的倾角数据，经串口服务器[9]发送...

【技术特征摘要】
1.一种电梯导轨垂直度检测系统，其特征在于：包括测量机构、旋转支架、串口服务器[9]和控制模块；测量机构包括第一测距激光器[1-1]、第二测距激光器[1-2]和双轴倾角传感器[2]，旋转支架包括支架板[3]、转轴[4]、联轴器[5]、电机[6]和电机驱动器[8]；所述第一测距激光器[1-1]、第二测距激光器[1-2]和双轴倾角传感器[2]均设置在支架板[3]上，所述电机通过联轴器[5]、转轴[4]与支架板[3]相连，电机驱动器[8]的一端与电机相连，另一端通过串口服务器[9]与控制模块相连，控制模块控制支架板[3]转动；测量机构采集导轨上检测点的位置数据和测量机构的倾角数据，经串口服务器[9]发送给控制模块，控制模块根据接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟华，郭玲，何新，屈艺，
申请(专利权)人：江苏省特种设备安全监督检验研究院吴江分院，南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32