公开了一种虚拟现实图像显示方法、装置及应用其的终端设备，本发明专利技术利用现有的智能终端设备设置有姿态检测装置的特点，通过获取终端设备的姿态信息，并基于所述姿态信息显示虚拟现实图像的对应部分，使得在改变终端设备的姿态时，终端设备显示的图像也适应性地移动，从而，用户通过移动终端设备观察到虚拟现实图像的不同部分，模拟出用户转动头部观察到不同景色或场景，达到用户身临其境进行360度全景观看的效果，提升用户对智能终端设备的使用体验。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及虚拟现实技术(Virtual Reality，VR)和图像技术，更具体地，涉及一种虚拟现实图像显示方法、装置及应用其的终端设备。
技术介绍
随着智能终端技术的发展，终端设备能够承载越来越多的传感器并具有越来越强大的数据处理能力，从而可以为用户提供更加丰富的使用体验。现有的智能终端设备(例如，移动通信终端或平板电脑)通常设置有锁定状态，在锁定状态下，用户可以根据需要点亮屏幕以查看信息或进行解锁操作。现有技术中，终端设备通常在点亮屏幕后显示动态或静态的图像，这并不能满足用户日益增长的使用需要。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种虚拟现实图像显示方法、装置及应用其的终端设备，以进一步提升终端设备用户的使用体验。第一方面，提供一种虚拟现实图像显示方法，应用于设置有姿态检测装置和显示装置的终端设备，所述方法包括：获取所述姿态检测装置检测的姿态信息；根据所述姿态信息在所述显示装置上渲染呈现虚拟现实图像的对应部分。优选地，所述方法还包括：在所述终端设备锁定的状态下检测到点亮显示装置的指令时，载入虚拟现实图像数据；所述虚拟现实图像数据包括全景视角的静态或动态图像。优选地，所述载入虚拟现实图像数据包括：随机地或以预定方式从本地或远程预定位置选择虚拟现实图像载入。优选地，根据所述姿态信息在所述显示装置上渲染呈现虚拟现实图像的对应部分包括：根据所述姿态信息的连续变化以连续方式改变在所述显示装置上呈现的虚拟现实图像的部分，以使得所显示的对应部分与终端设备的预定观察点的相对位置保持不变。优选地，根据所述姿态信息的连续变化以连续方式改变在所述显示装置上呈现的虚拟现实图像的部分包括：响应于所述终端设备的俯仰角变化和/或偏航角变化，分别在所述显示装置上渲染呈现虚拟现实图像上下和/或左右移动；以及，响应于所述终端设备的滚转角变化，在所述显示装置上渲染呈现虚拟现实图像随滚转角变化而转动。优选地，所述姿态信息为所述终端设备以大地为参考的绝对姿态信息；所述姿态信息为以检测到点亮显示装置的指令时所述终端设备的姿态为参考的相对姿态信息。7、根据权利要求2所述的虚拟现实图像显示方法，其特征在于，所述虚拟现实图像为预定图像，所述方法还包括：在所述显示装置上的预定位置渲染呈现至少一个标识，所述标识用于辅助确认所述终端设备的当前姿态；以及，在检测到所述标识与所述虚拟现实图像的预定数量的不同部分按预定顺序重合时，解锁所述终端设备。8、根据权利要求2所述的虚拟现实图像显示方法，其特征在于，所述虚拟现实图像为预定图像，所述方法还包括：在所述显示装置上的预定位置渲染呈现至少一个标识，所述标识用于辅助确认所述终端设备的当前姿态；在根据所述姿态信息检测到所述终端设备以预定顺序达到至少两个预定姿态时，解锁所述终端设备。9、一种虚拟现实图像显示装置，应用于设置有姿态检测装置和显 示装置的终端设备，所述装置包括：姿态信息获取单元，用于获取所述姿态检测装置检测的姿态信息；渲染显示单元，用于根据所述姿态信息在所述显示装置上渲染呈现虚拟现实图像的对应部分。10、一种终端设备，包括：姿态检测装置；显示装置；以及，数据处理装置，适于执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。通过利用现有的智能终端设备承载有姿态检测装置的特点，获取终端设备的姿态信息，并基于所述姿态信息显示虚拟现实图像的对应部分。由此，在改变终端设备的姿态时，终端设备显示的图像也适应性地移动，使得用户通过移动终端设备观察到虚拟现实图像的不同部分，模拟出用户转动头部观察到不同景色或场景，达到用户身临其境进行360度全景观看的效果，提升用户对智能终端设备的使用体验。附图说明通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1是本专利技术实施例的虚拟现实图像显示方法的流程图；图2是本专利技术的与终端设备绑定的物体坐标系的示意图；图3A-3G是本专利技术实施例的终端设备在进行虚拟现实图像显示时的显示效果示意图；图4A是本专利技术实施例应用于锁屏界面时的虚拟现实图像显示方法的流程图；图4B是本专利技术实施例应用于锁屏界面的界面效果示意图；图5A是本专利技术实施例应用于解锁操作时的流程图；图5B是本专利技术实施例应用于解锁操作的界面效果示意图；图5C是本专利技术实施例应用于解锁操作时的流程图；图6是本专利技术实施例的虚拟现实图像显示装置的示意图；图7是本专利技术实施例的终端设备的示意图。具体实施方式以下基于实施例对本专利技术进行描述，但是本专利技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本专利技术。为了避免混淆本专利技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。图1是本专利技术实施例的虚拟现实图像显示方法的流程图。本专利技术实施例的方法应用于设置有姿态检测装置和显示装置的终端设备。所述终端设备可以为智能移动终端或平板电脑等。所述姿态检测装置可以为姿态传感器或陀螺仪与地磁感应器的组合或其它可以用于检测姿态信息的装置。所述显示装置可以为液晶显示屏或有机发光二极管(OLED)等适于集成于终端设备的显示装置。如图1所示，所述方法包括：步骤S100、获取所述姿态检测装置检测的姿态信息。在被激活或启动的状态下，姿态检测装置可以实时检测获得终端设备以大地为参考的绝对姿态，从而获取表征该姿态的姿态信息。在本专利技术中，姿态(pose/attitude)标识物体在3D空间内朝向。在3D空间内，常用两种坐标系，即世界坐标系和物体坐标系来辅助指明描述刚体的信息，其中，世界坐标系与大地绑定，而物体坐标系与要表征的物体绑定。在刚体发生旋转变化时，与其绑定的物体坐标系也会发生变化。物体坐标系的三个坐标轴与实际坐标系的三个坐标轴产生三个夹角，可以称为俯仰角(pitch)、偏航角(yaw)和滚转角(roll)，统称为欧拉角。利 用欧拉角就可以描述刚体相对于世界坐标系的偏转，从而描述其姿态。图2是本专利技术的与终端设备绑定的物体坐标系的示意图。图2以移动通信终端为例说明终端设备的物体坐标系。如图2所示，移动通信终端通常被设置为扁平状的长方体或类似形状，显示装置1被设置于面积最大的一面以向用户呈现图像。物体坐标系的坐标轴分别与显示装置1所在平面的垂直方向(滚转轴)、长度方向(偏航轴)以及宽度方向(俯仰轴)一致。在移动通信终端绕滚转轴转动改变姿态时，其滚转角发生变化；绕偏航轴转动改变姿态时，其偏航角发生变化；绕俯仰轴转动改变姿态时，其俯仰角发生变化。应理解，终端设备所有的姿态变化都是上述三种角度变化的组合。根据参考时刻的终端设备的绝对姿态和当前时刻的绝对姿态，也可以获取到终端设备以参考时刻的姿态为参考的相对姿态信息。步骤S1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种虚拟现实图像显示方法，应用于设置有姿态检测装置和显示装置的终端设备，所述方法包括：获取所述姿态检测装置检测的姿态信息；根据所述姿态信息在所述显示装置上渲染呈现虚拟现实图像的对应部分。
【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实图像显示方法，应用于设置有姿态检测装置和显示装置的终端设备，所述方法包括：获取所述姿态检测装置检测的姿态信息；根据所述姿态信息在所述显示装置上渲染呈现虚拟现实图像的对应部分。2.根据权利要求1所述的虚拟现实图像显示方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述终端设备锁定的状态下检测到点亮显示装置的指令时，载入虚拟现实图像数据；所述虚拟现实图像数据包括全景视角的静态或动态图像。3.根据权利要求2所述的虚拟现实图像显示方法，其特征在于，所述载入虚拟现实图像数据包括：随机地或以预定方式从本地或远程预定位置选择虚拟现实图像载入。4.根据权利要求1所述的虚拟现实图像显示方法，其特征在于，根据所述姿态信息在所述显示装置上渲染呈现虚拟现实图像的对应部分包括：根据所述姿态信息的连续变化以连续方式改变在所述显示装置上呈现的虚拟现实图像的部分，以使得所显示的对应部分与终端设备的预定观察点的相对位置保持不变。5.根据权利要求4所述的虚拟现实图像显示方法，其特征在于，根据所述姿态信息的连续变化以连续方式改变在所述显示装置上呈现的虚拟现实图像的部分包括：响应于所述终端设备的俯仰角变化和/或偏航角变化，分别在所述显示装置上渲染呈现虚拟现实图像上下和/或左右移动；以及，响应于所述终端设备的滚转角变化，在所述显示装置上渲染呈现虚拟现...
【专利技术属性】
技术研发人员：马伟，
申请(专利权)人：南京几墨网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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