一种用于虚拟现实的交互控制棒制造技术

一种用于虚拟现实的交互控制棒，包括，便于手持的外壳、检测装置、以及定位标识点，所述外壳呈柱状结构，所述柱状直径大小适合使用者单手手持在手中；所述检测装置包括接触检测装置和触摸检测装置，所述接触检测装置至少具有1个且嵌于所述外壳柱状结构末端上，所述触摸检测装置至少具有1个且嵌于所述外壳柱状结构的手持区域；所述定位标识点至少具有1个且处于所述外壳柱状结构的末端；所述接触检测装置通过接触实物产生压力值传递信息，所述触摸检测装置通过感知使用者手部动作获得信息，控制所述定位标识点发出光，实现虚拟现实系统中的人机交互。该装置能够感知交互控制棒与实物之间的摩擦、靠近、远离、点击等动作，进而实现虚拟系统中玩家与虚拟事物的交互，增加的系统的可玩性，大大提高了系统体验。

Interactive control rod for virtual reality

A method for interactive control of virtual reality rods, including, for hand-held shell, detection device, and the positioning marking point, the shell is columnar structure, the column diameter for single hand held in the hands of the user; the detection device includes contact detection device and touch detection device, the contact detection device has at least 1 and embedded in the outer end of the columnar structure, the touch detection device has at least 1 and handheld embedded in the shell of the columnar structure; the positioning mark point has at least 1 and at the end of the shell of the columnar structure; the contact detecting device through physical contact pressure value of transmission of information, the touch detection device to obtain information through the user perception of hand movements, controlling the positioning mark point emits light, realized in virtual reality system Human-computer interaction. The device can control the friction between the rod, interactive and real object, click close to and away from the action, so as to realize the interactive game player and virtual things in the virtual system, increase the system playability, greatly improving the system experience.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及虚拟现实技术，特别涉及一种用于虚拟现实的交互控制棒。
技术介绍
随着科学技术的发展，电子游戏产业日新月异，虚拟现实系统已经进入人们的日常系统生活中，通常在现有的系统控制设备中，仅仅具有一些简单的模拟人的基本动作，例如移动、开枪、确认等，如果需要更加细腻的动作，例如有些虚拟现实系统中，接触某些虚拟的事物，或者是点击虚拟事物，更或者是与虚拟的物体的距离或者相对应的位置关系的确认，现在的装置很难做到上述操作。因此，需要一种能有效地交互控制装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于虚拟现实的交互控制棒。该用于虚拟现实的交互控制棒通过接触检测装置与实物之间的交互，来实现虚拟现实系统中的人机交互，包括，便于手持的外壳、检测装置、以及定位标识点，其中，所述外壳呈柱状结构，所述柱状直径大小适合使用者单手手持在手中；所述检测装置包括接触检测装置和触摸检测装置，所述接触检测装置至少具有1个且嵌于所述外壳柱状结构末端上，所述触摸检测装置至少具有1个且嵌于所述外壳柱状结构的手持区域；所述定位标识点至少具有1个且处于所述外壳柱状结构的末端；所述接触检测装置通过接触实物产生压力值传递信息，所述触摸检测装置通过感知使用者手部动作获得信息，控制所述定位标识点发出光，实现虚拟现实系统中的人机交互。优选的，所述定位标识点发出的光通过与之相配合的双目检测装置接收，传递至控制系统并记录所述定位标识点的运动轨迹。优选的，所述接触检测装置具有2个，另1个所述接触检测装置位于所述外壳的另一末端。优选的，所述触摸检测装置具有2个，分布于所述外壳柱状结构的手持区域。优选的，所述接触检测装置为电磁传感器、距离传感器、物理开关或麦克风。优选的，所述定位标识点设置为LED灯，所述LED灯发出红外光或可见光。优选的，所述用于虚拟现实的交互控制棒的柱状结构直径为10mm-20mm。优选的，所述交互控制棒包括惯性姿态传感模块。优选的，所述交互控制棒通过蓝牙或无线与控制系统连接。应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本技术所要求保护内容的限制。附图说明参考随附的附图，本技术更多的目的、功能和优点将通过本专利技术实施方式的如下描述得以阐明，其中：图1示出了本技术的一种用于虚拟现实的交互控制棒的结构示意图。图2a、图2b、图2c和图2d示出了用于虚拟现实的交互控制棒的检测装置的几种实施例的结构示意图。图3a、图3b和图3c示出了一种用于虚拟现实的交互控制棒的工作原理示意图。具体实施方式通过参考示范性实施例，本技术的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本技术并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本技术的具体细节。在下文中，将参考附图描述本专利技术的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。图1示出了本技术的一种用于虚拟现实的交互控制棒的结构示意图。如图1所示，一种用于虚拟现实的交互控制棒100，包括，便于手持的外壳101、检测装置102、以及定位标识点103，其中，所述外壳101呈柱状结构，所述柱状直径大小适合使用者单手手持在手中；所述检测装置102包括接触检测装置102a和触摸检测装置102b，所述接触检测装置102a至少具有1个且嵌于所述外壳101柱状结构末端上，所述触摸检测装置102b至少具有1个且嵌于所述外壳101柱状结构的手持区域；所述定位标识点103至少具有1个且处于所述外壳101柱状结构的末端；所述接触检测装置102a通过接触实物产生压力值传递信息，所述触摸检测装置102b通过感知使用者手部动作获得信息，控制所述定位标识点103发出光，实现虚拟现实系统中的人机交互。所述的接触检测装置102a可以是下面所述的几种装置。优选的，所述接触检测装置102a为电磁传感器或者距离传感器，通过检测该接触检测装置102a与实物的距离等确定该交互控制棒与实物间的位置关系，将该位置信息传递至控制单元，进而控制虚拟现实系统中的使用者和虚拟事物的关系。优选的，所述接触检测装置102a为物理开关，例如直接触碰实物，实现虚拟现实系统中的人机交互。可选的，所述接触检测装置102a为一个麦克风，通过触碰实物，麦克风将收集到的声音信息传递至控制单元，控制单元通过判断不同的声色控制虚拟现实的人机交互。优选的，所述用于虚拟现实的交互控制棒的柱状结构直径为10mm-20mm。一般情况下，定位标识点103发出的光通过与之相配合的双目检测装置接收，传递至控制系统并记录所述定位标识点的运动轨迹。该用于虚拟现实的交互控制棒100通过蓝牙或无线与控制系统连接，采用无线或者蓝牙，避免有线设备对动作的干扰，提高了系统的可操作性。优选的，所述用于虚拟现实的交互控制棒100包括LED灯103，发出红外光或可见光。图2a、图2b、图2c和图2d示出了用于虚拟现实的交互控制棒的检测装置的几种实施例的结构示意图。本技术的一种用于虚拟现实的交互控制棒100的检测装置102包括接触检测装置201和触摸检测装置202，接触检测装置201具有1个或2个，触摸检测装置具有1个或2个，具体的几种结构我们将在下面4个实施例中详细阐述。如图2a所示，在本实施例中，一种用于虚拟现实的交互控制棒100包括1个接触检测装置201和1个触摸检测装置202，接触检测装置201处于该用于虚拟现实的交互控制棒的外壳101柱状结构的一端顶部末端，触摸检测装置202处于所述外壳101柱状结构的手持区域，所述接触检测装置201通过接触实物产生压力值传递信息，所述触摸检测装置202通过感知使用者手部动作获得信息，控制所述定位标识点103发出光，实现虚拟现实系统中的人机交互。如图2b所示，在本实施例中，一种用于虚拟现实的交互控制棒100包括1个接触检测装置201和2个触摸检测装置202，接触检测装置201处于该用于虚拟现实的交互控制棒的外壳101柱状结构的一端顶部末端，触摸检测装置202包括第一触摸检测装置202a和第二触摸检测装置202b，第一触摸检测装置202a和第二触摸检测装置202b处于外壳101柱状结构的手持区域，接触检测装置201通过接触实物产生压力值传递信息，触摸检测装置202通过感知使用者手部动作获得信息，控制定位标识点103发出光，实现虚拟现实系统中的人机交互。如图2c所示，在本实施例中，一种用于虚拟现实的交互控制棒100包括2个接触检测装置201和1个触摸检测装置202，接触检测装置201包括第一接触检测装置201a和第二接触检测装置201b，第一接触检测装置201a和第二接触检测装置201b分别处于该用于虚拟现实的交互控制棒的外壳101柱状结构的两个顶部末端，触摸检测装置202处于外壳101柱状结构的手持区域，接触检测装置201通过接触实物产生压力值传递信息，触摸检测装置202通过感知使用者手部动作获得信息，控制定位标识点103发出光，实现虚拟现实系统中的人机交互。如图2d所示，在本实施例中，一种用于虚拟现实的交互控制棒100包括2个接触检测装置201和2个触摸检测装置202，接触检测装置20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于虚拟现实的交互控制棒，包括，便于手持的外壳、检测装置、以及定位标识点，其中，所述外壳呈柱状结构，所述柱状直径大小适合使用者单手手持在手中；所述检测装置包括接触检测装置和触摸检测装置，所述接触检测装置至少具有1个且嵌于所述外壳柱状结构末端上，所述触摸检测装置至少具有1个且嵌于所述外壳柱状结构的手持区域；所述定位标识点至少具有1个且处于所述外壳柱状结构的末端；所述接触检测装置通过接触实物产生压力值传递信息，所述触摸检测装置通过感知使用者手部动作获得信息，控制所述定位标识点发出光，实现虚拟现实系统中的人机交互。

【技术特征摘要】
1.一种用于虚拟现实的交互控制棒，包括，便于手持的外壳、检测装置、以及定位标识点，其中，所述外壳呈柱状结构，所述柱状直径大小适合使用者单手手持在手中；所述检测装置包括接触检测装置和触摸检测装置，所述接触检测装置至少具有1个且嵌于所述外壳柱状结构末端上，所述触摸检测装置至少具有1个且嵌于所述外壳柱状结构的手持区域；所述定位标识点至少具有1个且处于所述外壳柱状结构的末端；所述接触检测装置通过接触实物产生压力值传递信息，所述触摸检测装置通过感知使用者手部动作获得信息，控制所述定位标识点发出光，实现虚拟现实系统中的人机交互。2.根据权利要求1所述的用于虚拟现实的交互控制棒，其中，所述定位标识点发出的光通过与之相配合的双目检测装置接收，传递至控制系统并记录所述定位标识点的运动轨迹。3.根据权利要求1所述的用于虚拟现实的交互控制棒，其中，所述接触检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃政，
申请(专利权)人：北京蚁视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11