一种可调式数控板筋机制造技术

本发明专利技术涉及了一种可调式数控板筋机，包括机架，以及依次设置在导引机构、预调机构、牵引装置、调直机构、牵引机构、长度测量装置、可调式双机头剪切弯曲机、脱料机构；导引机构对钢筋进行引导，预调机构对钢筋进行预调，牵引装置对钢筋进行牵引，调直机构通过两个反向设置的离心调直筒达到高精度的调直，牵引机构继续进行牵引，长度测量装置检测钢筋所需长度，可调式双机头剪切弯曲机进行移动式的剪切与弯曲，脱料机构对钢筋进行限位，使钢筋不至于转动。本发明专利技术实现钢筋加工过程的连续性，防止加工过程因剪切阻力产生的弯曲变形，集合调直机、剪切机、弯曲机为一体，操作简单，加工效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑工程机械领域，特别涉及一种可调式数控板筋机。
技术介绍
近年来，市场上以钢筋调直切断机为主，使用单离心调直机构或平面轮调直机构，后续加工的弯曲成型主要靠人工在独立单向弯曲机来进行加工，且弯头尺寸固定不可调，劳动强度高、加工效率低、安全性差、能源利用效率低下。目前出现的板筋数控一体机，使用多部伺服电机驱动，平面调直，板筋弯头尺寸及角度固定不可调，钢筋调直的效果差，弯曲后的双弯头的平面度难以保证，且其结构复杂、维修难度大、设备性能不稳定。
技术实现思路
为此，需要提供一种可调式数控板筋机，用于实现调直、剪切、弯曲为一体，自动化控制的双机头的弯头角度和弯头尺寸可调。为实现上述目的，专利技术人提供了一种可调式数控板筋机，其特征在于：包括机架，以及依次设置在导引机构、预调机构、牵引装置、调直机构、牵引机构、长度测量装置、可调式双机头剪切弯曲机、脱料机构；所述导引机构包括两滚柱以及导引支座，两滚柱垂直设置在导引支座上，两滚柱之间留有进料通道；所述预调机构包括预调支座以及五个平面轮，其中四个平面轮成左右两对上下对称设置在预调支座上，另一个平面轮通过竖直轨道与滑块的配合设置在两对平面轮之间；所述牵引装置一端与预调机构相连接，另一端与调直机构相连接，所述牵引机构一端与调直机构相连接，另一端与长度测量装置相连接；所述牵引装置与牵引机构均包括压轮箱、变速机构、压轮以及转动手柄，所述变速机构包括设置在压轮箱内的弧形齿轮以及设置在压轮箱前端的两个大小相等的齿轮，两个齿轮上下相对设置，两个齿轮之间相互啮合，所述弧形齿轮通过皮带与动力机构相连接，并与其中一个齿轮相啮合，两个齿轮上均设有压轮，所述转动手柄与压轮相连接，并用于调整上下压轮之间的距离以适应不同钢筋直径的变化；所述调直机构包括两个纵向排列的离心调直筒，两离心调直筒反向设置，两离心调直筒的调直框由带轮连接于动力机构，并由动力机构驱动相互反方向旋转；所述长度测量装置包括测长转轮、编码器、压紧轮、转动支座和弹簧，所述转动支座铰接于机架上，所述测长转轮通过轴承设置于转动支座上，所述编码器与测长转轮同轴设置，所述测长转轮的上方设置有竖直方向延伸的滑槽，所述压紧轮可滑动的设置于滑槽内并连接于弹簧，所述弹簧将压紧轮推向滑槽的底端；所述可调式双机头剪切弯曲机包括包括滑台底座、弯曲装置、剪切装置、调节装置、夹紧装置、液压装置以及转角测量装置；所述滑台底座通过滑座与滑杆的配合活动设置在工作台上；所述弯曲装置包括左机头以及右机头，所述左机头与右机头设置在滑台底座上，左机头与右机头分别包括箱体、第一活塞杆、齿条、齿轮轴以及转盘，所述第一活塞杆上设有齿条，并与箱体相连接，所述齿条与齿轮轴上的齿轮啮合，所述转盘设置在齿轮轴上，转盘上设有芯轴和短轴，所述齿轮轴与箱体内孔相接触，其轴向与活塞杆相互垂直；所述剪切装置设置在左机头与右机头之间，剪切装置包括第二活塞杆、刀座、刀架、活动刀片以及固定刀片，所述刀架设置在滑台底座上，所述刀座设置在刀架上，所述第二活塞杆与刀座相连接，所述固定刀片固定在刀架上，所述活动刀片相对固定刀片设置在刀座上；所述调节装置的数量为两个，两个调节装置分别设置在左机头以及右机头上，两调节装置分别包括调节手柄、调节锥齿轮轴以及锥齿轮螺母，所述调节手柄设置在调节锥齿轮轴的顶端，并与调节锥齿轮轴固定连接，所述调节锥齿轮轴的锥齿轮与设置在滑杆上的锥齿轮螺母相啮合；所述夹紧装置包括左侧夹紧装置以及右侧夹紧机构，所述左侧夹紧装置设置在左机头的左侧，左侧夹紧装置包括装夹活塞杆，所述装夹活塞杆侧面设有容钢筋通过的通孔，所述通孔内壁两侧均设有钢筋夹紧头，所述右侧夹紧机构包括夹紧头，所述夹紧头设置在右机头的右侧。所述脱料机构包括脱料油缸、脱料活塞杆、支撑架、后板、前门板以及曲尺板；所述后板设置在支撑架上，所述前门板的顶端通过铰链连接件与后板的顶端铰链连接，前门板与后板相互平行设置，前门板的底端设置有垂直于前门板的挡板，所述挡板设置在前门板与后板之间，并用于阻挡板筋的下落；所述脱料活塞杆通过连接轴与曲尺板的长面相连接，曲尺板的短面与前门板的顶端相连接；所述脱料油缸用于驱动脱料活塞杆带动曲尺板使前门板绕铰链中心转动。作为本专利技术的一种优选结构，还包括变速与制动机构，所述变速与制动机构设置在机架底部，变速与制动机构包括电机、变速箱以及齿轮，所述变速箱一侧与电机相连接，所述齿轮设置在变速箱另一侧上，所述齿轮通过皮带与调直机构传动连接。作为本专利技术的一种优选结构，还包括液压动力机构，还包括液压动力机构，所述液压动力机构包括弯曲油缸、剪切油缸、夹紧油缸、推动油缸以及脱料油缸，所述弯曲油缸用于驱动左右机头第一活塞杆做前后往复运动，所述剪切油缸用于驱动第二活塞杆做前后往复运动，所述脱料油缸用于驱动脱料活塞杆带动曲尺板使前门板绕铰链中心转动，所述夹紧油缸包括用于驱动装夹活塞杆的左侧夹紧油缸以及用于驱动钢筋夹紧头夹紧钢筋的右侧夹紧油缸，所述推动油缸与滑座相连。作为本专利技术的一种优选结构，还包括电控装置，所述电控装置分别连接并控制牵引装置、牵引机构、电机、弯曲油缸、剪切油缸以及脱料油缸。作为本专利技术的一种优选结构，所述右侧夹紧油缸的活塞杆通过拨叉与右机头的芯轴相连接。作为本专利技术的一种优选结构，所述钢筋夹紧头通过弹簧设置在装夹活塞杆内。作为本专利技术的一种优选结构，所述液压装置还包括夹紧油缸，所述夹紧油缸用于驱动夹紧头夹紧钢筋；所述夹紧油缸通过拨叉与右机头的芯轴相连接。作为本专利技术的一种优选结构，所述转角测量装置设置在左右机头的后侧，转角测量装置包括测量架、齿轮副A、编码器以及编码轴，所述编码轴设置在测量架上，所述齿轮副A设置在编码轴上，齿轮副A与设置在齿轮轴上的齿轮副B相啮合，所述编码器设置在齿轮副A上方，编码器用于测量齿轮副A转动的角度。作为本专利技术的一种优选结构，还包括弹簧辅助恢复装置，所述弹簧辅助恢复装置包括链轮、链条以及弹簧，所述链轮设置在齿轮轴的末端，所述链条与链轮传动连接，所述弹簧一端与链条相连接，另一端与滑座固定连接。区别于现有技术，上述技术方案采用平面预调，与双离心调直相结合，调直效果好，调直旋转运动也便于控制；采用前后牵引装置及牵引机构，同步性好，防止钢筋拉长变形，也减少了钢筋的摩擦机械损伤，提高了加工效率。采用手柄旋转调整两机头位置，实现了钢筋弯头尺寸便捷调节，由液压驱动，双头弯曲同步性好，板筋加工质量高，整体机构在剪切时由液压缸驱动，防止钢筋因剪切阻力产生弯曲变形。通过活塞杆带动曲尺板使前门板绕铰链中心转动实现前门板打开与闭合，钢筋弯曲过程中前门板闭合限制钢筋转动，打开时钢筋可在重力作用下掉落在料架上，简单便捷。附图说明图1为具体实施方式所述可调式数控板筋机的立体图；图2为具体实施方式所述可调式双机头剪切弯曲机的立体图；图3为具体实施方式所述可调式双机头剪切弯曲机的正视图；图4为具体实施方式所述可调式双机头剪切弯曲机的左视图；图5为具体实施方式所述可调式双机头剪切弯曲机的俯视图；图6为具体实施方式所述可调式双机头剪切弯曲机夹紧装置局部放大图；图7为具体实施方式所述脱料机构的立体图；图8为具体实施方式所述脱料机构结构示意图。附图标记说明：1、可调式双机头剪切弯曲机；10、滑台底座；101、滑杆；20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调式数控板筋机，其特征在于：包括机架，以及依次设置在导引机构、预调机构、牵引装置、调直机构、牵引机构、长度测量装置、可调式双机头剪切弯曲机、脱料机构；所述导引机构包括两滚柱以及导引支座，两滚柱垂直设置在导引支座上，两滚柱之间留有进料通道；所述预调机构包括预调支座以及五个平面轮，其中四个平面轮成左右两对上下对称设置在预调支座上，另一个平面轮通过竖直轨道与滑块的配合设置在两对平面轮之间；所述牵引装置一端与预调机构相连接，另一端与调直机构相连接，所述牵引机构一端与调直机构相连接，另一端与长度测量装置相连接；所述牵引装置与牵引机构均包括压轮箱、变速机构、压轮以及转动手柄，所述变速机构包括设置在压轮箱内的弧形齿轮以及设置在压轮箱前端的两个大小相等的齿轮，两个齿轮上下相对设置，两个齿轮之间相互啮合，所述弧形齿轮通过皮带与动力机构相连接，并与其中一个齿轮相啮合，两个齿轮上均设有压轮，所述转动手柄与压轮相连接，并用于调整上下压轮之间的距离以适应不同钢筋直径的变化；所述调直机构包括两个纵向排列的离心调直筒，两离心调直筒反向设置，两离心调直筒的调直框由带轮连接于动力机构，并由动力机构驱动相互反方向旋转；所述长度测量装置包括测长转轮、编码器、压紧轮、转动支座和弹簧，所述转动支座铰接于机架上，所述测长转轮通过轴承设置于转动支座上，所述编码器与测长转轮同轴设置，所述测长转轮的上方设置有竖直方向延伸的滑槽，所述压紧轮可滑动的设置于滑槽内并连接于弹簧，所述弹簧将压紧轮推向滑槽的底端；所述可调式双机头剪切弯曲机包括包括滑台底座、弯曲装置、剪切装置、调节装置、夹紧装置、液压装置以及转角测量装置；所述滑台底座通过滑座与滑杆的配合活动设置在工作台上；所述弯曲装置包括左机头以及右机头，所述左机头与右机头设置在滑台底座上，左机头与右机头分别包括箱体、第一活塞杆、齿条、齿轮轴以及转盘，所述第一活塞杆上设有齿条，并与箱体相连接，所述齿条与齿轮轴上的齿轮啮合，所述转盘设置在齿轮轴上，转盘上设有芯轴和短轴，所述齿轮轴与箱体内孔相接触，其轴向与活塞杆相互垂直；所述剪切装置设置在左机头与右机头之间，剪切装置包括第二活塞杆、刀座、刀架、活动刀片以及固定刀片，所述刀架设置在滑台底座上，所述刀座设置在刀架上，所述第二活塞杆与刀座相连接，所述固定刀片固定在刀架上，所述活动刀片相对固定刀片设置在刀座上；所述调节装置的数量为两个，两个调节装置分别设置在左机头以及右机头上，两调节装置分别包括调节手柄、调节锥齿轮轴以及锥齿轮螺母，所述调节手柄设置在调节锥齿轮轴的顶端，并与调节锥齿轮轴固定连接，所述调节锥齿轮轴的锥齿轮与设置在滑杆上的锥齿轮螺母相啮合；所述夹紧装置包括左侧夹紧装置以及右侧夹紧机构，所述左侧夹紧装置设置在左机头的左侧，左侧夹紧装置包括装夹活塞杆，所述装夹活塞杆侧面设有容钢筋通过的通孔，所述通孔内壁两侧均设有钢筋夹紧头，所述右侧夹紧机构包括夹紧头，所述夹紧头设置在右机头的右侧。所述脱料机构包括脱料油缸、脱料活塞杆、支撑架、后板、前门板以及曲尺板；所述后板设置在支撑架上，所述前门板的顶端通过铰链连接件与后板的顶端铰链连接，前门板与后板相互平行设置，前门板的底端设置有垂直于前门板的挡板，所述挡板设置在前门板与后板之间，并用于阻挡板筋的下落；所述脱料活塞杆通过连接轴与曲尺板的长面相连接，曲尺板的短面与前门板的顶端相连接；所述脱料油缸用于驱动脱料活塞杆带动曲尺板使前门板绕铰链中心转动。...

【技术特征摘要】
1.一种可调式数控板筋机，其特征在于：包括机架，以及依次设置在导引机构、预调机构、牵引装置、调直机构、牵引机构、长度测量装置、可调式双机头剪切弯曲机、脱料机构；所述导引机构包括两滚柱以及导引支座，两滚柱垂直设置在导引支座上，两滚柱之间留有进料通道；所述预调机构包括预调支座以及五个平面轮，其中四个平面轮成左右两对上下对称设置在预调支座上，另一个平面轮通过竖直轨道与滑块的配合设置在两对平面轮之间；所述牵引装置一端与预调机构相连接，另一端与调直机构相连接，所述牵引机构一端与调直机构相连接，另一端与长度测量装置相连接；所述牵引装置与牵引机构均包括压轮箱、变速机构、压轮以及转动手柄，所述变速机构包括设置在压轮箱内的弧形齿轮以及设置在压轮箱前端的两个大小相等的齿轮，两个齿轮上下相对设置，两个齿轮之间相互啮合，所述弧形齿轮通过皮带与动力机构相连接，并与其中一个齿轮相啮合，两个齿轮上均设有压轮，所述转动手柄与压轮相连接，并用于调整上下压轮之间的距离以适应不同钢筋直径的变化；所述调直机构包括两个纵向排列的离心调直筒，两离心调直筒反向设置，两离心调直筒的调直框由带轮连接于动力机构，并由动力机构驱动相互反方向旋转；所述长度测量装置包括测长转轮、编码器、压紧轮、转动支座和弹簧，所述转动支座铰接于机架上，所述测长转轮通过轴承设置于转动支座上，所述编码器与测长转轮同轴设置，所述测长转轮的上方设置有竖直方向延伸的滑槽，所述压紧轮可滑动的设置于滑槽内并连接于弹簧，所述弹簧将压紧轮推向滑槽的底端；所述可调式双机头剪切弯曲机包括包括滑台底座、弯曲装置、剪切装置、调节装置、夹紧装置、液压装置以及转角测量装置；所述滑台底座通过滑座与滑杆的配合活动设置在工作台上；所述弯曲装置包括左机头以及右机头，所述左机头与右机头设置在滑台底座上，左机头与右机头分别包括箱体、第一活塞杆、齿条、齿轮轴以及转盘，所述第一活塞杆上设有齿条，并与箱体相连接，所述齿条与齿轮轴上的齿轮啮合，所述转盘设置在齿轮轴上，转盘上设有芯轴和短轴，所述齿轮轴与箱体内孔相接触，其轴向与活塞杆相互垂直；所述剪切装置设置在左机头与右机头之间，剪切装置包括第二活塞杆、刀座、刀架、活动刀片以及固定刀片，所述刀架设置在滑台底座上，所述刀座设置在刀架上，所述第二活塞杆与刀座相连接，所述固定刀片固定在刀架上，所述活动刀片相对固定刀片设置在刀座上；所述调节装置的数量为两个，两个调节装置分别设置在左机头以及右机头上，两调节装置分别包括调节手柄、调节锥齿轮轴以及锥齿轮螺母，所述调节手柄设置在调节锥齿轮轴的顶端，并与调节锥齿轮轴固定连接，所述调节锥齿轮轴的锥齿轮与设置在滑杆上的锥齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟清，
申请(专利权)人：莆田市天马机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35