The invention belongs to the technical field of electromechanical compound transmission, in particular to a hub motor driving device with a planetary speed change mechanism. Compared with the prior art, the invention will drive motor, speed reducing mechanism and braking mechanism integrated within a rim, through the stepless speed regulation of motor, so that the vehicle has good power; the invention by the electromagnetic clutch to control the sliding sleeve to realize switching low speed and high speed, reduce the friction loss, the transmission efficiency is improved; the invention of the driving motor, planetary gear mechanism and braking mechanism etc. the structure of integrated design, on the one hand support can be used to reduce the size, on the other hand, convenient disassembly and maintenance.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机电复合传动
,具体涉及一种带行星变速机构的轮毂电机驱动装置。
技术介绍
在新军事变革背景下,“更加轻便、更加机动、更加灵活”的陆军装备思想已成为主流。反应和部署速度更快的轮式装甲车在未来陆军应对的城市作战、维和等快速机动作战和越来越多的低强度作战中将发挥举足轻重的作用。高通过性是新一代轮式战车的另一个关键技术特征,随着全域机动性能需求的增加,特别是高原、山地、台地的作战需求,对轮式战车高通过性能的需求大幅提高。各种新型行走系统、悬架系统的技术革新,大大提高了轮式战车的通过性能。轮毂驱动具备明显优势:1、轮毂电机驱动系统可以取代传统的动力总成,简化底盘结构,实现车内空间的最大化,使整车布局灵活;2、轮边电机簧下质量较小,平顺性操纵性更佳,但占用部分体内空间;3、能够缩短传动链,大幅提高传动效率,提升车辆燃油经济性和动力性;4、可以实现真正的实时全驱,通过对驱动力的智能控制,能够实现牵引力控制及稳定性控制等功能;5、具备速差转向功能,能够与全轮转向系统配合实现更具优势的“双操纵面”控制,实现车辆复合转向。轮毂电机驱动系统是我国新一代轮式装甲车辆提供高性能的传动设计方案的一个热点。无论是在民用领域还是在军用领域,国外都已围绕轮毂电机驱动开展了较长时间的研发工作。美国早在1986年就研制了6×6电动车辆试验平台,瑞典、英国、德国、南非、法国、日本等也先后进行了轮毂驱动系统的研究。我国轮毂电机驱动技术研究起步比国外较晚,但我军很早就注意到轮毂电机的潜在优势,连续几个五年计划中都列专题予以重点支持。经过前期研究,我国轮毂(轮边)电机驱动技术已经 ...
【技术保护点】
一种带行星变速机构的轮毂电机驱动装置,其特征在于,其包括:驱动电机(1)、行星变速机构(2)、制动机构(3)、中间轴(28)、支撑架(29)、轮毂(30)、轮辋(33);所述驱动电机(1)包括定子(8)和转子(9);所述行星变速机构(2)用于两档变速,其包括换挡机构(4)、第一行星排(5),第二行星排(6)和第三行星排(7);所述制动机构(3)包括内摩擦片(31)、外摩擦片(32);所述换挡机构(4)包括电磁离合器(10)、操纵杆(11)、第一换挡齿套(12)、第二换挡齿套(13)、滑套(14)、第三换挡齿套(15);所述第一行星排(5)包括:第一太阳轮(16)、第一行星架(17)、第一行星轮组(18)、第一齿圈(19);所述第二行星排(6)包括:第二太阳轮(20)、第二行星架(21)、第二行星轮组(22)、第二齿圈(23);所述第三行星排(7)包括:第三太阳轮(24)、第三行星架(25)、第三行星轮组(26)、第三齿圈(27);所述驱动电机(1)的定子(9)与电机壳体固定连接,并与第一齿圈(19)和支撑架(29)相连;转子(8)输出转速与中间轴(28)相连,并通过中间轴(28)与第三 ...
【技术特征摘要】
1.一种带行星变速机构的轮毂电机驱动装置,其特征在于,其包括:驱动电机(1)、行星变速机构(2)、制动机构(3)、中间轴(28)、支撑架(29)、轮毂(30)、轮辋(33);所述驱动电机(1)包括定子(8)和转子(9);所述行星变速机构(2)用于两档变速,其包括换挡机构(4)、第一行星排(5),第二行星排(6)和第三行星排(7);所述制动机构(3)包括内摩擦片(31)、外摩擦片(32);所述换挡机构(4)包括电磁离合器(10)、操纵杆(11)、第一换挡齿套(12)、第二换挡齿套(13)、滑套(14)、第三换挡齿套(15);所述第一行星排(5)包括:第一太阳轮(16)、第一行星架(17)、第一行星轮组(18)、第一齿圈(19);所述第二行星排(6)包括:第二太阳轮(20)、第二行星架(21)、第二行星轮组(22)、第二齿圈(23);所述第三行星排(7)包括:第三太阳轮(24)、第三行星架(25)、第三行星轮组(26)、第三齿圈(27);所述驱动电机(1)的定子(9)与电机壳体固定连接,并与第一齿圈(19)和支撑架(29)相连;转子(8)输出转速与中间轴(28)相连,并通过中间轴(28)与第三太阳轮(24)相连;所述换挡机构(4)中,所述操纵杆(11)一端与电磁离合器(10)相连,另一端与滑套(14)相连;所述第一换挡齿套(12)与电机壳体相连;第二换挡齿套(13)与第二行星架(21)相连;第三换挡齿套(15)与第一太阳轮(16)相连;滑套(14)分别与第一换挡齿套(12)、第二换挡齿套(13)、第三换挡齿套(15)选择性啮合;所述行星变速机构(2)中,第一太阳轮(16)与第三换挡齿套(15)相连;第一行星架(17)同时与第二齿圈(23)和第三齿圈(27)相连,并通过与轮毂(30)连接输出功率到轮辋(33);第一齿圈(17) 与电机壳体及支撑架(29)相连;所述第二太阳轮(20)与第三行星架(25)相连;所述第三太阳轮(24)与中间轴(28)相连;第一行星轮组(18)分别与第一太阳轮(16)、第一齿圈(19)啮合;第二行星轮组(22)分别与第二太阳轮(20)、第二齿圈(23)啮合;第三行星轮组(26)分别与第三太阳轮(24)、第三齿圈(27)啮合;所述制动机构(3)中的内摩擦片(31)与轮毂(30)及轮辋(33)相连;外摩擦片(32)与支撑架(29)及电机壳体相连;所述换挡机构(4)的滑套(14)通过操纵杆(11)由电磁离合器(10)控制,沿轴向移动,滑套(14)设置为可处于两个不同位置:——向右滑动,滑套(14)内齿与第...
【专利技术属性】
技术研发人员:盖江涛,周广明,张欣,马田,孙占春,马长军,刘树成,
申请(专利权)人:中国北方车辆研究所,
类型:发明
国别省市:北京;11
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