密封圈自动贴装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种密封圈自动贴装机，包括机台、位于机台上的密封圈送料装置、片料送料装置和自动贴合装置，密封圈送料装置包括密封圈传送机构和密封圈分料定位机构，密封圈传送机构将密封圈传送于密封圈分料定位机构上，片料送料装置包括圆盘旋转机构、设置在圆盘旋转机构上的第一定位治具、片料搬运机械手及第二定位治具，自动贴合装置包括撕片机构和贴合机械手，贴合机械手与撕片机构相互动作配合将片料分成若干个片材，并将片材与密封圈分料定位机构上的密封圈压紧贴合，再将贴合完成的片材搬运至料盘中。本实用新型专利技术自动化程度高，操作简单，生产效率高，大大节省了人力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种密封圈自动贴装机。
技术介绍
在机械制造行业中，密封圈因价格便宜，制造简单，功能可靠，安装简单是最常见的密封用机械设计，应用十分广泛，密封圈加工出来后，为了便于后续的搬运移动，一般是由人工将密封圈放在有粘性的片料上，人工手动装片费事费力，效率较低，无法满足工业化生产需求。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种密封圈自动贴装机，以解决现有技术中人工手动将密封圈装入片料效率不高，无法满足工业自动化生产的缺陷。为了实现技术目的，本技术提供一种密封圈自动贴装机，包括机台、位于所述机台上的密封圈送料装置、片料送料装置和自动贴合装置；所述密封圈送料装置包括密封圈传送机构和密封圈分料定位机构，所述密封圈传送机构将密封圈传送于所述密封圈分料定位机构上；所述片料送料装置包括圆盘旋转机构、设置在所述圆盘旋转机构上的第一定位治具、片料搬运机械手及第二定位治具，所述片料搬运机械手将从所述第一定位治具拿取的片料装放于所述第二定位治具上；所述自动贴合装置包括撕片机构和贴合机械手，所述贴合机械手为三轴联动控制，具有若干个真空吸附板，所述贴合机械手将从第二定位治具拿取的片料放入撕片机构上，所述真空吸附板与所述撕片机构相互配合将片料分成若干个片材，所述片材与所述真空吸附板数量一致，所述贴合机械手通过真空吸附板将片材与所述密封圈分料定位机构上的密封圈压紧贴合，并将贴合完成的片材搬运至料盘中。优选地，所述密封圈送料装置为二个。优选地，所述密封圈传送机构包括双轨道振动盘以及与双轨道振动盘的出口相连接的直线送料器，所述直线送料器设有用于传送密封圈的输送通道。优选地，所述密封圈分料定位机构包括伺服马达、第一导轨、螺杆和滑板，通过伺服马达驱动螺杆驱使滑板沿第一导轨方向移动，所述滑板靠近所述输送通道的侧端设有能容纳密封圈的凹槽，所述凹槽的深度略小于密封圈的厚度使得密封圈的部分露出于凹槽，所述凹槽为多个。优选地，所述密封圈送料装置还包括凸轮压料机构，所述凸轮压料机构位于所述密封圈传送机构与密封圈分料定位机构之间，其包括支撑座、设置在所述支撑座上的旋转电机和竖板，所述旋转电机的输出轴连接有凸轮，所述竖板上设有第二导轨，所述第二导轨上设有安装块，所述安装块的顶部设有横杆，所述横杆与支撑座之间设有弹簧，所述横杆设有一压件，所述压件具有二压臂，所述二压臂位于输送通道上方，所述安装块的侧部设有推杆，所述推杆与所述凸轮接触。优选地，所述贴合机械手包括第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构，所述第二移动机构滑动装设与所述第一移动机构上，所述第三移动机构滑动装设与所述第二移动机构上。优选地，所述第一移动机构、第二移动机构及第三移动机构均设有滑轨、丝杆及伺服电机，通过第一移动机构的伺服电机驱动丝杠驱使第二移动机构沿滑轨于机台的坐标平面的X轴方向移动，通过第二移动机构的伺服电机驱动丝杆驱使第三移动机构沿滑轨于机台的坐标平面的Y轴方向移动。优选地，所述真空吸附板装设于所述第三移动机构，通过第三移动机构的伺服电机驱动丝杆驱使真空吸附板沿滑轨于机台的坐标平面Z轴方向移动，所述真空吸附板通过安装板设置于滑轨上，所述安装板设有若干个第一气缸，所述第一气缸与所述真空吸附板一一对应连接。优选地，所述撕片机构位于所述第二定位治具旁边，其包括支座、第二气缸和第三气缸，所述第二气缸倾斜设置在所述支座上，所述第二气缸的气缸杆上设有连接块，所述连接块与第三气缸连接，所述第三气缸的气缸杆连接若干个夹头，所述夹头下方设有用以放置所述片料的固定板，所述固定板设置于第三气缸上。优选地，还包括隔离纸送料装置，其包括隔离纸箱和隔离纸搬运机械手，所述隔离纸搬运机械手将从隔离纸箱拿取的隔离纸放入所述料盘的片材上。本技术提供的密封圈自动贴装机，通过在机台上设置了密封圈送料装置、片料送料装置和自动贴合装置，密封圈送料装置的密封圈传送机构将密封圈传送于密封圈分料定位机构，片料送料装置的片料搬运机械手将从第一定位治具拿取的片料装放于第二定位治具上，自动贴合装置的贴合机械手从第二定位治具拿取的片料放入撕片机构上，贴合机械手与撕片机构相互动作配合将片料分成若干个片材，贴合机械手通过真空吸附板将片材与密封圈分料定位机构上的密封圈压紧贴合，并将贴合完成的片材搬运至料盘中。本技术自动化程度高，操作简单，生产效率高，大大节省了人力。附图说明图1为本技术一实施例中密封圈自动贴装机的结构示意图；图2为本技术一实施例中密封圈自动贴装机的密封圈传送机构的结构示意图；图3为本技术一实施例中密封圈自动贴装机的密封圈分料定位机构的结构示意图；图4为本技术一实施例中密封圈自动贴装机的凸轮压料机构的结构示意图；图5为本技术一实施例中密封圈自动贴装机的贴合机械手的结构示意图；图6为本技术一实施例中密封圈自动贴装机的撕片机构的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1至图6，图1为本技术一实施例中密封圈自动贴装机的结构示意图，图2为本技术一实施例中密封圈自动贴装机的密封圈传送机构的结构示意图，图3为本技术一实施例中密封圈自动贴装机的密封圈分料定位机构的结构示意图，图4为本技术一实施例中密封圈自动贴装机的凸轮压料机构的结构示意图，图5为本技术一实施例中密封圈自动贴装机的贴合机械手的结构示意图，图6为本技术一实施例中密封圈自动贴装机的撕片机构的结构示意图。一种密封圈自动贴装机，包括机台1、位于机台1上的密封圈送料装置2、片料送料装置3和自动贴合装置4；密封圈送料装置2包括密封圈传送机构21和密封圈分料定位机构22，密封圈传送机构21将密封圈传送于密封圈分料定位机构22上；片料送料装置3包括圆盘旋转机构31、设置在圆盘旋转机构31上的第一定位治具32、片料搬运机械手33及第二定位治具34，片料搬运机械手33将从第一定位治具32拿取的片料装放于第二定位治具34上；自动贴合装置4包括撕片机构41和贴合机械手42，贴合机械手42为三轴联动控制，具有若干个真空吸附板420，贴合机械手42将从第二定位治具34拿取的片料放入撕片机构41上，真空吸附板420与撕片机构41相互配合将片料分成若干个片材，片材与真空吸附板420数量一致，贴合机械手42通过真空吸附板420将片材与密封圈分料定位机构22上的密封圈压紧贴合，并将贴合完成的片材搬运至料盘5中。本技术通过在机台上设置了密封圈送料装置2、片料送料装置3和自动贴合装置4，密封圈送料装置2的密封圈传送机构21将密封圈传送于密封圈分料定位机构22，片料送料装置3的片料搬运机械手33将从第一定位治具32拿取的片料装放于第二定位治具34上，自动贴合装置4的贴合机械手42从第二定位治具34拿取的片料放入撕片机构41上，贴合机械手42与撕片机构41相互动作配合将片料分成若干个片材，贴合机械手42通过真空吸附板420将片材与密封圈分料定位机构22上的密封圈压紧贴合，并将贴合完成的片材搬运至料盘5中。本技术自动化程度高，操作简单，生产效率高，大大节省了人力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密封圈自动贴装机，其特征在于，包括机台、位于所述机台上的密封圈送料装置、片料送料装置和自动贴合装置；所述密封圈送料装置包括密封圈传送机构和密封圈分料定位机构，所述密封圈传送机构将密封圈传送于所述密封圈分料定位机构上；所述片料送料装置包括圆盘旋转机构、设置在所述圆盘旋转机构上的第一定位治具、片料搬运机械手及第二定位治具，所述片料搬运机械手将从所述第一定位治具拿取的片料装放于所述第二定位治具上；所述自动贴合装置包括撕片机构和贴合机械手，所述贴合机械手为三轴联动控制，具有若干个真空吸附板，所述贴合机械手将从第二定位治具拿取的片料放入撕片机构上，所述真空吸附板与所述撕片机构相互配合将片料分成若干个片材，所述片材与所述真空吸附板数量一致，所述贴合机械手通过真空吸附板将片材与所述密封圈分料定位机构上的密封圈压紧贴合，并将贴合完成的片材搬运至料盘中。

【技术特征摘要】
1.一种密封圈自动贴装机，其特征在于，包括机台、位于所述机台上的密封圈送料装置、片料送料装置和自动贴合装置；所述密封圈送料装置包括密封圈传送机构和密封圈分料定位机构，所述密封圈传送机构将密封圈传送于所述密封圈分料定位机构上；所述片料送料装置包括圆盘旋转机构、设置在所述圆盘旋转机构上的第一定位治具、片料搬运机械手及第二定位治具，所述片料搬运机械手将从所述第一定位治具拿取的片料装放于所述第二定位治具上；所述自动贴合装置包括撕片机构和贴合机械手，所述贴合机械手为三轴联动控制，具有若干个真空吸附板，所述贴合机械手将从第二定位治具拿取的片料放入撕片机构上，所述真空吸附板与所述撕片机构相互配合将片料分成若干个片材，所述片材与所述真空吸附板数量一致，所述贴合机械手通过真空吸附板将片材与所述密封圈分料定位机构上的密封圈压紧贴合，并将贴合完成的片材搬运至料盘中。2.如权利要求1所述的密封圈自动贴装机，其特征在于，所述密封圈送料装置为二个。3.如权利要求1或2所述的密封圈自动贴装机，其特征在于，所述密封圈传送机构包括双轨道振动盘以及与双轨道振动盘的出口相连接的直线送料器，所述直线送料器设有用于传送密封圈的输送通道。4.如权利要求3所述的密封圈自动贴装机，其特征在于，所述密封圈分料定位机构包括伺服马达、第一导轨、螺杆和滑板，通过伺服马达驱动螺杆驱使滑板沿第一导轨方向移动，所述滑板靠近所述输送通道的侧端设有能容纳密封圈的凹槽，所述凹槽的深度略小于密封圈的厚度使得密封圈的部分露出于凹槽，所述凹槽为多个。5.如权利要求4所述的密封圈自动贴装机，其特征在于，所述密封圈送料装置还包括凸轮压料机构，所述凸轮压料机构位于所述密封圈传送机构与密封圈分料定位机构之间，其包括支撑座、设置在所述支撑座上的旋转电机和竖板，所述旋转电机的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国伟，
申请(专利权)人：深圳市普盛旺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44