电机转子冲片自动理片机及控制方法技术

本发明专利技术提供了一种电机转子冲片自动理片机及控制方法，其解决了现有理片装置结构复杂、可靠性差的技术问题，其设有冲床接料器、理片装置，理片装置设有电机、旋转头、理片轴和转轴，理片轴外壁上纵向连接有导向键，还设有控制装置和输送带，冲床接料器上设有传感器，控制装置与传感器、输送带和理片装置连接；冲床接料器与输送带相邻；输送带两侧设有理片装置；输送带可双向运动。本发明专利技术可用于电机冲片的理片领域。

Automatic blanking machine for motor rotor punching sheet and control method thereof

The invention provides a motor rotor punching machine and automatic control method, which solves the technical problems existing physical device of complicated structure, poor reliability, which is provided with a punch receiver, physical device, and tablet device is provided with a motor, rotating head, shaft and shaft, a guide key and vertical connection roll on the outer wall is also provided with a control device and a conveying belt is arranged on the punch feeder sensor, control device and sensor, conveyor belt and physical device connection; punch feeder and conveyor belt conveyor belt are arranged on both sides of the adjacent; physical devices; conveyor belt can be two-way movement. The present invention can be used in the field of motor punching sheet.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种理片机及控制方法，特别是涉及一种电机转子冲片自动理片机及控制方法。
技术介绍
在加工电机转子冲片后，需要对转子冲片进行整理。现有的理片方式是两个人操作，一个人送片，一个人接片。接片的人把冲片放在一边，由于时间短，无法进行理片。冲片完成后还要专人手工按记号槽的方向把片理好，然后称重或计数。工作效率低，劳动强度大，且费时费力。申请号为201610014675.0的中国专利技术专利申请公开了一种设置有活动板的电动自动冲片理片机，其通过活动板使得旋转轴可进行替换理片，但是该结构有采用滑动设置，其占用空间过大。申请号为201610365467.5的中国专利技术专利申请公开了一种转子冲片自动接料理片机，包括驱动件及与驱动件连接的两个理片机构，还包括送料滑道、设置在送料滑道下方的转盘、固定连接在转盘下部的转盘轴、设置在转盘轴上的从动件及与所述从动件传动连接的主动件；理片机构设置在转盘上部，送料滑道的下端部设置环形挡圈，环形挡圈位于理片机构正上方。该专利技术采用旋转机构无需改进送料滑道，同时相比于滑动方式更换理片机构，该专利技术的旋转式结构，可有效较少占用空间，体积更加小巧。但是上述装置都是采用移动理片装置的方法来更换理片机构，其结构复杂，长时间的操作，容易使移动装置不能准确定位，可靠性较差。
技术实现思路
本专利技术针对现有理片装置结构复杂、可靠性差的技术问题，提供一种结构合理、可靠性强的电机转子冲片自动理片机及控制方法。为此，本专利技术提供一种电机转子冲片自动理片机，其设有冲床接料器、理片装置，理片装置设有电机、旋转头、理片轴和转轴，理片轴外壁上纵向连接有导向键，还设有控制装置和输送带，冲床接料器上设有传感器，控制装置与传感器、输送带和理片装置连接；冲床接料器与输送带相邻；输送带两侧设有理片装置；输送带可双向运动。优选的，电机安装在电机底座中，电机底座上端与理片轴固定连接；转轴设置在理片装置内部，转轴下端与电机连接，转轴穿过理片轴，转轴上端与旋转头连接。优选的，输送带设有挡板。本专利技术同时提供一种自动理片的控制方法，其包括如下步骤：步骤1，控制装置接通电源，左侧理片装置的调速电机启动，输送带向左输送；步骤2，传感器接收冲片信号，并传送给控制装置；步骤3，控制装置接收信号并计数；步骤4，控制装置计数达到设定值，启动另一侧理片装置的调速电机，并切换输送带输送方向，同时计数清零，20s后停止运行上一个理片装置的调速电机；步骤5，重复步骤2至步骤4至切断电源。本专利技术通过控制装置设置冲片数量，冲片经过冲床接料器上的传感器时，传感器将信号传送给控制装置，控制装置接受信号并计数。当冲片数量达到设定值时，控制装置控制输送带反向旋转并启动输送带另一端的电机，同时控制装置计数清零，重新计数，从而实现冲片自动计数整理。理片装置设有旋转头和理片轴，理片轴侧壁连接有导向键，从而实现自动理片。输送带外侧安装的挡板可有效防止冲片因惯性脱离输送带。本专利技术自动化程度高、操作简单、计数准确，可提高工作效率，降低劳动强度，适合各种直径(尤其是大直径)的电机冲片。附图说明图1是本专利技术的冲片移动示意图一；图2是本专利技术的冲片移动示意图二；图3是本专利技术的控制方法流程图。图中符号说明：1.冲床接料器；2.冲片；3.传感器；4.传感器支架；5.输送带；6.旋转头；7.理片轴；8.调速电机底座；9.导向键；10.电气箱；11.挡板；12.定位槽。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步描述。如图1至图3所示，本专利技术包括冲床接料器1、控制装置，冲床接料器1安装有传感器支架4，传感器支架4安装有传感器3；冲床接料器1连接有输送带5，输送带5两侧出料端连接有理片装置，输送带5设有挡板11。控制装置输入端与传感器3连接，控制装置输出端与输送带5、理片装置连接。理片装置包括调速电机，调速电机安装在调速电机底座8中，调速电机底座8上端固定连接有理片轴7，理片轴7侧壁上纵向连接有导向键9，理片轴7上端连接有旋转头6。理片装置内部中间位置安装有两端带轴承的转轴，转轴下端与调速电机连接，穿过理片轴7，转轴上端与旋转头6连接。本专利技术的控制方法，其包括如下步骤：步骤1，控制装置接通电源，左侧理片装置的调速电机启动，输送带5向左输送；步骤2，传感器3接收冲片信号，并传送给控制装置；步骤3，控制装置接收信号并计数；步骤4，控制装置计数达到设定值，启动另一侧理片装置的调速电机，并切换输送带5输送方向，同时计数清零，20s后停止运行上一个理片装置的调速电机；步骤5，重复步骤2至步骤4至切断电源。正常工作时，通过控制装置设定冲片2数量，冲片2卸下后顺着冲床接料器1滑动，经过传感器3，传感器3将信号传送给电气箱10中的控制装置，控制装置开始计算冲片2数量。冲片2从冲床接料器1掉落，正好落在输送带5上，输送带5的外侧装有挡板11有效防止冲片2因惯性脱离输送带5。输送带5带动冲片2向如图1所示的箭头方向运动，然后冲片2从输送带5上掉落，冲片2的中心圆孔正好套在旋转头6上。调速电机底座8中的调速电机通过转轴带动旋转头6转动,旋转头6带动冲片2一起旋转，同时由于重力的作用，冲片2沿旋转头6下移，下移的过程中冲片2上的定位槽12被导向键9阻挡。由于导向键9固定不动，并且尺寸略小于定位槽12的尺寸，所以冲片2被导向键9卡住，停止旋转。同时在重力的作用下，冲片2沿导向键9滑下。当冲片2数量达到设定的数字时，由控制装置控制输送带5反向旋转，同时控制启动图示右侧的调速电机，图示右侧旋转头6开始旋转(延时20秒后，停止运行左侧的调速电机)。冲片2开始沿如图2所示的箭头方向运动，同时控制装置计数清零，重新开始计数。此时工作人员就可以将已经理片完毕的冲片从左侧的理片装置上取下。以此类推，从而实现不间断理片。惟以上者，仅为本专利技术的具体实施例而已，当不能以此限定本专利技术实施的范围，故其等同组件的置换，或依本专利技术专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本专利技术权利要求书涵盖之范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机转子冲片自动理片机，其设有冲床接料器、理片装置，所述理片装置设有电机、旋转头、理片轴和转轴，所述理片轴外壁上纵向连接有导向键，其特征是，还设有控制装置和输送带，所述冲床接料器上设有传感器，所述控制装置与所述传感器、输送带和理片装置连接；所述冲床接料器与所述输送带相邻；所述输送带两侧设有所述理片装置；所述输送带可双向运动。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子冲片自动理片机，其设有冲床接料器、理片装置，所述理片装置设有电机、旋转头、理片轴和转轴，所述理片轴外壁上纵向连接有导向键，其特征是，还设有控制装置和输送带，所述冲床接料器上设有传感器，所述控制装置与所述传感器、输送带和理片装置连接；所述冲床接料器与所述输送带相邻；所述输送带两侧设有所述理片装置；所述输送带可双向运动。2.根据权利要求1所述的电机转子冲片自动理片机，其特征在于，所述电机安装在电机底座中，所述电机底座上端与所述理片轴固定连接；所述转轴设置在所述理片装置内部，所述转轴下端与所述电机连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成，王毅，贺付杰，
申请(专利权)人：山东力久特种电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37