一种用于大型电机转子的自动钻孔设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动钻孔设备，尤其涉及一种用于大型电机转子的自动钻孔设备，包括回转平台、工件安装平台、整体升降组件、钻床组件安装平台和钻床组件，所述回转平台和工件安装平台安装在地基上，工件安装在工件安装平台上，所述整体升降组件安装在回转平台上，与回转平台一起旋转，所述整体升降组件带动钻床组件安装平台进行整体升降，所述钻床组件安装平台上均布有钻床组件，工件安装平台整体呈环状。本实用新型专利技术均布多个钻床组件，可多个位置同时加工，同时每个钻床组件选用多轴器，同时加工孔数可达数十个，现有大型回转件径向孔加工不是全自动的，同时加工孔数只有几个，因此，本实用新型专利技术的加工效率与现有技术相比，可提高至少十倍。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动钻孔设备，尤其涉及一种用于大型电机转子的自动钻孔设备。
技术介绍
随着工业的不断发展，用电需求持续上涨，对大型发电设备的加工制造提出了更高的要求。现有大型发电设备的加工过程自动化程度较低，导致加工效率低，成本较高，质量不容易保证，尤其是大型电机转子磁钢安装孔的钻孔、清洗、攻丝等工艺。大型电机转子磁钢安装孔数量多达数千个，孔的位置度要求较高，工件尺寸较大，采用普通钻床单次只能钻一个孔，且加工过程中，需要移动钻床或工件的位置，过程繁杂，重复定位精度差，效率较低。因此，设计一种用于大型电机转子的自动钻孔设备，提高加工效率，保证加工质量。查阅相关文献和资料，发现有如下拟解决类似工艺的装置，如申请号为“200810249751.1”，名称为“大直径工件自动钻床”的专利技术专利，该专利提供了一种用于大直径工件自动加工孔的设备，该设备通过将工件旋转并与钻头配合方式，将钻床效率提高了约20%。但是该设备还存在以下不足：钻头数量较少，同时加工孔数只有1个；只能加工端面孔，不能加工柱面上的径向孔；对有螺纹的孔，需换丝锥再次定位加工，更换效率低。又如申请号为“200820062003.8”，名称为“大直径多工位可调式高效高精度数控钻床”的技术专利，该专利提供了一种用于大直径深孔加工，特别是风力发电变桨轴承内、外圈深孔的加工设备。该设备通过增加钻床数量和将工件旋转的方式，提高了大直径工件深孔加工效率。但是，该设备还存在以下问题：只能用于加工工件端面孔，不能用于加工大直径工件柱面上的径向孔；该设备钻床单次只能加工一个孔，效率较低；对有螺纹的孔，需换丝锥再次定位加工，更换效率低。综上所述，现有设备存在效率低，不能加工柱面上的径向孔，钻孔与攻丝不能同时进行等问题，不适用于大型电机转子磁钢安装孔的加工要求。因此，急需设计一种用于大型电机转子的自动钻孔设备，以提高大型电机转子磁钢安装孔的加工效率，保证加工精度，降低工人劳动强度。
技术实现思路
本技术提供了一种用于大型电机转子的自动钻孔设备，用于大直径工件柱面径向孔的自动钻孔、攻丝、清洗等功能，提高孔的加工效率和加工精度，降低工人劳动强度。本技术所采用的技术方案为：一种用于大型电机转子的自动钻孔设备，其特征在于：包括回转平台、工件安装平台、整体升降组件、钻床组件安装平台和钻床组件，所述回转平台和工件安装平台安装在地基上，除了地基，也可以装在与地基等同的固定工作平台上，回转平台的回转中心与工件安装平台的中心保证一致，工件安装在工件安装平台上，所述整体升降组件安装在回转平台上，与回转平台一起旋转，所述整体升降组件带动钻床组件安装平台进行整体升降，所述钻床组件安装平台上均布有钻床组件。所述钻床组件末端正对工件柱面上的孔位。所述工件安装平台整体呈环状。工件安装平台的定位基准是一个圆柱面，圆柱面的轴线必须与回转平台的回转中心同轴，两者的中心一致，且工件轴心与回转平台回转中心一致。还包括有控制柜，所述控制柜与钻床组件、回转平台之间通过线缆相连，用于控制钻床组件、回转平台的运动。进一步的，所述回转平台包括回转平台安装基座、带外齿的转盘轴承和驱动系统，所述回转平台安装基座与地基固联，保证安装精度，所述带外齿的转盘轴承通过内圈定位并固接到回转平台安装基座上。进一步的，所述驱动系统包括小齿轮、行星减速器和伺服电机，所述驱动系统安装在回转平台安装基座上，所述小齿轮与带外齿的转盘轴承外齿圈相啮合，所述小齿轮由驱动电机经过行星减速器带动并旋转，小齿轮与转盘轴承的外齿啮合驱动回转平台旋转。进一步的，所述驱动系统为两套，两套驱动系统对称布置，驱动系统采用双电机消隙实现回转平台回转。进一步的，所述工件安装平台包括安装基座和定位机构，所述安装基座与地基固联，所述安装基座的安装基准与回转平台安装基座的安装基准一致，这里提到的安装基准是指安装基座时的测量基准，是本领域在安装基座是公知的一个参考，所述安装基座上有工件安装定位基准面；所述定位机构设置有两个定位面，一个定位面与安装基座的基准面配合，这里提到的安装基座上有工件安装定位基准面是一个圆柱面，另一个定位面与工件的外圆弧面配合，多个定位机构沿安装基座圆周方向均布。将工件快速准确定位到工件安装平台上，所述工件轴心与关节臂钻床组件安装平台中心一致。进一步的，所述整体升降组件包括整体支座、升降驱动机构和钻床组件安装平台，所述整体支座底部与转盘轴承外圈固接，所述整体支座的顶部和底部之间沿轴向均布多根导向轴；所述升降驱动机构安装在整体支座中心，所述钻床组件安装平台与升降驱动机构的滑块固联，与整体支座的导向轴组成滑动副，增加稳定性，升降驱动机构驱动钻床组件安装平台做升降运动。进一步的，所述钻床组件包括直线运动机构和多轴钻组件，直线运动机构沿钻床组件安装平台轴向均布，直线运动机构具体是指可以实现直线运动的一些机构的组合，比如丝杆模组、同步带模组、直线气缸等。所述多轴钻组件安装在直线运动机构的滑块上，直线运动机构驱动多轴钻组件沿工件的径向运动。适应工件直径变化和提供钻孔和攻丝的进给运动。进一步的，所述多轴钻组件包括多轴器、动力头和高压气管组，可以实现多个孔的同时加工。多轴器上分布有多个钻头或丝锥，由动力头为多轴器提空钻孔或攻丝的动力。进一步的，所述多轴器上还设置有高压气管，所述高压气管提供高压气。清洗工件钻孔和攻丝后留下的铁屑。本技术的优点在于：1、本技术均布多个钻床组件，可多个位置同时加工，同时每个钻床组件选用多轴器，同时加工孔数可达数十个，现有大型回转件径向孔加工不是全自动的，同时加工孔数只有几个，因此，本技术的加工效率与现有技术相比，可提高至少十倍。 2、本技术由于采用钻头与丝锥交叉均布的方式，钻孔与攻丝可同步进行，不需要中途更换工具头，重复定位精度高。3、本技术采用整体回转和升降的方式，减少传动链误差累积，可提高孔的加工精度。4、本技术选用带外齿的转盘轴承，结构紧凑，负载能力大，采用双电机消隙，回转精度高。5、本技术工件安装平台安装精度高，设计有定位机构，工件安装方便，定位可靠。附图说明图1为本技术实施例整体示意图。图2为本技术实施例回转平台结构示意图。图3为本技术实施例工件安装平台结构示意图。图4为本技术实施例整体升降机构示意图。图5为本技术实施例多轴钻头示意图。图6为本技术实施例工作流程图。图中，1是工件安装平台，2是工件，3是回转平台，4是整体升降组件，5是钻床组件安装平台，6是多轴钻组件，7是控制柜，8是回转平台安装基座，9是带外齿的转盘轴承，10是驱动系统，11是安装基座，12是定位机构，13是整体支座，14是升降驱动机构，16是直线运动机构， 18是多轴器，19是动力头，20是高压气管，21是钻头。具体实施方式实施例1一种用于大型电机转子的自动钻孔设备包括回转平台3、工件安装平台1、整体升降组件4、钻床组件安装平台5和钻床组件，所述回转平台3和工件安装平台1安装在地基上，除了地基，也可以装在与地基等同的固定工作平台上，回转平台3的回转中心与工件安装平台1的中心保证一致，工件2安装在工件安装平台1上，所述整体升降组件4安装在回转平台3上，与回转平台3一起旋转，所述整体升降组件4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于大型电机转子的自动钻孔设备，其特征在于：包括回转平台（3）、工件安装平台（1）、整体升降组件（4）、钻床组件安装平台（5）和钻床组件，所述回转平台（3）和工件安装平台（1）安装在地基上，工件（2）安装在工件安装平台（1）上，所述整体升降组件（4）安装在回转平台（3）上，与回转平台（3）一起旋转，所述整体升降组件（4）带动钻床组件安装平台（5）进行整体升降，所述钻床组件安装平台（5）上均布有钻床组件，所述工件安装平台（1）整体呈环状。

【技术特征摘要】
1.一种用于大型电机转子的自动钻孔设备，其特征在于：包括回转平台（3）、工件安装平台（1）、整体升降组件（4）、钻床组件安装平台（5）和钻床组件，所述回转平台（3）和工件安装平台（1）安装在地基上，工件（2）安装在工件安装平台（1）上，所述整体升降组件（4）安装在回转平台（3）上，与回转平台（3）一起旋转，所述整体升降组件（4）带动钻床组件安装平台（5）进行整体升降，所述钻床组件安装平台（5）上均布有钻床组件，所述工件安装平台（1）整体呈环状。2.根据权利要求1所述的一种用于大型电机转子的自动钻孔设备，其特征在于：工件安装平台（1）的定位基准是一个圆柱面，圆柱面的轴线与回转平台（3）的回转中心同轴，两者的中心一致，且工件（2）轴心与回转平台（3）回转中心一致。3.根据权利要求2所述的一种用于大型电机转子的自动钻孔设备，其特征在于：还包括有控制柜（7），所述控制柜（7）与钻床组件、回转平台（3）之间通过线缆相连，用于控制钻床组件、回转平台（3）的运动。4.根据权利要求3所述的一种用于大型电机转子的自动钻孔设备，其特征在于：所述回转平台（3）包括回转平台安装基座（8）、带外齿的转盘轴承（9）和驱动系统（10），所述回转平台安装基座（8）与地基固联，所述带外齿的转盘轴承（9）通过内圈定位并固接到回转平台安装基座（8）上。5.根据权利要求4所述的一种用于大型电机转子的自动钻孔设备，其特征在于：所述驱动系统（10）包括小齿轮、行星减速器和伺服电机，所述驱动系统（10）安装在回转平台安装基座（8）上，所述小齿轮与带外齿的转盘轴承（9）外齿圈相啮合，所述小齿轮由驱动电机经过行星减速器带动并旋转，小齿轮与转盘轴承的外齿啮合驱动回转平台（3）旋转；所述驱动系统（10）为两套，两套驱动系统（10）对称布置，驱动系统（10）采用双电机消隙实现回转平台（3）回转。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：官雪梅，莫堃，彭波，邓超，吴建东，董娜，张帆，
申请(专利权)人：中国东方电气集团有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51