基于北斗卫星导航定位的车辆监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于北斗卫星导航定位的车辆监控系统，涉及利用用户或终端位置的业务技术领域。所述监控系统包括北斗通讯系统、车载终端、GPRS通讯系统和监控中心，北斗导航系统与所述车载终端的数据输入端连接，北斗导航系统用于为所述车载终端提供定位服务，所述车载终端通过所述GPRS通讯系统与所述监控中心双向数据交互，用于将北斗导航系统提供的定位信息通过GPRS通讯系统传送给监控中心，并将监控中心上传的控制命令通过GPRS通讯系统传送给车载终端进行处理。所述监控系统将北斗卫星定位系统应用到车辆定位监控系统之中，融合传感器技术、无线通信技术、地理信息技术，实现了车辆监控、轨迹追踪、实时定位等功能。

Vehicle monitoring system based on Beidou satellite navigation and positioning

The utility model discloses a vehicle monitoring system based on Beidou satellite navigation and positioning. The monitoring system includes a Beidou communication system, vehicle terminal, GPRS communication system and monitoring center, the Beidou navigation system and the terminal data input terminal connected with the Beidou navigation system is used to provide positioning service for the mobile terminal, the mobile terminal through the GPRS communication system and the monitoring center bidirectional data exchange used to provide location information, the Beidou navigation system is transmitted through the GPRS communication system to the monitoring center, and the control command control center upload transmission through the GPRS communication system for vehicle terminal processing. The monitoring system of Beidou satellite positioning system is applied to the vehicle positioning and monitoring system, integration of sensor technology, wireless communication technology, geographic information technology, realize vehicle monitoring, tracking and real-time positioning function.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及利用用户或终端位置的业务
，尤其涉及一种基于北斗卫星导航定位的车辆监控系统。
技术介绍
车辆监控系统是ITS(Intelligent Transportation Systems智能交通系统)的重要组成部分，融合了卫星定位系统(GNSS)、GIS、现代计算机、无线通信等代表先进生产力的技术。主要表现在以下几个方面：1)通过车辆监控系统，监控人员可以实时了解路况并可以立刻将实时路况传达给驾驶员，为其选择道路提供便利，提高车辆的通行效率。2)对于重要的货物运输，为安全起见，可以预先规定行驶路线，让驾驶员按照既定路线行驶，如果偏离较远，车载终端立刻会向监控中心报警。3)驾驶员遭遇突发情况，可以使用外接设备的一键报警功能，向监控中心发送报警。有外接摄像头的终端还可以将现场画面拍摄下来发送至服务器。这样为监控中心及时做出正确的决策有很大的帮助。美国的整个计算机技术空间技术都处于世界领先的位置，因此在车辆监控方面也有极高的技术优势。在车辆定位的精确度和监控系统的性能上都代表当前世界最高水准。另外，即使在可预见的时间内，我们可以一直使用GPS，但其安全性也是个问题。它完全受美国的控制，而美国又以世界警察的身份自居，全球各地惹是生非，最近两年又开始部署重返亚太的战略。这些国际政治因素，都提醒我们，没有永远的朋友，我们随时可能失去使用GPS的权利，因为美国没有义务永远为我们免费提供服务。相对于国土广袤的美国，日本方面的交通压力尤其巨大，东京的人口密度远超北京，是世界上最拥挤的城市之一。因此，日本发展GPS应用更是迫在眉睫，其面临的主要问题如何提高道路利用率，在速通收费(ETC)和交通事故救援方面的研发方面投入最大。近十年来，车辆监控系统应用在我国经历了比较曲折的发展历程，早期的单机版GIS系统虽然已经基本成熟，但是在使用时要受到诸多限制，这种模式的用户在使用时只能局限在已安装的系统上使用，而且电子地图数据还会面临泄密，更新复杂等问题。在近几年应用比较广泛的C/S模式的车辆监控系统解决了单机版GIS系统存在的，诸如：电子地图数据集中更新、电子地图数据共享、数据保密等许多问题，但是这种模式的用户仍然需要将软件和数据都安装在监控用户本地(局域网)，这对数据的保密与监控终端的要求都比较高，而且通常系统的建设与维护成本较高。而近两年发展迅速的B/S模式的车辆监控系统大大的提高了用户进行车辆监控的易用性，用户只要在IE等HTML浏览器中输入网址就可对车辆进行监控，但是该模式的车辆监控系统功能又很大程度上受限于浏览器本身，尤其现在越来越多的应用于浏览器上的广告拦截插件也使一些基于B/S模式的车辆监控系统问题不断。在项目的工程实施过程中，用户通常既需要系统方便快捷(易用性)，也需要系统功能尽量的丰富，送就需要研究如何应用瘦客户端的技术来平衡上面C/S模式的车辆监控系统和B/S作模式的车辆监控系统的缺陷，在最大程度保持用户使用方便和功能相对全面的基础上，可以使更多的用户能够使用该系统并且有效的降低用户的使用成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种基于北斗卫星导航定位的车辆监控系统，本系统将北斗卫星定位系统应用到车辆定位监控系统之中，实现了车辆监控、轨迹追踪、实时定位等功能。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种基于北斗卫星导航定位的车辆监控系统，其特征在于：包括北斗通讯系统、车载终端、GPRS通讯系统和监控中心，北斗导航系统与所述车载终端的数据输入端连接，北斗导航系统用于为所述车载终端提供定位服务，所述车载终端通过所述GPRS通讯系统与所述监控中心双向数据交互，用于将北斗导航系统提供的定位信息通过GPRS通讯系统传送给监控中心，并将监控中心上传的控制命令通过GPRS通讯系统传送给车载终端进行处理。进一步的技术方案在于：所述车载终端包括天线、北斗卫星接收机、控制模块、GPRS模块和电源模块，所述天线与所述卫星接收机的信号输入端连接，所述卫星接收机的信号输出端通过串口与所述控制模块连接，所述卫星接收机用于对天线接收到的导航电文进行解算，并将解算后的数据以标准协议的形式传送到所述控制模块；所述控制模块通过串口与所述GPRS模块连接，所述控制模块用于根据标准协议从所述接收机传送的数据中提取出经纬度信息、速度信息以及时间信息，并将提取出的数据按通信协议进行封装，并控制GPRS模块实现数据的发送和接收；所述GPRS模块用于通过移动数字网络向监控中心传送和接收数据；所述电源模块与所述车载终端中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。进一步的技术方案在于：所述卫星接收机使用MXTOS2-200型板卡。进一步的技术方案在于：所述控制模块使用Cortex A8处理器。进一步的技术方案在于：所述GPRS模块使用SIM900型开发板。进一步的技术方案在于：所述监控中心包括远程服务器和监控客户端，所述车载终端通过GPRS通讯系统与所述远程服务连接，所述远程服务器通过有线网络与若干个监控客户端连接。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本系统结合地理信息系统(GIS)的各种使用特征和优点，将北斗卫星定位系统应用到车辆定位监控系统之中，将移动车辆的实时位置显示在电子地图上，融合传感器技术、无线通信技术、地理信息技术，对车辆与驾驶员行驶进行管理，并实现了车辆监控、轨迹追踪、实时定位等功能。对于交通运输行业加强对移动车辆的管理和加快我国北斗卫星定位系统的推广应用具有现实意义。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术所述系统的原理框图；图2是本技术中车载终端的原理框图；图3是本技术中定位信息接收流程图；图4是本技术中GPRS数据接收流程图；图5是本技术中服务器接收消息的流程图；图6是本技术中监控客户端的原理框图；图7是本技术中实时定位功能的流程图；图8是本技术中历史轨迹功能流程图。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图1所示，本技术公开了一种基于北斗卫星导航定位的车辆监控系统，包括北斗通讯系统、车载终端、GPRS通讯系统和监控中心。北斗导航系统与所述车载终端的数据输入端连接，北斗导航系统用于为所述车载终端提供定位服务，所述车载终端通过所述GPRS通讯系统与所述监控中心双向数据交互，用于将北斗导航系统提供的定位信息通过GPRS通讯系统传送给监控中心，并将监控中心上传的控制命令通过GPRS通讯系统传送给车载终端进行处理。所述监控中心包括远程服务器和监控客户端，所述车载终端通过GPRS通讯系统与所述远程服务连接，所述远程服务器通过有线网络本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于北斗卫星导航定位的车辆监控系统，其特征在于：包括北斗通讯系统、车载终端、GPRS通讯系统和监控中心，北斗导航系统与所述车载终端的数据输入端连接，北斗导航系统用于为所述车载终端提供定位服务，所述车载终端通过所述GPRS通讯系统与所述监控中心双向数据交互，用于将北斗导航系统提供的定位信息通过GPRS通讯系统传送给监控中心，并将监控中心上传的控制命令通过GPRS通讯系统传送给车载终端进行处理。

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗卫星导航定位的车辆监控系统，其特征在于：包括北斗通讯系统、车载终端、GPRS通讯系统和监控中心，北斗导航系统与所述车载终端的数据输入端连接，北斗导航系统用于为所述车载终端提供定位服务，所述车载终端通过所述GPRS通讯系统与所述监控中心双向数据交互，用于将北斗导航系统提供的定位信息通过GPRS通讯系统传送给监控中心，并将监控中心上传的控制命令通过GPRS通讯系统传送给车载终端进行处理。2.如权利要求1所述的基于北斗卫星导航定位的车辆监控系统，其特征在于：所述车载终端包括天线、北斗卫星接收机、控制模块、GPRS模块和电源模块，所述天线与所述卫星接收机的信号输入端连接，所述卫星接收机的信号输出端通过串口与所述控制模块连接，所述卫星接收机用于对天线接收到的导航电文进行解算，并将解算后的数据以标准协议的形式传送到所述控制模块；所述控制模块通过串口与所述GPRS模块连接，所述控制模块用于根据标准协议从所述接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俞强，郭剑岚，李超，
申请(专利权)人：东莞职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44