本发明专利技术公开一种扇形钣金件压平折弯对接装置，包括基座、设有第一电机的第一丝杆、设有第二电机的第二丝杆、设有滑槽的两连接板；基座设有四条导轨，其中两条导轨套接有两个第一滑动座，另两条导轨套接有两个第二滑动座，第一丝杆与两个第一滑动座相互螺接，第二丝杆与两个第二滑动座相互螺接，第一滑动座和第二滑动座分别设有嵌入连接板的滑槽定位柱，两连接板上均设有第三电机，第三电机的转轴连接一支承板，支承板上枢接有压板和固定有一气缸，气缸的缸柱与压板一端相连接，第一丝杆和第二丝杆的前半段螺纹方向与后半段螺纹方向相反。本发明专利技术具有对接工序位置偏差小，并能与后续的焊接工序对接，实现自动化生产，提高生产效率的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种折弯对接装置，具体涉及一种扇形钣金件压平折弯对接装置。
技术介绍
现有的水壶壶体，初始加工时是需要人工先将制作壶体的扇形钣金件折弯，再将折弯的钣金在直缝焊机上进行压平后进行焊接，折弯后形状偏差大且没有对接压平，存在难以实现水壶焊接成型的自动化和生产效率低的缺点。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种折弯压平对接工序位置偏差小，并能与后续的焊接工序对接的扇形钣金件折弯对接装置。为了实现上述目的，本专利技术采用的一种扇形钣金件压平折弯对接装置，包括基座、设有第一电机的第一丝杆、设有第二电机的第二丝杆、设有滑槽的两连接板；基座设有四条导轨，其中两条导轨套接有两个第一滑动座，另两条导轨套接有两个第二滑动座，第一丝杆与两个第一滑动座相互螺接，第二丝杆与两个第二滑动座相互螺接，第一滑动座和第二滑动座分别设有嵌入连接板的滑槽定位柱，两连接板上均设有第三电机，第三电机的转轴连接一支承板，支承板上枢接有压板和固定有一气缸，气缸的缸柱与压板一端相连接，第一丝杆的前半段螺纹方向与后半段螺纹方向相反，第二丝杆的前半段螺纹方向也与后半段螺纹方向相反。作为本方案的进一步改进，所述第一滑动座设有第一螺帽，第一滑动座通 过第一螺帽与第一丝杆相互螺接。作为本方案的进一步改进，所述第二滑动座设有第二螺帽，第二滑动座通过第二螺帽与第二丝杆相互螺接。作为本方案的进一步改进，所述第一螺帽固定在第一滑动座一侧。作为本方案的进一步改进，所述第二螺帽固定在第二滑动座中部。作为本方案的进一步改进，所述第一滑动座和第二滑动座均设有套接在导轨的滑块，滑块与第一滑动座、第二滑动座为分体式设置并通过螺钉固定连接在一起。作为本方案的进一步改进，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。与现有技术相比，本专利技术通过气缸驱动压板将扇形钣金件两端压紧在支承板上的同时将扇形钣金件两端压平，第三电机转动使压紧的钣金进行度翻转实现自动翻转，第一电机转动使第一丝杆旋转驱动两第一滑动座向基座中心方向移动，第二电机转动使第二丝杆旋转驱动两第二滑动座向基座中心方向移动，两第一滑动座和第二滑动座向基座中心方向移动会将翻转好的扇形钣金件移动至基座中心实现扇形钣金件的对接，通过调节两第一滑动座之间初始相对位置，两第一滑动座之间初始相对位置，就可以实现不同弧度、不同尺寸的扇形钣金件的折弯压平对接，具有能使水壶壶体的扇形钣金件折弯压平对接工序位置偏差小，并能与后续的焊接工序对接，实现水壶壶体的扇形钣金件折弯焊接的自动化生产，提高生产效率，并能适用于多种弧度的扇形钣金件，适应性强的优点。附图说明图1为本专利技术一种扇形钣金件压平折弯对接装置的结构示意图；图2为连接板和定位柱的装配立体图；图3为图1移去第三电机41外罩后另一方向的立体图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。如图1至图3所示，本专利技术的一种扇形钣金件压平折弯对接装置，包括基座1、设有第一电机21的第一丝杆2、设有第二电机31的第二丝杆3、设有滑槽45的两连接板4，基座1设有四条导轨11，其中两条导轨11套接有两个第一滑动座5，另两条导轨套11接有两个第二滑动座6，第一丝杆2与两个第一滑动座5相互螺接，第二丝杆3与两个第二滑动座6相互螺接，第一滑动座5和第二滑动座6分别设有嵌入连接板4的滑槽45的定位柱7，两连接板4上均设有第三电机41，第三电机41的转轴连接一支承板42，支承板42上枢接有压板43和固定有一气缸44，气缸44的缸柱与压板43一端相连接。第一电机21和第二电机31均为伺服电机。在本实施例中，第一丝杆2的前半段螺纹方向与后半段螺纹方向相反，保证第一丝杆2转动时使两个第一滑动座5同时向基座1中心方向移动或同时向基座11中心相反方向移动。第二丝杆3的前半段螺纹方向也与后半段螺纹方向相反，保证第二丝杆3转动时使两个第二滑动座6同时向基座1中心方向移动或同时向基座1中心相反方向移动。在本实施例中，所述第一滑动座5设有第一螺帽51，第一滑动座5通过第一螺帽51与第一丝杆2相互螺接。第一螺帽51固定在第一滑动座5一侧。在本实施例中，所述第二滑动座6设有第二螺帽61，第二滑动座6通过第二螺帽61与第二丝杆3相互螺接，所述第二螺帽61固定在第二滑动座6中部。在本实施例中，所述第一滑动座5和第二滑动座6均设有套接在导轨11的 滑块8，第一滑动座5和第二滑动座6均设有套接在导轨11的滑块8，滑块8与第一滑动座5、第二滑动座6为分体式设置并通过螺钉固定连接在一起。本专利技术的一种扇形钣金件压平折弯对接装置进行扇形钣金件压平折弯对接时，将扇形钣金件放置在支承板42上，气缸44动作使压板43向下摆动将扇形钣金件两端压紧的同时将扇形钣金件两端压平，然后第一电机21、第二电机31和第三电机41同时转动，第三电机41转动使支承板42和压板43转动，从而使压紧的钣金进行180度翻转实现自动翻转；第一电机21转动使第一丝杆2旋转驱动第一滑动座5的螺帽51使第一滑动座5移动，第二电机31转动使第二丝杆3旋转驱动第二滑动座6的螺帽61使第二滑动座6移动，第一滑动座5和第二滑动座6移动使第一滑动座5和第二滑动座6的定位柱7在两连接板4的滑槽45内滑动使两连接板4向基座1中心方向移动，两连接板4向基座1中心方向移动会带动压紧扇形钣金件支承板42和压板43向基座1中心方向移动，支承板42和压板43向基座1中心方向移动时会将翻转好的扇形钣金件移动至基座1中心实现扇形钣金件的对接，通过调节两第一滑动座5的螺帽51在第一丝杆2之间的初始相对位置和第二滑动座6的螺帽61在第二丝杆3之间的初始相对位置(即调节两第一滑动座5在第一丝杆2之间的初始相对位置和第二滑动座6在第二丝杆3之间的初始相对位置)，就可以实现不同弧度、不同尺寸的扇形钣金件的折弯压平对接，具有能使水壶壶体的扇形钣金件折弯压平对接工序位置偏差小，并能与后续的焊接工序对接，实现水壶壶体的扇形钣金件折弯焊接的自动化生产，提高生产效率，并能适用于多种弧度的扇形钣金件，适应性强的优点。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种扇形钣金件压平折弯对接装置，其特征在于：包括基座、设有第一电机的第一丝杆、设有第二电机的第二丝杆、设有滑槽的两连接板；基座设有四条导轨，其中两条导轨套接有两个第一滑动座，另两条导轨套接有两个第二滑动座，第一丝杆与两个第一滑动座相互螺接，第二丝杆与两个第二滑动座相互螺接，第一滑动座和第二滑动座分别设有嵌入连接板的滑槽定位柱，两连接板上均设有第三电机，第三电机的转轴连接一支承板，支承板上枢接有压板和固定有一气缸，气缸的缸柱与压板一端相连接，第一丝杆的前半段螺纹方向与后半段螺纹方向相反，第二丝杆的前半段螺纹方向也与后半段螺纹方向相反。
【技术特征摘要】
1.一种扇形钣金件压平折弯对接装置，其特征在于：包括基座、设有第一电机的第一丝杆、设有第二电机的第二丝杆、设有滑槽的两连接板；基座设有四条导轨，其中两条导轨套接有两个第一滑动座，另两条导轨套接有两个第二滑动座，第一丝杆与两个第一滑动座相互螺接，第二丝杆与两个第二滑动座相互螺接，第一滑动座和第二滑动座分别设有嵌入连接板的滑槽定位柱，两连接板上均设有第三电机，第三电机的转轴连接一支承板，支承板上枢接有压板和固定有一气缸，气缸的缸柱与压板一端相连接，第一丝杆的前半段螺纹方向与后半段螺纹方向相反，第二丝杆的前半段螺纹方向也与后半段螺纹方向相反。2.根据权利要求1所述的一种扇形钣金件压平折弯对接装置，其特征在于，所述第一滑动座设有第一螺帽，第一滑动座通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄冲，何广辉，袁小云，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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