一种厨房柜中梁钣金件自动折弯机制造技术

本发明专利技术公开了一种厨房柜中梁钣金件自动折弯机，包括：机座、安装在机座上的折弯架、安装在折弯架上的上压膜条、安装在折弯架上的与上压膜条相对设置的下压膜条，折弯架具有一截面呈半圆形的半圆轨，上压膜条和下压膜条之间形成对接面，半圆轨内滑动设有一翻转模组件，机座上设有机械手组件，机械手组件包括机械手，机械手包括旋转减速机构、与旋转减速机构配合安装的回转夹紧气缸、安装在回转夹紧气缸上的接杆以及支柱，接杆和支柱为竖直且相对设置。本发明专利技术具有尺寸通用性好、成本低廉等特点，能实现对厨房柜中梁钣金件的自动高效定位,以满足厨房柜钣金件折弯成型线中快速、高效地连续自动侧边折弯动作要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动折弯机，尤其涉及对厨房柜中梁钣金件的自动折弯机。
技术介绍
厨房柜中梁钣金件属于细长式钣金件，对其进行自动化定位比较困难，造成了对厨房柜中梁钣金件进行冲切、辊边、端部折叠、侧边折弯等加工时，主要靠半自动化半人工方式进行，尤其在侧边折弯时，需分别进行两侧的侧边折弯，使之成U型，经过一侧的侧边折弯后，厨房柜中梁钣金件的横截端面已呈L型，再进行另一侧的侧边折弯时，现有的定位机械手及定位方式，无法完成此项工作,进而无法实现对厨房柜中梁钣金件的自动折弯。
技术实现思路
本专利技术的实施例目的在于提供一种厨房柜中梁钣金件自动折弯机，具有尺寸通用性好、成本低廉等特点，能实现对厨房柜中梁钣金件的自动高效定位,以满足厨房柜钣金件折弯成型线中快速、高效地连续自动侧边折弯动作要求。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：本专利技术提供一种厨房柜中梁钣金件自动折弯机，包括：机座、安装在机座上的折弯架、安装在折弯架上的上压膜条、安装在折弯架上的与上压膜条相对设置的下压膜条；所述折弯架具有一截面呈半圆形的半圆轨，所述半圆轨的开口朝向所述上压膜条和下压膜条相对接的位置处，所述上压膜条和下压膜条之间形成对接面；所述半圆轨内滑动设有一翻转模组件，所述翻转模组件具有一挤压平面，所述挤压平面与所述对接面相平齐，且当所述翻转模组件延所述半圆轨滑动时，所述挤压平面与所述对接面之间形成夹角；所述折弯架的外侧位于正对所述半圆轨的开口处设有机座；在所述机座上设有机械手组件和直线导轨，所述机械手组件安装在所述直线导轨上；所述机械手组件设置为两组，每组机械手组件包括两个机械手以及一驱动气缸组件，所述两个机械手均安装在一安装板上，所述驱动气缸组件设置在两个机械手之间的位置处，用以驱使所述机械手组件沿所述直线导轨移动；所述机械手包括旋转减速机构、与旋转减速机构配合安装的回转夹紧气缸、安装在回转夹紧气缸上的接杆以及支柱，所述接杆和支柱为竖直且相对设置。优选的，所述翻转模组件包括两滚轮组件和一翻转头，所述挤压平面位于所述翻转头上，所述滚轮组滑设在所述半圆轨内。优选的，所述折弯架包括立架、上压膜条安装臂、油缸支架以及油缸，所述上压膜条安装臂通过销轴及单肘接头与油缸连接，所述油缸通过油缸支架安装在立架上，所述立架设置在机座上。优选的，所述翻转模组件与气缸组件传动连接，用以驱使所述翻转模组件沿半圆轨转动，所述气缸组件通过气缸支架安装在机座上。本专利技术的有益效果是：通过在机座上设置折弯架，在折弯架上安装相对设置的上压膜条和下压膜条，通过上压膜条和下压膜条夹紧待弯折钣金件，使待弯折钣金件位于对接面处，在折弯架设置一半圆形的半圆轨，在半圆轨内滑动设一翻转模组件，翻转模组件具有一挤压平面，挤压平面与对接面相平齐，半圆轨的开口处的机座上设机械手组件，这样，当待弯折钣金件放置在对接面处时，通过机械手组件夹持弯折物料的一端，待弯折钣金件的另一端也刚好有位于挤压平面上，通过上压膜条和下压膜条夹紧待弯折钣金件，以及通过机械手组件夹持弯折物料对其进行定位，由于机械手中的回转夹紧气缸、回转夹紧气缸上的接杆以及支柱，具有回转夹紧功能，可自动控制绕过L截面的垂直边，并能顺利实现夹紧待弯折钣金件；当翻转模组件沿半圆轨滑动旋转时，则位于挤压平面上的部分待弯折钣金件将随着翻转模组件的旋转而被弯折，从而起到了对较长的待弯折钣金件在弯折侧边的时候，能保持其在长度方向的平稳，避免其变形，并且使其弯折的角度可调，也不需要设置弯折用的下模以对待弯折钣金件进行塑形，即可随意操作对待弯折钣金件的侧边弯折角度进行调整和控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例的整体结构的侧视图；图2是本专利技术的整体结构的主视图；图3是本专利技术机械手的安装位置示意图；图4是本专利技术机械手整体结构示意图；附图标记：机座10；折弯架20；上压膜条201；下压膜条202；半圆轨203；对接面204；立架205；上压膜条安装臂206；油缸支架207；油缸208；翻转模组件30；挤压平面301；滚轮302；翻转头303；机械手组件40；机械手401；旋转减速机构4011；回转夹紧气缸4012；接杆4013；支柱4014；驱动气缸组件402；安装板403；直线导轨50；待弯折钣金件60。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参照图1至图4，本专利技术提供一种厨房柜中梁钣金件自动折弯机，包括：机座10、安装在机座10上的折弯架20、安装在折弯架20上的上压膜条201、安装在折弯架20上的与上压膜条201相对设置的下压膜条202，所述折弯架20具有一截面呈半圆形的半圆轨203，所述半圆轨203的开口朝向所述上压膜条201和下压膜条202相对接的位置处，所述上压膜条201和下压膜条202之间形成对接面204，所述半圆轨203内滑动设有一翻转模组件30，所述翻转模组件30具有一挤压平面301，所述挤压平面301与所述对接面204相平齐，且当所述翻转模组件30延所述半圆轨203滑动时，所述挤压平面301与所述对接面204之间形成夹角，所述折弯架20的外侧位于正对所述半圆轨203的开口处的所述机座10上设有机械手组件40。优选的，所述翻转模组件30包括两滚轮302组件和一翻转头303，所述挤压平面301位于所述翻转头303上，所述滚轮302组滑设在所述半圆轨203内。优选的，所述机座10上设有直线导轨50，所述机械手组件40安装在所述直线导轨50上。优选的，所述折弯架20包括立架205、上压膜条安装臂206、油缸208支架207以及油缸208，所述上压膜条安装臂206通过销轴及单肘接头与油缸208连接，所述油缸208通过油缸208支架207安装在立架205上，所述立架205设置在机座10上。优选的，所述机械手组件40设置为两组，每组机械手组件40包括两个机械手40本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种厨房柜中梁钣金件自动折弯机，包括机座、安装在机座上的折弯架、安装在折弯架上的上压膜条、安装在折弯架上的与上压膜条相对设置的下压膜条，其特征在于：所述折弯架具有一截面呈半圆形的半圆轨，所述半圆轨的开口朝向所述上压膜条和下压膜条相对接的位置处，所述上压膜条和下压膜条之间形成对接面；所述半圆轨内滑动设有一翻转模组件，所述翻转模组件具有一挤压平面，所述挤压平面与所述对接面相平齐，且当所述翻转模组件延所述半圆轨滑动时，所述挤压平面与所述对接面之间形成夹角；所述折弯架的外侧位于正对所述半圆轨的开口处设有机座；在所述机座上设有机械手组件和直线导轨，所述机械手组件安装在所述直线导轨上；所述机械手组件设置为两组，每组机械手组件包括两个机械手以及一驱动气缸组件，所述两个机械手均安装在一安装板上，所述驱动气缸组件设置在两个机械手之间的位置处，用以驱使所述机械手组件沿所述直线导轨移动；所述机械手包括旋转减速机构、与旋转减速机构配合安装的回转夹紧气缸、安装在回转夹紧气缸上的接杆以及支柱，所述接杆和支柱为竖直且相对设置。

【技术特征摘要】
1.一种厨房柜中梁钣金件自动折弯机，包括机座、安装在机座上的折弯架、安装在折弯架上的上压膜条、安装在折弯架上的与上压膜条相对设置的下压膜条，其特征在于：所述折弯架具有一截面呈半圆形的半圆轨，所述半圆轨的开口朝向所述上压膜条和下压膜条相对接的位置处，所述上压膜条和下压膜条之间形成对接面；所述半圆轨内滑动设有一翻转模组件，所述翻转模组件具有一挤压平面，所述挤压平面与所述对接面相平齐，且当所述翻转模组件延所述半圆轨滑动时，所述挤压平面与所述对接面之间形成夹角；所述折弯架的外侧位于正对所述半圆轨的开口处设有机座；在所述机座上设有机械手组件和直线导轨，所述机械手组件安装在所述直线导轨上；所述机械手组件设置为两组，每组机械手组件包括两个机械手以及一驱动气缸组件，所述两个机械手均安装在一安装板上，所述驱动气缸组件设置在两个机械手之间的位置处，用以...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄坤，孙素海，何宗保，晋大林，
申请(专利权)人：安徽省科昌机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34