全自动汉堡包装机的汉堡装盒装置制造方法及图纸

一种全自动汉堡包装机的汉堡装盒装置，包括机架、取盒机构、汉堡推送机构、盖盒出料机构和用于放置汉堡盒的放置平台，取盒机构包括取盒气缸和取盒吸盘，取盒气缸的伸缩杆的上端安装取盒吸盘，取盒吸盘位于放置平台的下方；机架上安装推送气缸和用于推动包纸后的汉堡沿着通道滑动的推板，推板安装在推送气缸的动作端，推板位于通道上，通道的出口位于装盒工位上，装盒工位位于放置平台的下方；盖盒出料机构包括盖盒气缸、出料气缸和输出同步带，盖盒气缸位于出料气缸的上方，盖盒气缸、出料气缸位于装盒工位的后侧，输出同步带位于装盒工位的前方。本实用新型专利技术自动操作、省时省力、工作效率较高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汉堡包装机，涉及一种汉堡包装机的汉堡装盒装置。
技术介绍
近年来，随着西式快餐的火热兴起，以及网店、外卖的迅速发展。汉堡的市场需求日益增加，因其美味与快捷，深受消费者的喜爱，无论是网上订餐，还是夜宵打包，都在餐饮业中占据着重要位置。然而就是需求的增加，汉堡的包装数量之大，在汉堡的包装过程中，为了节省时间，出现了很多问题，如包装松散随意等。现有的汉堡包装方式存在的技术缺陷：人工操作、费时费力、工作效率较低。
技术实现思路
为了克服已有汉堡包装方式的人工操作、费时费力、工作效率较低的不足，本技术提供一种自动操作、省时省力、工作效率较高的全自动汉堡包装机的汉堡装盒装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动汉堡包装机的汉堡装盒装置，包括机架、取盒机构、汉堡推送机构、盖盒出料机构和用于放置汉堡盒的放置平台，所述取盒机构包括取盒气缸和取盒吸盘，所述取盒气缸的伸缩杆的上端安装所述取盒吸盘，所述取盒吸盘位于所述放置平台的下方；所述机架上安装推送气缸和用于推动包纸后的汉堡沿着通道滑动的推板，所述推板安装在所述推送气缸的动作端，所述推板位于所述通道上，所述通 道的出口位于装盒工位上，所述装盒工位位于所述放置平台的下方；所述盖盒出料机构包括盖盒气缸、出料气缸和输出同步带，所述盖盒气缸位于出料气缸的上方，所述盖盒气缸、出料气缸位于装盒工位的后侧，所述输出同步带位于装盒工位的前方，所述盖盒气缸带有用于推动盒盖翻折向前扣住汉堡盒边缘的伸缩杆，所述出料气缸带有用于将装盒后的汉堡推出到输出同步带的伸缩杆。进一步，所述汉堡装盒装置还包括限位折痕机构，所述限位折痕机构包括限位组件和折痕组件，所述限位组件包括限位电机、曲柄、连接杆和挡块，所述限位电机的输出轴与曲柄的下端连接，所述曲柄的上端与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与挡块连接，所述折痕组件包括折痕电机和转臂，所述折痕电机的输出轴上安装转臂，所述挡块和转臂分别位于装盒工位的汉堡盒的开口前方边缘的内外侧。本技术的技术构思为：采用气动执行元件的汉堡装盒装置。主要由步进电机、限位装置、转臂、气缸吸盘、双杆气缸、汉堡盒放置平台以及汉堡出料装置组成。双杆气缸双层布置，吸盘位于汉堡盒放置平台正下方，限位装置实现汉堡盒边缘的阻挡，转臂旋转压出汉堡盒折痕；有效减少了汉堡装盒出料的时间，配合盖盒双杆气缸的斜倾角的可调性，可有效的能将汉堡盒盖扣上并且不松散，适用于不同尺寸的汉堡盒。本技术的有益效果主要表现在：本专利技术涉及到的全自动汉堡包装机的汉堡装盒装置是为了解决将包装完的汉堡放入盒中，折出汉堡盒折扣并将汉堡盒盖上运出完整包装后的汉堡的功能。可以实现全 过程自动化，包装美观，节省人工成本，提高效率。附图说明图1是全自动汉堡包装机的汉堡装盒装置的轴侧图。图2是汉堡装盒装置的折边部分的示意图。图3是取汉堡盒的示意图。图4是汉堡入盒的示意图。图5是盖盒和出料的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。参照图1～图5，一种全自动汉堡包装机的汉堡装盒装置，包括机架13、取盒机构、汉堡推送机构、盖盒出料机构和用于放置汉堡盒的放置平台12，所述取盒机构包括取盒气缸10和取盒吸盘11，所述取盒气缸10的伸缩杆的上端安装所述取盒吸盘11，所述取盒吸盘11位于所述放置平台12的下方；所述机架上安装推送气缸18和用于推动包纸后的汉堡16沿着通道滑动的推板17，所述推板17安装在所述推送气缸18的动作端，所述推板17位于所述通道上，所述通道的出口位于装盒工位上，所述装盒工位位于所述放置平台12的下方；所述盖盒出料机构包括盖盒气缸5、出料气缸6和输出同步带9，所述盖盒气缸5位于出料气缸6的上方，所述盖盒气缸5、出料气缸6位于装盒工位的后侧，所述输出同步带9位于装盒工位的前方，所述盖盒气缸5带有用于推动盒盖翻折向前扣住汉堡盒边缘的伸缩杆，所述出料气缸6带有用于将装盒后的汉堡推出到输出同步带的伸缩杆。进一步，所述汉堡装盒装置还包括限位折痕机构，所述限位折痕 机构包括限位组件和折痕组件，所述限位组件包括限位电机8、曲柄14、连接杆15和挡块7，所述限位电机8的输出轴与曲柄14的下端连接，所述曲柄14的上端与连接杆15的一端连接，所述连接杆15的另一端与挡块7连接，所述折痕组件包括折痕电机2和转臂3，所述折痕电机2的输出轴上安装转臂3，所述挡块7和转臂分3别位于装盒工位的汉堡盒的开口前方边缘的内外侧。如图3所示，所述汉堡盒4位于放置平台12上，放置平台12架设于机架13上。所述取盒气缸10与气缸吸盘11相连，取盒气缸10的上下移动带动气缸吸盘11的上下移动。所述限位折痕机构是一个曲柄滑块装置，由限位电机8的旋转带动曲柄14，从通过连接杆15使挡块7前后移动，挡块7在汉堡盒折边后面加以限位；所述转臂3由折痕电机2旋转带动，用转臂3的边缘和挡块7的限位将汉堡边缘折板折出。所述盖盒气缸5设置在汉堡盒4后面，盖盒气缸5工作推动汉堡盒4的盒盖翻折向前扣住汉堡盒4折边，实现汉堡的盖盒动作。所述出料气缸6设置在盖盒气缸5正下方，连接于机架13，出料气缸6工作将盖上盒盖的汉堡盒4退出至同步带轮组9。当需要进行汉堡装盒时，取盒气缸10带动气缸吸盘11上升，如图3所示，气缸吸盘11接触到汉堡盒4的底部时，气缸吸盘11工作，吸住汉堡盒4的底部同时取盒气缸10下降完成取汉堡盒动作到达装盒工位，如图4所示，所述推板17安置于推送气缸18上，推送气缸18推动推板17将汉堡4装入盒中。如图2所示，限位电机8旋转180度使挡块7伸出，折痕电机2旋转160度驱动转臂3将汉堡盒4边缘折边打出，折痕电机2反响旋转160度，使转臂3复位。限位电机8 旋转180度，使挡块7复位。如图5所示，盖盒气缸5推出实现盖盒动作，出料气缸6推出将汉堡盒4推至同步带轮组9。直流减速电机1旋转驱动输出同步带9输出汉堡盒4，完成对汉堡的装盒功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动汉堡包装机的汉堡装盒装置，其特征在于：包括机架、取盒机构、汉堡推送机构、盖盒出料机构和用于放置汉堡盒的放置平台，所述取盒机构包括取盒气缸和取盒吸盘，所述取盒气缸的伸缩杆的上端安装所述取盒吸盘，所述取盒吸盘位于所述放置平台的下方；所述机架上安装推送气缸和用于推动包纸后的汉堡沿着通道滑动的推板，所述推板安装在所述推送气缸的动作端，所述推板位于所述通道上，所述通道的出口位于装盒工位上，所述装盒工位位于所述放置平台的下方；所述盖盒出料机构包括盖盒气缸、出料气缸和输出同步带，所述盖盒气缸位于出料气缸的上方，所述盖盒气缸、出料气缸位于装盒工位的后侧，所述输出同步带位于装盒工位的前方，所述盖盒气缸带有用于推动盒盖翻折向前扣住汉堡盒边缘的伸缩杆，所述出料气缸带有用于将装盒后的汉堡推出到输出同步带的伸缩杆。

【技术特征摘要】
1.一种全自动汉堡包装机的汉堡装盒装置，其特征在于：包括机架、取盒机构、汉堡推送机构、盖盒出料机构和用于放置汉堡盒的放置平台，所述取盒机构包括取盒气缸和取盒吸盘，所述取盒气缸的伸缩杆的上端安装所述取盒吸盘，所述取盒吸盘位于所述放置平台的下方；所述机架上安装推送气缸和用于推动包纸后的汉堡沿着通道滑动的推板，所述推板安装在所述推送气缸的动作端，所述推板位于所述通道上，所述通道的出口位于装盒工位上，所述装盒工位位于所述放置平台的下方；所述盖盒出料机构包括盖盒气缸、出料气缸和输出同步带，所述盖盒气缸位于出料气缸的上方，所述盖盒气缸、出料气缸位于装盒工位的后侧，所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯翔，陈泽凯，虞益彪，杨金鑫，赵俊灵，吕远波，徐天一，宣爽青，李吉泉，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33