一种安瓿包装纸盒自动取放装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及抓取装置领域,尤其是一种安瓿包装纸盒自动取放装置，包括驱动电机、传动箱和L型的臂梁，传动箱的底座固定在臂梁的下部一端，驱动电机的中心轴与传动箱传动连接，传动箱通过第一曲柄杆机构连接转轴的一端，转轴的另一端贯穿于臂梁的中间位置连接有第二曲柄杆机构，第二曲柄杆机构连接有自动取放装置，自动取放装置的上端连接有导杆，导杆套装有滑块，滑块的右侧边通过横杆与臂梁的上端固定连接。本发明专利技术驱动电机、传动箱和L型的臂梁，传动箱的底座固定在臂梁的下部一端，驱动电机的中心轴与传动箱传动连接，工作性能稳定可靠，降低了制造和使用成本，同时具有很强的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及抓取装置领域,尤其是一种安瓿包装纸盒自动取放装置。
技术介绍
目前，在包装印刷行业中，切边取模的应用是纸盒加工的最后一道工序，是先对纸盒三边切割开盖，再从开盖纸盒内的内模取出，并且上下盖完全闭合，有序有效地收集纸盒。但是目前有种盒子国内只能用手工完成，国外尽管有类似设备，人工在切取模时，加工切割过程中容易产生纸盒擦毛现象，影响产品质量，容易对上盖造成二次伤害。纸盒切边取模机用于加工全开式烟盒，通过简单机构完成切边，取模、开盖和压盖的四套动作。现有技术中，刀架的进刀调节不方便，进刀量的调节范围很小，纸盒在压盖过程中容易产生纸盒上下盖卡住的现象，影响产品的质量，设备零件互换性差，加工精度差。因此，对于上述问题有必要提出一种安瓿包装纸盒自动取放装置。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种工作效率较高，使用成本低的安瓿包装纸盒自动取放装置。一种安瓿包装纸盒自动取放装置，包括驱动电机、传动箱和L型的臂梁，所述传动箱的底座固定在臂梁的下部一端，所述驱动电机的中心轴与传动箱传动连接，所述传动箱通过第一曲柄杆机构连接转轴的一端，所述转轴的另一端贯穿于臂梁的中间位置连接有第二曲柄杆机构，所述第二曲柄杆机构连接有自动取放装置，所述自动取放装置的上端连接有导杆，所述导杆套装有滑块，所述滑块的右侧边通过横杆与臂梁的上端固定连接。优选地，所述自动取放装置包括气源电机和框架，所述气源电机安装在框架上，所述框架的下端面四角边分别设置有吸盘。优选地，所述第一曲柄杆机构包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆的一端与传动箱的中心轴铰接，所述第一连接杆的另一端通过第一转销与第二连接杆的一端铰接。优选地，所述第二连接杆的另一端通过第二转销与第三连接杆的一端铰接，所述第三连接杆的另一端与转轴的一端铰接。优选地，所述第二曲柄杆机构包括第四连接杆和第五连接杆，所述第四连接杆的一端与转轴的另一端铰接，所述第四连接杆的另一端通过第五连接杆与气源电机连接。优选地，所述第二连接杆为可调连接杆。由于采用上述技术方案，本专利技术驱动电机、传动箱和L型的臂梁，传动箱的底座固定在臂梁的下部一端，驱动电机的中心轴与传动箱传动连接，工作性能稳定可靠，降低了制造和使用成本，同时具有很强的实用性。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的主视图；图3是本专利技术实施例的自动取放装置结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1并结合图2和图3所示，一种安瓿包装纸盒自动取放装置，包括驱动电机1、传动箱7和L型的臂梁2，所述传动箱7的底座固定在臂梁2的下部一端，所述驱动电机1的中心轴与传动箱7传动连接，所述传动箱7通过第一曲柄杆机构3连接转轴13的一端，所述转轴13的另一端贯穿于臂梁2的中间位置连接有第二曲柄杆机构4，所述第二曲柄杆机构4连接有自动取放装置5，所述自动取放装置5的上端连接有导杆19，所述导杆19套装有滑块6，所述滑块6的右侧边通过横杆20与臂梁2的上端固定连接。进一步的，所述自动取放装置包括气源电机16和框架18，所述气源电机16安装在框架18上，所述框架18的下端面四角边分别设置有吸盘17，所述第一曲柄杆机构3包括第一连接杆8、第二连接杆9和第三连接杆10，所述第一连接杆8的一端与传动箱7的中心轴铰接，所述第一连接杆8的另一端通过第一转销11与第二连接杆9的一端铰接。进一步的，所述第二连接杆9的另一端通过第二转销12与第三连接杆10的一端铰接，所述第三连接杆10的另一端与转轴13的一端铰接。进一步的，所述第二曲柄杆机构4包括第四连接杆14和第五连接杆15，所述第四连接杆14的一端与转轴13的另一端铰接，所述第四连接杆4的另一端通过第五连接杆15与气源电机16连接，所述第二连接杆9为可调连接杆。本专利技术驱动电机、传动箱和L型的臂梁，传动箱的底座固定在臂梁的下部一端，驱动电机的中心轴与传动箱传动连接，工作性能稳定可靠，降低了制造和使用成本，同时具有很强的实用性。以上所述仅为本专利技术的优选实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安瓿包装纸盒自动取放装置，其特征在于：包括驱动电机、传动箱和L型的臂梁，所述传动箱的底座固定在臂梁的下部一端，所述驱动电机的中心轴与传动箱传动连接，所述传动箱通过第一曲柄杆机构连接转轴的一端，所述转轴的另一端贯穿于臂梁的中间位置连接有第二曲柄杆机构，所述第二曲柄杆机构连接有自动取放装置，所述自动取放装置的上端连接有导杆，所述导杆套装有滑块，所述滑块的右侧边通过横杆与臂梁的上端固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种安瓿包装纸盒自动取放装置，其特征在于：包括驱动电机、传动箱和L型的臂梁，所述传动箱的底座固定在臂梁的下部一端，所述驱动电机的中心轴与传动箱传动连接，所述传动箱通过第一曲柄杆机构连接转轴的一端，所述转轴的另一端贯穿于臂梁的中间位置连接有第二曲柄杆机构，所述第二曲柄杆机构连接有自动取放装置，所述自动取放装置的上端连接有导杆，所述导杆套装有滑块，所述滑块的右侧边通过横杆与臂梁的上端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种安瓿包装纸盒自动取放装置，其特征在于：所述自动取放装置包括气源电机和框架，所述气源电机安装在框架上，所述框架的下端面四角边分别设置有吸盘。3.根据权利要求1所述的一种安瓿包装纸盒自动取放装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彦红，
申请(专利权)人：湖北派特仕机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42