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本发明涉及抓取装置领域,尤其是一种安瓿包装纸盒自动取放装置，包括驱动电机、传动箱和L型的臂梁，传动箱的底座固定在臂梁的下部一端，驱动电机的中心轴与传动箱传动连接，传动箱通过第一曲柄杆机构连接转轴的一端，转轴的另一端贯穿于臂梁的中间位置连接有...
该专利属于湖北派特仕机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北派特仕机电科技有限公司授权不得商用。

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