全自动汉堡包装机制造技术

一种全自动汉堡包装机，包括机架和汉堡装盒装置，所述汉堡装盒装置包括取盒机构、汉堡推送机构、盖盒出料机构和用于放置汉堡盒的放置平台，取盒机构包括取盒气缸和取盒吸盘，取盒气缸的伸缩杆的上端安装取盒吸盘，取盒吸盘位于放置平台的下方；机架上安装推送气缸和用于推动包纸后的汉堡沿着通道滑动的装盒推板，装盒推板安装在推送气缸的动作端，装盒推板位于通道上，通道的出口位于装盒工位上，装盒工位位于放置平台的下方；盖盒出料机构包括盖盒气缸、出料气缸和输出同步带，盖盒气缸位于出料气缸的上方，盖盒气缸、出料气缸位于装盒工位的后侧，输出同步带位于装盒工位的前方。本实用新型专利技术自动操作、省时省力、工作效率较高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汉堡包装机，涉及一种全自动汉堡包装机。
技术介绍
近年来，随着西式快餐的火热兴起，以及网店、外卖的迅速发展。汉堡的市场需求日益增加，因其美味与快捷，深受消费者的喜爱，无论是网上订餐，还是夜宵打包，都在餐饮业中占据着重要位置。然而就是需求的增加，汉堡的包装数量之大，在汉堡的包装过程中，为了节省时间，出现了很多问题，如包装松散随意等。现有的汉堡包装方式存在的技术缺陷：人工操作、费时费力、工作效率较低。
技术实现思路
为了克服已有汉堡包装方式的人工操作、费时费力、工作效率较低的不足，本技术提供一种自动操作、省时省力、工作效率较高的全自动汉堡包装机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动汉堡包装机，包括机架和汉堡装盒模块，所述汉堡装盒模块包括取盒机构、汉堡推送机构、盖盒出料机构和用于放置汉堡盒的放置平台，所述取盒机构包括取盒气缸和取盒吸盘，所述取盒气缸的伸缩杆的上端安装所述取盒吸盘，所述取盒吸盘位于所述放置平台的下方；所述机架上安装推送气缸和用于推动包纸后的汉堡沿着通道滑动的装盒推板，所述装盒推板安装在所述推送气缸的动作端，所述装盒推板位于所述通道上，所述通道的出口位于装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动汉堡包装机，其特征在于：包括机架和汉堡装盒模块，所述汉堡装盒模块包括取盒机构、汉堡推送机构、盖盒出料机构和用于放置汉堡盒的放置平台，所述取盒机构包括取盒气缸和取盒吸盘，所述取盒气缸的伸缩杆的上端安装所述取盒吸盘，所述取盒吸盘位于所述放置平台的下方；所述机架上安装推送气缸和用于推动包纸后的汉堡沿着通道滑动的装盒推板，所述装盒推板安装在所述推送气缸的动作端，所述装盒推板位于所述通道上，所述通道的出口位于装盒工位上，所述装盒工位位于所述放置平台的下方；所述盖盒出料机构包括盖盒气缸、出料气缸和输出同步带，所述盖盒气缸位于出料气缸的上方，所述盖盒气缸、出料气缸位于装盒工位的后侧，所述输出同步带...

【技术特征摘要】
1.一种全自动汉堡包装机，其特征在于：包括机架和汉堡装盒模块，所述汉堡装盒模块包括取盒机构、汉堡推送机构、盖盒出料机构和用于放置汉堡盒的放置平台，所述取盒机构包括取盒气缸和取盒吸盘，所述取盒气缸的伸缩杆的上端安装所述取盒吸盘，所述取盒吸盘位于所述放置平台的下方；所述机架上安装推送气缸和用于推动包纸后的汉堡沿着通道滑动的装盒推板，所述装盒推板安装在所述推送气缸的动作端，所述装盒推板位于所述通道上，所述通道的出口位于装盒工位上，所述装盒工位位于所述放置平台的下方；所述盖盒出料机构包括盖盒气缸、出料气缸和输出同步带，所述盖盒气缸位于出料气缸的上方，所述盖盒气缸、出料气缸位于装盒工位的后侧，所述输出同步带位于装盒工位的前方，所述盖盒气缸带有用于推动盒盖翻折向前扣住汉堡盒边缘的伸缩杆，所述出料气缸带有用于将装盒后的汉堡推出到输出同步带的伸缩杆。2.如权利要求1所述的全自动汉堡包装机，其特征在于：所述汉堡装盒模块还包括限位折痕机构，所述限位折痕机构包括限位组件和折痕组件，所述限位组件包括限位电机、曲柄、连接杆和挡块，所述限位电机的输出轴与曲柄的下端连接，所述曲柄的上端与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与挡块连接，所述折痕组件包括折痕电机和转臂，所述折痕电机的输出轴上安装转臂，所述挡块和转臂分别位于装盒工位的汉堡盒的开口前方边缘的内外侧。3.如权利要求1或2所述的全自动汉堡包装机，其特征在于：所述全自动汉堡包装机还包括包纸粘纸模块，所述包纸粘纸模块包纸工作平台，所述包纸报纸工作平台位于所述通道内；所述包纸工作平台分别
\t布置四个机械爪臂，所述四个机械爪臂包括两组相对设置的前爪臂和后爪臂，所述四个机械爪臂内侧围成的空间为供待包纸的汉堡放置的包纸工位，所述后爪臂的中部设有海绵条，所述海绵条朝向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽凯，虞益彪，徐凯翔，杨金鑫，赵俊灵，吕远波，徐天一，宣爽青，李吉泉，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33