基于汽车的路障检测方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种基于汽车的路障检测方法、装置及汽车，其属于车辆领域，至少能够解决现有技术中的汽车无法自动检测前方是否存在警示标识等路障信息，因而容易引发交通事故的技术问题。该基于汽车的路障检测方法，包括：获取汽车周围的图像；查询预设的路障模型库，判断所述图像是否与所述路障模型库中包含的至少一个路障模型匹配；当判断结果为是时，生成路障提示信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及车辆领域，具体涉及一种基于汽车的路障检测方法、装置及汽车。
技术介绍
目前，随着私家车的日益普及，交通状况日益复杂，车辆间的剐蹭、相撞等现象时有发生。一旦发生上述的交通事故，一方面，会带来生命财产方面的巨大损失；另一方面，为了保存现场，涉事车辆往往会暂时滞留在交通主干道上，虽然涉事车辆在滞留过程中通常会向后车发出警示标识，例如将车辆尾灯设置为双闪模式或者竖立故障指示牌等。但是，在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中存在如下的问题：后车的驾驶员由于疲劳驾驶或注意力不集中等诸多因素的影响，非常容易忽视前车发出的警示标识，从而导致两车相撞，进而引发二次事故。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种解决上述问题的基于汽车的路障检测方法、装置及汽车。依据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种基于汽车的路障检测方法，包括：获取汽车周围的图像；查询预设的路障模型库，判断所述图像是否与所述路障模型库中包含的至少一个路障模型匹配；当判断结果为是时，生成路障提示信息。可选地，所述获取汽车周围的图像的步骤进一步包括：确定汽车的当前行驶状态，当确定所述汽车的当前行驶状态为前行状态时，获取汽车前方的图像；当确定所述汽车的当前行驶状态为倒车状态时，获取汽车后方的图像；当确定所述汽车的当前行驶状态为转弯状态时，获取汽车转弯侧的图像。可选地，所述预设的路障模型库中包括：车辆尾灯闪烁模型、和/或故障指示牌模型。可选地，所述车辆尾灯闪烁模型为动态模型，且所述动态模型进一步包括：所述车辆尾灯的闪烁频率、闪烁颜色、闪烁强度、以及所述车辆尾灯的数量和相邻尾灯之间的间距；所述故障指示牌模型为静态模型，且所述静态模型进一步包括：所述故障指示牌的形状、颜色和图案。可选地，所述判断所述图像是否与所述路障模型库中包含的至少一个路障模型匹配的步骤具体包括：计算所述图像与所述路障模型之间的相似度，当计算结果大于预设阈值时确定所述图像与所述路障模型匹配；并且，所述方法进一步包括：获取所述汽车的当前车速，且所述预设阈值根据所述当前车速动态确定。可选地，所述路障提示信息为声音提示信息、图像提示信息、和/或方向盘振动提示信息。依据本专利技术实施例的又一个方面，提供了一种基于汽车的路障检测装置，包括：获取模块，用于获取汽车周围的图像；判断模块，用于查询预设的路障模型库，判断所述图像是否与所述路障模型库中包含的至少一个路障模型匹配；提示模块，用于当判断结果为是时，生成路障提示信息。可选地，所述获取模块进一步包括：确定子模块、第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，其中，所述确定子模块用于确定汽车的当前行驶状态，当确定出所述汽车的当前行驶状态为前行状态时，通过所述第一摄像头获取汽车前方的图像；当确定出所述汽车的当前行驶状态为倒车状态时，通过所述第二摄像头获取汽车后方的图像；当确定出所述汽车的当前行驶状态为转弯状态时，通过所述第三摄像头获取汽车转弯侧的图像。可选地，所述预设的路障模型库中包括：车辆尾灯闪烁模型、和/或故障指示牌模型。可选地，所述车辆尾灯闪烁模型为动态模型，且所述动态模型进一步包括：所述车辆尾灯的闪烁频率、闪烁颜色、闪烁强度、以及所述车辆尾灯的数量和相邻尾灯之间的间距；所述故障指示牌模型为静态模型，且所述静态模型进一步包括：所述故障指示牌的形状、颜色和图案。可选地，所述判断模块具体用于：计算所述图像与所述路障模型之间的相似度，当计算结果大于预设阈值时确定所述图像与所述路障模型匹配；并且，所述预设阈值根据当前车速动态确定。可选地，所述路障提示信息为声音提示信息、图像提示信息、和/或方向盘振动提示信息。依据本专利技术实施例的再一个方面，提供了一种汽车，包括上述的路障检测装置。在本专利技术实施例提供的基于汽车的路障检测方法、装置及汽车中，能够根据汽车周围的图像以及预设的路障模型库自动检测汽车周围是否存在路障，并在检测结果为是时自动提示驾驶员。由此可见，本专利技术实施例中的方式能够有效地提示驾驶员从而避免引发交通事故，大幅提高了驾车过程中的安全性。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本专利技术实施例提供的基于汽车的路障检测方法的流程图；图2示出了本专利技术另一个具体实施例提供的基于汽车的路障检测方法的流程图；图3示出了本专利技术另一实施例提供的基于汽车的路障检测装置的结构图；图4示出了本专利技术另一实施例提供的基于汽车的路障检测装置的结构图；图5示出了本专利技术另一实施例提供的汽车的结构图；图6示出了本专利技术另一实施例提供的汽车的结构图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。本专利技术实施例提供了一种基于汽车的路障检测方法、装置及汽车，至少能够解决现有技术中的汽车因为无法自动检测前方是否存在警示标识等路障信息而容易引发交通事故的技术问题。图1示出了本专利技术实施例提供的基于汽车的路障检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：步骤S110：获取汽车周围的图像。其中，汽车周围的图像可以通过设置在汽车外部的一个或多个摄像头实时获取。例如，可以在汽车前端设置一个摄像头，用于在汽车前行时获取汽车前方的图像；可以在汽车后端设置另一个摄像头，用于在汽车倒车时获取汽车后方的图像；还可以在汽车两侧各设置两个摄像头，用于在汽车转弯时获取汽车转弯侧的图像。步骤S120：查询预设的路障模型库，判断所述图像是否与所述路障模型库中包含的至少一个路障模型匹配。其中，在路障模型库中存储了各种类型的路障所对应的模型，例如，可以包括车辆尾灯闪烁模型、和/或故障指示牌模型等。其中，车辆尾灯闪烁模型通常为动态模型，该模型中包括：所述车辆尾灯的闪烁频率、闪烁颜色、闪烁强度、以及所述车辆尾灯的数量和相邻尾灯之间的间距等；故障指示牌模型通常为静态模型，该模型中包括：所述故障指示牌的形状、颜色和图案等。又如，路障模型库中还可以包括行人模型、动物模型等，以防止因突然出现的人、物而引发事故。具体地，在判断图像是否与路障模型库中包含的至少一个路障模型匹配时，可以首先对图像进行去噪、滤波等预处理操作，然后，通过预设的相似度比较算法等方式判断图像是否与路障模型匹配。步骤S130：当判断结果为是时，生成路障提示信息。其中，路障提示信息可以灵活通过多种方式实现，例如，可以是声音提示信息、图像提示信息、和/或方向盘振动提示信息等。由此可见，本专利技术实施例中的方式能够有效地提示驾驶员从而避免引发交通事故，大幅提高了驾车过程中的安全性。图2示出了本专利技术另一个具体实施例提供的基于汽车的路障检测方法的流程图。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于汽车的路障检测方法，其特征在于，包括：获取汽车周围的图像；查询预设的路障模型库，判断所述图像是否与所述路障模型库中包含的至少一个路障模型匹配；当判断结果为是时，生成路障提示信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于汽车的路障检测方法，其特征在于，包括：获取汽车周围的图像；查询预设的路障模型库，判断所述图像是否与所述路障模型库中包含的至少一个路障模型匹配；当判断结果为是时，生成路障提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取汽车周围的图像的步骤进一步包括：确定汽车的当前行驶状态，当确定所述汽车的当前行驶状态为前行状态时，获取汽车前方的图像；当确定所述汽车的当前行驶状态为倒车状态时，获取汽车后方的图像；当确定所述汽车的当前行驶状态为转弯状态时，获取汽车转弯侧的图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的路障模型库中包括：车辆尾灯闪烁模型、和/或故障指示牌模型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆尾灯闪烁模型为动态模型，且所述动态模型进一步包括：所述车辆尾灯的闪烁频率、闪烁颜色、闪烁强度、以及所述车辆尾灯的数量和相邻尾灯之间的间距；所述故障指示牌模型为静态模型，且所述静态模型进一步包括：所述故障指示牌的形状、颜色和图案。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述图像是否与所述路障模型库中包含的至少一个路障模型匹配的步骤具体包括：计算所述图像与所述路障模型之间的相似度，当计算结果大于预设阈值时确定所述图像与所述路障模型匹配；并且，所述方法进一步包括：获取所述汽车的当前车速，且所述预设阈值根据所述当前车速动态确定。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路障提示信息为声音提示信息、图像提示信息、和/或方向盘振动提示信息。7.一种基于汽车的路障检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，
申请(专利权)人：乐视控股北京有限公司，乐卡汽车智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11