远程监控系统技术方案

公开了一种远程监控系统。该系统包括：远程终端，提供查询机器人或智能车辆的状态信息以及远程控制所述机器人或智能车辆的界面；主控单元，位于机器人或智能车辆上，与所述远程终端通过网络进行连接，将来自所述远程终端的请求转换为机器人或智能车辆能够识别的指令，机器人或智能车辆根据所述指令进行相应的动作；以及采集单元，位于机器人或智能车辆上，用于采集环境信息。其中，所述远程终端包括：信息显示模块，请求查询模块，以及控制模块。本发明专利技术通过远程终端与机器人或智能车辆的主控单元之间的通信，可以在远程终端上实时查看机器人或智能车辆的状态信息，并对其进行控制使其执行相应动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种远程监控系统，更具体而言，涉及一种对机器人或智能车辆进行远程监控的系统。
技术介绍
随着智能设备的不断发展，近年来，许多智能车辆和机器人已经得到了广泛应用。特别是近来商用服务机器人的出现，更是把酒店服务人员从繁琐的事情中解脱出来，由机器人或智能车辆来完成引导、送物等事情。这样不仅可以使顾客体会到高科技的乐趣，更可以减少酒店的人员成本，是未来科技的一个发展趋势。当机器人或智能车辆在进行引导、送物等任务时，相关人员需要对其运行状态进行查看，并且及时纠正其运行错误，有必要开发一种用于远程监控机器人或智能车辆的系统。公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术提出了一种远程监控系统，其通过远程终端与机器人或智能车辆的主控单元之间的通信，可以在远程终端上实时查看机器人或智能车辆的状态信息，并对其进行控制使其执行相应动作。根据本专利技术的远程监控系统可以包括：远程终端，提供查询机器人或智能车辆的状态信息以及远程控制所述机器人或智能车辆的界面；主控单元，位于机器人或智能车辆上，与所述远程终端通过网络进行连接，将来自所述远程终端的请求转换为机器人或智能车辆能够识别的指令，机器人或智能车辆根据所述指令进行相应的动作；以及采集单元，位于机器人或智能车辆上，用于采集环境信息。其中，所述远程终端包括：信息显示模块，所述远程终端实时发送查询机器人或智能车辆的信息的请求并将所获取的信息进行显示；请求查询模块，所述远程终端通过用户对所述请求查询模块的操作发送请求；以及控制模块，所述远程终端通过用户对所述控制模块的操作发送请求。优选地，所述远程终端可以进一步包括地图显示，所述远程终端显示机器人或智能车辆所在区域的地图，并通过标记符号实时显示机器人或智能车辆在地图中的位姿。优选地，所述控制模块可以包括：地图控件，通过在所述地图上进行操作以及对机器人或智能车辆的标记符号进行操作来实现对机器人或智能车辆的控制；滑动条控件，通过控制滑动条实现对机器人或智能车辆的参数的控制；以及选项控件，通过点击选项实现对机器人或智能车辆的控制。优选地，在所述远程监控系统中，通过对地图控件进行操作实现的控制可以包括移动模式、校正模式和点位设置模式。其中，在所述移动模式下，利用鼠标在所述地图上拖拽所述标记符号来设置目标点或者利用键盘控制所述标记符号的移动，从而实现机器人或智能车辆的相应移动；在所述校正模式下，利用鼠标在所述地图上将所述标记符号拖拽为想要的位姿，从而实现机器人或智能车辆的位姿的校正；以及在所述点位设置模式下，利用鼠标在所述地图上拖拽所述标记符号以增加新的点位，或者双击已经点位进行删除。优选地，所述滑动条控件可以为速度滑动条控件和/或音量滑动条控件，分别用于控制机器人和智能车辆的移动速度和/或语音音量。优选地，所述选项控件可以为断电重启控件、重启操作系统控件、重启操作界面控件、清除应用程序缓存控件、重启应用程序控件以及紧急停止移动控件中的至少一种。优选地，在所述远程监控系统中，机器人或智能车辆可以将所述采集单元的数据实时存储到云端数据库中，所述远程终端直接请求所述云端数据库的数据在所述界面上进行显示。优选地，所述采集单元可以包括激光传感器、xtion传感器、超声波传感器、摄像头。优选地，所述请求查询模块控件可以包括请求查询机器人或智能车辆在所述地图上的路径规划，所述激光传感器扫描出的障碍物在所述地图上的显示，所述xtion传感器输出的障碍物在所述地图上的显示，以及所述摄像头所拍摄的图像。优选地，所述远程终端可以为web页面，与所述主控单元进行HTTP和WebSocket通信。本专利技术的远程监控系统，能够远程查看和控制机器人或智能车辆的运行状态，并且能够通过在由机器人或智能车辆所绘制的所在区域的地图上进行操作来对其进行控制，直观方便。此外，本专利技术的远程监控系统能够直接从云端数据库直接获取机器人或智能车辆的数据在远程终端上进行显示，不需要使用者安装任何软件，只需要通过vpn验证即可随时随地使用。本专利技术的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本专利技术的特定原理。附图说明通过结合附图对本专利技术示例性实施例进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本专利技术的一个实施例的远程监控系统的示意图。图2为根据本专利技术的一个实施例的远程监控系统的远程终端界面的示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术。虽然附图中显示了本专利技术的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。图1示出了根据本专利技术的一个实施例的远程监控系统的示意图。该系统可以包括：远程终端101、主控单元102和采集单元103。其中，远程终端101可以包括信息显示模块201、请求查询模块202和控制模块203。远程终端101提供查询机器人或智能车辆的状态信息以及远程控制所述机器人或智能车辆的界面。远程终端101可以包括机器人或智能车辆的信息显示模块201。信息显示模块可以显示以下信息：机器人或智能车辆所在的地理位置、位姿、工控机的系统状态(cpu、内存、硬盘、开机时间)、运行总里程、当前总任务数、当前电量、充电状态等等，远程终端101实时发送查询信息的请求，以使机器人和智能车辆的当前状态信息显示在远程终端101的界面上。对于在酒店中执行引导、送物等任务的机器人或智能车辆而言，地理位置通常指其当前所在的酒店名称和楼层号，位姿通常指其所在楼层地图中的位置和方向。此外，信息显示模块还可以显示机器人或智能车辆当前是否处于急停或防撞条被压的状态。本领域技术人员应当理解，信息显示模块可以显示包括任意实时获取的机器人或智能车辆的状态信息。远程终端101还可以包括能够发送查询请求的请求查询模块202以及能够发送控制请求的控制模块203。主控单元102位于机器人或智能车辆上，与远程终端101通过网络进行连接，将来自远程终端101的请求转换为机器人或智能车辆能够识别的指令，机器人或智能车辆根据所述指令进行相应的动作。在一个示例中，远程终端101可以为web页面，通过具有指定IP的VPN端口访问主控单元102，与其进行通信。具体地，所述通信包含http和websocket两种协议。主控单元102将来自web页面的请求转换为机器人或智能车辆能够识别的指令，以获取想要的数据或者控制机器人或智能车辆进行相应的动作。采集单元103位于机器人或智能车辆上，用于采集环境信息。采集单元103可以包括激光传感器、xtion传感器、超声波传感器、摄像头等等。本领域技术人员应当理解，采集单元可以为任意适当的类型。对于在酒店中执行引导、送物等任务的机器人或智能车辆而言，环境信息通常为机器人或智能车辆所在楼层的环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程监控系统，其特征在于，所述系统包括：远程终端，提供查询机器人或智能车辆的状态信息以及远程控制所述机器人或智能车辆的界面；主控单元，位于机器人或智能车辆上，与所述远程终端通过网络进行连接，将来自所述远程终端的请求转换为机器人或智能车辆能够识别的指令，机器人或智能车辆根据所述指令进行相应的动作；以及采集单元，位于机器人或智能车辆上，用于采集环境信息，其中，所述远程终端包括：信息显示模块，所述远程终端实时发送查询机器人或智能车辆的信息的请求并将所获取的信息进行显示；请求查询模块，所述远程终端通过用户对所述请求查询模块的操作发送请求；以及控制模块，所述远程终端通过用户对所述控制模块的操作发送请求。

【技术特征摘要】
1.一种远程监控系统，其特征在于，所述系统包括：远程终端，提供查询机器人或智能车辆的状态信息以及远程控制所述机器人或智能车辆的界面；主控单元，位于机器人或智能车辆上，与所述远程终端通过网络进行连接，将来自所述远程终端的请求转换为机器人或智能车辆能够识别的指令，机器人或智能车辆根据所述指令进行相应的动作；以及采集单元，位于机器人或智能车辆上，用于采集环境信息，其中，所述远程终端包括：信息显示模块，所述远程终端实时发送查询机器人或智能车辆的信息的请求并将所获取的信息进行显示；请求查询模块，所述远程终端通过用户对所述请求查询模块的操作发送请求；以及控制模块，所述远程终端通过用户对所述控制模块的操作发送请求。2.根据权利要求1所述的远程监控系统，其特征在于，所述远程终端进一步包括地图显示，所述远程终端显示机器人或智能车辆所在区域的地图，并通过标记符号实时显示机器人或智能车辆在地图中的位姿。3.根据权利要求2所述的远程监控系统，其特征在于，所述控制模块包括：地图控件，通过在所述地图上进行操作以及对机器人或智能车辆的标记符号进行操作来实现对机器人或智能车辆的控制；滑动条控件，通过控制滑动条实现对机器人或智能车辆的参数的控制；以及选项控件，通过点击选项实现对机器人或智能车辆的控制。4.根据权利要求3所述的远程监控系统，其特征在于，通过对地图控件进行操作实现的控制包括移动模式、校正模式和点位设置模式，其中：在所述移动模式下，利用鼠标在所述地图上拖拽所述标记符号来设置目标点或者利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文峰，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11