汽车制动钳支架圆弧检具及具有该检具的检测装置和利用该检测装置的检测方法制造方法及图纸

一种汽车制动钳支架圆弧检具，其特征在于包括底座、压紧气缸、对中块、推动气缸、摆角气缸及检棒，压紧气缸的动力输出端设有向下伸出的能压紧汽车制动钳支架肩部的压爪；对中块设于前述底座上并位于压紧气缸之间；推动气缸的动力输出端具有一压紧块，该压紧块的两端形成有能压紧汽车制动钳支架凸起部的压紧部；摆角气缸能带动检棒转动。本发明专利技术还公开了汽车制动钳支架圆弧装置和检测方法。与现有技术相比，本发明专利技术的优点在于：本发明专利技术中的检具可集成到制动钳支架生产线中，可与机械手协同作业，检测效率高，降低时间和人工成本，同时整体结构紧凑，定位准确方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车制动钳支架的检具，尤其涉及汽车制动钳支架中大圆弧的检具，应用于汽车制动钳支架生产线中，自动检测工件大圆弧精度，并能分拣报废和合格的工件的装置，本专利技术还涉及汽车制动钳的检测装置和检测方法。
技术介绍
汽车制动钳支架是汽车制动系统的重要组成部分，在汽车行驶过程中，制动盘随着车轮转动，制动钳支架是固定不动的，当刹车时，制动钳支架夹住制动盘完成制动作用。所以制动钳支架性能的好坏对于汽车的制动系统有着至关重要的影响。汽车制动钳支架的结构，如图1和图2所示，车制动钳支架10为一不规则的异形体，包括位于中间的拱形部1a，以及位于拱形部1a底部两侧前延伸的凸起部2a，拱形部1a为一不规则的桥形的板件，内部形成弧形凹槽，即附图中的R，拱形部1a的上端两侧位于螺孔上方形成肩部11a。凸起部2a的后端面与拱形部1a的前端面之间形成有一间隙，该间隙的横向距离，即附图中d。汽车制动钳支架生产线上，需要对汽车制动钳支架的R(又称大圆弧或圆弧)和d进行检测，检测合格后才能完成后续与其他零部件的安装要求。目前制动钳支架的大圆弧检测方法采用人工检测，即工人把加工后的制动钳支架放在检测夹具上，通过专用量规逐个对工件大圆弧进行检测，合格工件放入合格料箱里，不合格工件放入废料箱中。对于批量生产的工件，人工检测需要投入大量人力，不但工作量大，且检测效率低下，显然不符合当今“机器换人”的趋势；另外，对于不同规格的制动钳支架需要频繁更换检测夹具，操作上也带来很大的不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种适合汽车制动钳支架的圆弧检具。本专利技术所要解决的又一个技术问题是针对上述的技术现状而提供一种自动化程度高的汽车制动钳支架圆弧检测装置。本专利技术所要解决的又一个技术问题是针对上述的技术现状而提供一种自动化程度高的汽车制动钳支架圆弧检测方法。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车制动钳支架圆弧检具，其特征在于包括底座；压紧气缸，为至少两个并间隔设置于前述的底座上，每个压紧气缸具有竖直方向上的动力输出端并能转动，该压紧气缸的动力输出端设有向下伸出的能压紧汽车制动钳支架肩部的压爪；对中块，设于前述底座上并位于压紧气缸之间，该对中块的上端面具有供汽车制动钳支架设置的区域；推动气缸，设于前述的底座上，该推动气缸的动力输出端具有一压紧块，该压紧块的两端形成有能压紧汽车制动钳支架凸起部的压紧部；摆角气缸，设于前述的底座上并靠近对中块，该摆角气缸具有水平方向上的动力输出端并能转动；以及检棒，与前述摆角气缸的动力输出端连接并能转动，该检棒的摆臂半径与汽车制动钳支架的圆弧适配，该检棒的前端能通过汽车制动钳支架凸起部的后端面与拱形部的前端面之间的间隙。对中块具体结构优选如下设置：所述的对中块包括呈矩形的底板及分别成型于底板四个角上的四个定位块，四个定位块由位于前侧的两个定位块和位于后侧的两个定位块组成，并且，前侧的两个定位块和后侧的两个定位块之间形成有供压紧块设置的间隙，后侧的两个定位块上分别设有靠紧块；所述汽车制动钳支架设于检具上后，所述汽车制动钳支架拱形部两端底部与后侧两个定位块的上端面相抵；所述汽车制动钳支架凸起部的底部相抵与前侧两个定位块的上端面相抵；所述的压紧块作用于汽车制动钳支架凸起部，并且，所述汽车制动钳支架拱形部两端的后侧面与靠紧块相抵。所述对中块的下底面能脱卸地设有一高度调节块。可以使同一系列不同规格的工件共同使用同一套检具，只要更换相应的高度调节块即可。进一步，所述定位块的上端外侧成型有用于导向的倒角面，便于工件对中。进一步，所述的底板上方设有一导向块，该导向块成型有导向孔，所述的推动气缸的动力输出端设有一推杆，该推杆与前述的导向孔导向配合，前述推杆的前端与所述压紧块的中国通过螺钉和套筒实现浮动连接。一种汽车制动钳支架圆弧检测装置，包括专机，能不断提供生产线出来的汽车制动钳支架；汽车制动钳支架圆弧检具，靠近前述专机出料口设置；正料输送带，用于输送合格的汽车制动钳支架；废料输送带，用于输送不合格的汽车制动钳支架；机械手，能将前述专机上的汽车制动钳支架夹取并置于汽车制动钳支架圆弧检具的对中块中及夹取对中块中的汽车制动钳支架置于前述的正料输送带或废料输送带上；以及控制器，与前述的机械手、压紧气缸、推动气缸及摆角气缸控制连接。进一步，所述的正料输送带上设有一支架，所述的汽车制动钳支架圆弧检具则设于该支架上并位于正料输送带的上方。一种汽车制动钳支架圆弧的检测方法，其特征在于包括如下步骤：控制器控制机械手从专机上夹取生产线上出来的汽车制动钳支架并置于对中块上，压紧气缸旋转90°并作用于汽车制动钳支架的肩部上，推动气缸工作使压紧部压紧汽车制动钳支架的凸起部，摆角气缸工作，带动检棒完成180°转动，若检棒能从汽车制动钳支架的弧形凹槽通过，同时检棒的头部能通过汽车制动钳支架凸起部的后端面与拱形部的前端面之间的间隙，则夹具松开，摆角气缸向控制器发送信号，控制器控制机械手取下汽车制动钳支架并放入正料输送带，若检棒碰到汽车制动钳支架而受到阻碍，则夹具松开，摆角气缸向控制器发送信号，控制器控制机械手取下汽车制动钳支架并放入废料输送带。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术中的检具可集成到制动钳支架生产线中，可与机械手协同作业，检测效率高，降低时间和人工成本，同时整体结构紧凑，定位准确方便。利用机械检测装置代替人工检测，衔接于加工生产线中，并通过自动控制系统就能自动化完成工件加工、大圆弧检测、工件分拣，等一系列操作，无需人工介入，具有高效率及加工检测一体化的优点。附图说明图1为现有技术中汽车制动钳支架的立体示意图。图2为现有技术中汽车制动钳支架的侧视图。图3为实施例结构示意图。图4为图3中汽车制动钳支架圆弧检具的放大图。图5为图4中部分结构放大图。图6为图5的反面视图。图7为图6中去除汽车制动钳支架后的另一视角示意图。图8为图5中对中块的结构示意图。图9为图4中摆角气缸和检棒的放大组合图。图10为图6中高度调节块结构示意图。图11为另一款高度调节块结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。如图3所示，本实施例中的汽车制动钳支架圆弧检测装置包括专机102、汽车制动钳支架圆弧检具100、正料输送带103、废料输送带104、机械手101及控制器(图中无显示)，专机102能不断提供生产线出来的汽车制动钳支架10；汽车制动钳支架圆弧检具100靠近专机102出料口设置，并通过支架7(如图4所示)设于正料输送带103上方位置；正料输送带103用于输送合格的汽车制动钳支架10，废料输送带104用于输送不合格的汽车制动钳支架10；机械手101能将专机102上的汽车制动钳支架10夹取并置于汽车制动钳支架圆弧检具100的对中块2中及夹取对中块2中的汽车制动钳支架10置于正料输送带103或废料输送带104上，控制器与机械手101、压紧气缸6、推动气缸3及摆角气缸5控制连接。结合图4、图5、图6和图7所示，汽车制动钳支架圆弧检具100又包括底座1、压紧气缸6、对中块2、推动气缸3、摆角气缸5及检棒53。压紧气缸6通过安装座62间隔设置于底座1上，每个压紧气缸6具有竖直方向上的动力输出端并能转动，该压紧气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车制动钳支架圆弧检具，其特征在于包括底座；压紧气缸，为至少两个并间隔设置于前述的底座上，每个压紧气缸具有竖直方向上的动力输出端并能转动，该压紧气缸的动力输出端设有向下伸出的能压紧汽车制动钳支架肩部的压爪；对中块，设于前述底座上并位于压紧气缸之间，该对中块的上端面具有供汽车制动钳支架设置的区域；推动气缸，设于前述的底座上，该推动气缸的动力输出端具有一压紧块，该压紧块的两端形成有能压紧汽车制动钳支架凸起部的压紧部；摆角气缸，设于前述的底座上并靠近对中块，该摆角气缸具有水平方向上的动力输出端并能转动；以及检棒，与前述摆角气缸的动力输出端连接并能转动，该检棒的摆臂半径与汽车制动钳支架的圆弧适配，该检棒的前端能通过汽车制动钳支架凸起部的后端面与拱形部的前端面之间的间隙。

【技术特征摘要】
1.一种汽车制动钳支架圆弧检具，其特征在于包括底座；压紧气缸，为至少两个并间隔设置于前述的底座上，每个压紧气缸具有竖直方向上的动力输出端并能转动，该压紧气缸的动力输出端设有向下伸出的能压紧汽车制动钳支架肩部的压爪；对中块，设于前述底座上并位于压紧气缸之间，该对中块的上端面具有供汽车制动钳支架设置的区域；推动气缸，设于前述的底座上，该推动气缸的动力输出端具有一压紧块，该压紧块的两端形成有能压紧汽车制动钳支架凸起部的压紧部；摆角气缸，设于前述的底座上并靠近对中块，该摆角气缸具有水平方向上的动力输出端并能转动；以及检棒，与前述摆角气缸的动力输出端连接并能转动，该检棒的摆臂半径与汽车制动钳支架的圆弧适配，该检棒的前端能通过汽车制动钳支架凸起部的后端面与拱形部的前端面之间的间隙。2.根据权利要求1所述的汽车制动钳支架圆弧检具，其特征在于所述的对中块包括呈矩形的底板及分别成型于底板四个角上的四个定位块，四个定位块由位于前侧的两个定位块和位于后侧的两个定位块组成，并且，前侧的两个定位块和后侧的两个定位块之间形成有供压紧块设置的间隙，后侧的两个定位块上分别设有靠紧块；所述汽车制动钳支架设于检具上后，所述汽车制动钳支架拱形部两端底部与后侧两个定位块的上端面相抵；所述汽车制动钳支架凸起部的底部相抵与前侧两个定位块的上端面相抵；所述的压紧块作用于汽车制动钳支架凸起部，并且，所述汽车制动钳支架拱形部两端的后侧面与靠紧块相抵。3.根据权利要求2所述的汽车制动钳支架圆弧检具，其特征在于所述对中块的下底面能脱卸地设有一高度调节块。4.根据权利要求2所述的汽车制动钳支架圆弧检具，其特征在于所述定位块的上端外侧成型有用于导向的倒角面。5.根据权利要求2所述的汽车制动钳支...

【专利技术属性】
技术研发人员：林绿高，
申请(专利权)人：浙江畅尔智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33