扫地机器人及其的滚刷清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种扫地机器人的滚刷清洁装置，其包括：指令接收模块，用于接收切割指令；切割组件，用于对滚刷之上的异物进行切割；带动所述切割组件移动的驱动轴；驱动所述驱动轴的驱动电机；以及控制器，所述控制器根据所述切割指令控制所述驱动电机带动所述切割组件对所述滚刷上的异物进行切割。该滚刷清洁装置对滚刷上的异物例如头发、丝线等进行切割，防止异缠绕在滚刷上以给用户带来的清洁麻烦，给用户带来了极大的方便，充分满足用户的需要。本发明专利技术还公开了一种具有上述滚刷清洁装置的扫地机器人。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及家用电器
，特别涉及一种扫地机器人的滚刷清洁装置以及一种具有该滚刷清洁装置的扫地机器人。
技术介绍
随着清扫机器人的不断发展，人们对其要求也变得越来越来高。但是，相关技术中的清扫机器人，在智能清扫到异物时，容易造成异物缠绕在滚刷上，这就需要用户手动拆卸滚刷来进行清洁异物，给用户带来麻烦和困扰。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种能够对滚刷上的异物进行切割处理以方便清洁的扫地机器人的滚刷清洁装置，给用户带来极大的方便。本专利技术的另一个目的在于提出一种扫地机器人。为达到上述目的，本专利技术实施例提出的一种扫地机器人的滚刷清洁装置，包括：指令接收模块，用于接收切割指令；切割组件，用于对滚刷之上的异物进行切割；带动所述切割组件移动的驱动轴；驱动所述驱动轴的驱动电机；以及控制器，所述控制器根据所述切割指令控制所述驱动电机带动所述切割组件对所述滚刷上的异物进行切割。根据本专利技术实施例的扫地机器人的滚刷清洁装置，在接收到切割指令后，控制器控制驱动电机以通过驱动轴来带动切割组件对滚刷上的异物例如头发、丝线等进行切割，防止异缠绕在滚刷上以给用户带来的清洁麻烦，给用户带来了极大的方便，充分满足用户的需要。根据本专利技术的一个实施例，所述的扫地机器人的滚刷清洁装置，还包括：检测及定位模块，用于对所述滚刷上的异物进行定位，并将位置信息发送至所述控制器。具体地，所述切割组件包括刀片。根据本专利技术的一个实施例，所述的扫地机器人的滚刷清洁装置，还包括：提示器，用于在所述检测及定位模块检测到所述滚刷上的异物之后，进行提示。根据本专利技术的一个实施例，所述的扫地机器人的滚刷清洁装置，还包括：状态检测器，
用于检测所述扫地机器人的状态，其中，所述控制器用于在所述状态检测器检测到所述扫地机器人的状态发生变化之后，控制所述驱动电机以使所述切割组件停止切割。其中，所述扫地机器人的状态变化包括所述扫地机器人被抬起或转动，所述扫地机器人检测到有物体接近。根据本专利技术的一个实施例，所述控制器控制所述切割组件运动预设距离之后，完成切割。在本专利技术的实施例中，所述异物可为头发或线。此外，本专利技术的实施例还提出了一种扫地机器人，其包括上述的扫地机器人的滚刷清洁装置。本专利技术实施例的扫地机器人能够对滚刷上的异物例如头发、丝线等进行切割，从而防止异缠绕在滚刷上以给用户带来的清洁麻烦，给用户带来了极大的方便，充分满足用户的需要。附图说明图1为根据本专利技术实施例的扫地机器人的滚刷清洁装置的方框示意图；图2为根据本专利技术一个实施例的扫地机器人的滚刷清洁装置切割滚刷上的异物的示意图；以及图3为根据本专利技术一个实施例的扫地机器人的滚刷清洁装置的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图来描述根据本专利技术实施例提出的扫地机器人的滚刷清洁装置以及具有该滚刷清洁装置的扫地机器人。图1为根据本专利技术实施例的扫地机器人的滚刷清洁装置的方框示意图。如图1所示，该扫地机器人的滚刷清洁装置包括指令接收模块10、切割组件20、驱动轴30、驱动电机40和控制器50。其中，指令接收模块10例如操作界面用于接收切割指令，切割组件20用于对滚刷之上的异物进行切割。并且，根据本专利技术的一个实施例，如图2所示，切割组件20包括刀片E。如图1和图2所示，驱动轴30用于带动切割组件20在第一位置和第二位置之间移动，
驱动电机40用于驱动所述驱动轴30，控制器50例如主控板根据切割指令控制驱动电机40带动切割组件20对滚刷100上的异物进行切割。也就是说，在本专利技术的实施例中，控制器50通过控制驱动电机40驱动所述驱动轴30，以使切割组件20中的刀片对缠绕在滚刷上的异物进行切割，从而使得用户没有必要拆卸滚刷就能清洁异物，给用户带来了极大的方便。其中，缠绕在滚刷上的异物可为头发或线。根据本专利技术的一个实施例，如图3所示，上述的扫地机器人的滚刷清洁装置还包括检测及定位模块60，检测及定位模块60用于对滚刷上的异物进行定位，并将位置信息发送至控制器50，以方便控制器50输出控制信号控制驱动电机40来带动切割组件20准确地对滚刷上的异物进行切割。并且，如图3所示，上述的扫地机器人的滚刷清洁装置还包括提示器70，提示器70用于在检测及定位模块60检测到滚刷上的异物之后，进行提示，这样用户可以及时地知道滚刷上是否缠绕有头发、丝线等异物，以便及时进行切割清洁。进一步地，根据本专利技术的一个实施例，如图3所示，上述的扫地机器人的滚刷清洁装置还包括状态检测器80，状态检测器80用于检测所述扫地机器人的状态，其中，控制器50还用于在状态检测器80检测到所述扫地机器人的状态发生变化之后，控制驱动电机40以使切割组件20停止切割。其中，所述扫地机器人的状态变化包括所述扫地机器人被抬起或转动，所述扫地机器人检测到有物体接近，这时均需要控制切割组件20停止切割，保证扫地机器人的使用安全。在本专利技术的实施例中，控制器50还控制切割组件20运动预设距离之后，完成切割。即言，切割组件20可从第一位置运动到第二位置时的运动距离为预设距离，预设距离可根据实际情况进行标定。根据本专利技术实施例的扫地机器人的滚刷清洁装置，在接收到切割指令后，控制器控制驱动电机以通过驱动轴来带动切割组件对滚刷上的异物例如头发、丝线等进行切割，防止异缠绕在滚刷上以给用户带来的清洁麻烦，给用户带来了极大的方便，充分满足用户的需要。此外，本专利技术的实施例还提出了一种扫地机器人，其包括上述的扫地机器人的滚刷清洁装置。本专利技术实施例的扫地机器人能够对滚刷上的异物例如头发、丝线等进行切割，从而防止异缠绕在滚刷上以给用户带来的清洁麻烦，给用户带来了极大的方便，充分满足用户的需要。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本专利技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人的滚刷清洁装置，其特征在于，包括：指令接收模块，用于接收切割指令；切割组件，用于对滚刷之上的异物进行切割；带动所述切割组件移动的驱动轴；驱动所述驱动轴的驱动电机；以及控制器，所述控制器根据所述切割指令控制所述驱动电机带动所述切割组件对所述滚刷上的异物进行切割。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的滚刷清洁装置，其特征在于，包括：指令接收模块，用于接收切割指令；切割组件，用于对滚刷之上的异物进行切割；带动所述切割组件移动的驱动轴；驱动所述驱动轴的驱动电机；以及控制器，所述控制器根据所述切割指令控制所述驱动电机带动所述切割组件对所述滚刷上的异物进行切割。2.如权利要求1所述的扫地机器人的滚刷清洁装置，其特征在于，还包括：检测及定位模块，用于对所述滚刷上的异物进行定位，并将位置信息发送至所述控制器。3.如权利要求1所述的扫地机器人的滚刷清洁装置，其特征在于，所述切割组件包括刀片。4.如权利要求2所述的扫地机器人的滚刷清洁装置，其特征在于，还包括：提示器，用于在所述检测及定位模块检测到所述滚刷上的异物之后，进行提示。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴永哲，余庆镐，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32