【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
,特别涉及一种智能消防机器人。
技术介绍
目前易燃、易爆、高辐射及有毒化工等场所发生火灾时,由于火情状况不明,消防人员无法靠近救施,救援会伤及消防员的生命安全。为此需要设计一种智能消防机器人代替消防员进行火灾救援。
技术实现思路
本技术提供一种智能消防机器人,可以代替消防员进行火灾救援,避免消防人员无法靠近进行救施,造成损失,或者救援伤及消防员的生命安全。本技术提供了一种智能消防机器人,包括:驱动车、驱动车上设有温度传感器、远红外火焰传感器、障碍物传感器、处理器、电机驱动模块、水泵电磁阀、水泵和喷头,水泵电磁阀设置在水泵上,喷头通过水管与水泵连接,水泵通过水管与水箱或外部消防栓连接,温度传感器、远红外火焰传感器和喷头设置在驱动车的外表面,障碍物传感器设置在驱动车的前部,温度传感器、远红外火焰传感器、障碍物传感器、电机驱动模块和水泵电磁阀分别与处理器连接,电机驱动模块与驱动车的驱动轮电机电连接。进一步地,驱动车上还包括:无线传输模块和人机交互模块,无线传输模块分别与处理器和人机交互模块连接。进一步地,所述驱动轮电机包括左电机和右电机,左电机与左驱动 ...
【技术保护点】
一种智能消防机器人,其特征在于,包括:驱动车、驱动车上设有温度传感器(1)、远红外火焰传感器(2)、障碍物传感器(3)、处理器(4)、电机驱动模块(5)、水泵电磁阀(6)、水泵和喷头,水泵电磁阀(6)设置在水泵上,喷头通过水管与水泵连接,水泵通过水管与水箱或外部消防栓连接,温度传感器(1)、远红外火焰传感器(2)和喷头设置在驱动车的外表面,障碍物传感器(3)设置在驱动车的前部,温度传感器(1)、远红外火焰传感器(2)、障碍物传感器(3)、电机驱动模块(5)和水泵电磁阀(6)分别与处理器(4)连接,电机驱动模块(5)与驱动车的驱动轮电机(8)电连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能消防机器人,其特征在于,包括:驱动车、驱动车上设有温度传感器(1)、远红外火焰传感器(2)、障碍物传感器(3)、处理器(4)、电机驱动模块(5)、水泵电磁阀(6)、水泵和喷头,水泵电磁阀(6)设置在水泵上,喷头通过水管与水泵连接,水泵通过水管与水箱或外部消防栓连接,温度传感器(1)、远红外火焰传感器(2)和喷头设置在驱动车的外表面,障碍物传感器(3)设置在驱动车的前部,温度传感器(1)、远红外火焰传感器(2)、障碍物传感器(3)、电机驱动模块(5)和水泵电磁阀(6)分别与处理器(4)连接,电机驱动模块(5)与驱动车的驱动轮电机(8)电连接。2.如权利要求1所述的智能消防机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:何冰,林关成,翟乐,
申请(专利权)人:渭南师范学院,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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