一种太阳能助力滑撬式爬楼车制造技术

一种太阳能助力滑撬式爬楼车，包括折叠护架、主体车架、伸缩车架、滑撬、车轮、太阳能储能放电装置、电机，折叠护架通过连杆与主体车架铰接，折叠护架的下端与主体车架之间通过门栓式夹钳固定连接，伸缩车架插入在主体车架中通过定位销定位，滑撬杆设置在主体车架两侧的滑道中，滑撬安装在滑撬杆的两端，车轮杆也设置在主体车架两侧的滑道中，车轮安装在车轮杆的两端；折叠护架的背面安装有太阳能储能放电装置，太阳能储能放电装置连接电机，电机固定在主体车架的底部，电机通过齿轮传动驱动车轮。本实用新型专利技术滚动滑动两种行走方式可互换，可折叠伸缩，方便实用。平地行走时，太阳能为电机供电，带动车轮转动，无需人工动力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种爬楼车机械，尤其涉及一种太阳能助力滑撬式爬楼车。
技术介绍
在实际生活中，有些楼层较低，没有电梯，人们通过一些简单的机械爬楼车搬运货物。或者在某些建设和装修工地，工人们也需要用一些爬楼车小范围的搬运所需建材。目前，运用最多的简单爬楼车是将车轮设计为三支臂星行转动支架，即在支架的三个端部放置滚轮。该方法通过三个支架滚轮的翻滚进行爬楼。每爬一次台阶，需要较大的人力。遇到不同尺寸的楼梯台阶，三个支架滚轮的翻滚将受限，使用不便。爬楼车在地面上行走时，也是通过人力来提供动力，没有任何的助力机构。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种太阳能助力滑撬式爬楼车，适合运用在任何尺寸的楼梯台阶的爬楼运输和平整地面的助力运输工作。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案实现：一种太阳能助力滑撬式爬楼车，包括折叠护架、主体车架、伸缩车架、滑撬、车轮、太阳能储能放电装置、电机，折叠护架通过连杆与主体车架铰接，折叠护架的下端与主体车架之间通过门栓式夹钳固定连接，伸缩车架插入在主体车架中通过定位销定位，滑撬杆设置在主体车架两侧的滑道中，滑撬安装在滑撬杆的两端，车轮杆也设置在主体车架两侧的滑道中，车轮安装在车轮杆的两端；在折叠护架的背面安装有太阳能储能放电装置，太阳能储能放电装置连接电机，电机固定在主体车架的底部，电机通过齿轮传动驱动车轮。在所述主体车架的两侧设有两个翼板，翼板上设有滑道，在滑道的最前端设有定位沟槽，在滑道上还设有一个分叉，在主体车架上插入伸缩车架的位置处还设有伸缩定位孔。在所述伸缩车架上设有定位销，定位销设置在定位圆柱筒内，定位圆柱筒的下端固定在伸缩车架上，定位圆柱筒的上端设有通孔，定位销下端设有定位弹簧将定位销向上顶出。所述滑撬包括滑撬板、滚动体，两个滑撬板通过螺栓固定连接，多个滚动体安装在两个滑撬板之间，在滑撬板的一端还安装有三支臂星行转动支架。所述太阳能储能放电装置包括太阳能电池板、蓄电池、逆变器、太阳能控制器、遥控板，太阳能电池板固定在折叠护架的背面，蓄电池、逆变器和太阳能控制器固定在折叠护架上、太阳能电池板的下方，遥控板安装在伸缩车架上。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：一种太阳能助力滑撬式爬楼车，滚动滑动两种行走方式可互换，滑动爬楼类似雪橇在楼梯台阶棱上滑动，省力方便，可折叠伸缩，占用面积小。平地滚动行走时，通过太阳能为电机供电，带动车轮转动，无需人工提供动力，结构简单，方便实用。附图说明图1为本技术一种太阳能助力滑撬式爬楼车的立体结构示意图(车轮后置、滑撬前置)；图2为图1的A点放大图；图3为本技术一种太阳能助力滑撬式爬楼车的立体结构示意图(滑撬后置、车轮前置)；图4为本技术一种太阳能助力滑撬式爬楼车的立体结构示意图(背侧)；图5为主体车架的结构示意图；图6为图5的B点放大图；图7为伸缩车架与主体车架的连接结构示意图；图8为定位销的结构示意图；图9为滑撬的结构示意图；图10为滑撬内部结构示意图；图11为三支臂星形转动支架视图；图12为滑撬固定装置结构示意图；图13为行走固定装置的结构示意图；图14为本技术一种太阳能助力滑撬式爬楼车爬楼时的工作视图；图15为本技术一种太阳能助力滑撬式爬楼车的折叠状态图。图中：1-折叠护架、2-主体车架、21-滚动槽、22-滑道、23-定位沟槽、24-伸缩定位孔、25-分叉、3-伸缩车架、4-把手、5-三支臂星行转动支架、51-三臂支架、52-滚轮、6-滑橇、61-旋转定位孔、62-滑撬板、63-滚动体、7-连杆、8-门栓式夹钳、9-车轮、10-车轮杆、11-滑橇固定装置、111-拉杆、112-圆筒、113-弹簧、12-行走固定装置、121-销轴、122-固定件、123-固定螺钉、13-滑橇杆、14-定位销、15-定位圆柱筒、16-定位弹簧、17-太阳能电池板、18-逆变器、19-蓄电池、20-遥控板、26-电机、27-主动齿轮、28-从动齿轮、29-太阳能控制器。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式进一步说明：如图1-图15所示，一种太阳能助力滑撬式爬楼车，包括折叠护架1、主体车架2、伸缩车架3、滑撬6、车轮9、太阳能储能放电装置、电机26，折叠护架1通过连杆7与主体车架2铰接，折叠护架1的下端与主体车架2之间通过门栓式夹钳8固定连接，伸缩车架3插入在主体车架2中通过定位销14定位，滑撬杆13设置在主体车架2两侧的滑道22中，滑撬6安装在滑撬杆13的两端，车轮杆10也设置在主体车架2两侧的滑道22中，车轮9安装在车轮杆10的两端；在折叠护架1的背面安装有太阳能储能放电装置，太阳能储能放电装置连接电机26，电机26固定在主体车架2的底部，电机26通过齿轮传动驱动车轮9。连杆7的一端与折叠护架1铰接，另一端与主体车架2铰接，三者之间形成一套连锁的铰接结构，可以使折叠护架1翻转扣合在主体车架2上，也可以使折叠护架1竖起与主体车架2成90°角结合，并通过门栓式夹钳8固定。见图5-图6，在所述主体车架2的两侧设有两个翼板，翼板上设有滑道22，在滑道22的最前端设有定位沟槽23，在滑道22上还设有一个分叉25，滑道22的末端为滚动槽21，在主体车架2上插入伸缩车架3的位置处还设有伸缩定位孔24。主体车架2是由方管组焊而成，主体车架2的一端采用横梁焊接封闭，用于安装固定折叠护架1的门栓式夹钳8。主体车架2的另一端为开放式的管口，用于插入伸缩车架3，在用于插接伸缩车架3的方管的上端面的不同位置上设有多个伸缩定位孔24，用于定位不同伸缩长度时的伸缩车架3。在主体车架2的两侧固定设有滑道22的翼板。见图7-图8，在所述伸缩车架3上设有定位销14，定位销14设置在定位圆柱筒15内，定位圆柱筒15的下端固定在伸缩车架3上，定位圆柱筒15的上端设有通孔，定位销14下端设有定位弹簧16将定位销14向上顶出。当伸缩车架3插入到主体车架2中的某个位置时，伸缩车架3上的定位销14会恰好从主体车架2的某一个伸缩定位孔24中顶出，将主体车架2与伸缩车架3相互固定。见图9-图11，所述滑撬6包括滑撬板62、滚动体63，两个滑撬板62通过螺栓固定连接，多个滚动体63安装在两个滑撬板62之间，在滑撬板62的一端还安装有三支臂星行转动支架5(见图1、图3、图4)。三支臂星行转动支架5是由三臂支架51和滚轮52构成，滚轮52安装在三臂支架51的三个端角上，三臂支架51通过销轴安装在两个滑撬板62的一端。在滑撬板62上还设置有旋转定位孔61，见图3、图12，在主体车架2的底部安装有滑撬固定装置11，滑撬固定装置11包括拉杆111、圆筒112、弹簧113，圆筒112的一侧面通过螺栓固定在主体车架2上，在圆筒112的一端设有通孔，拉杆111和弹簧113设置在圆筒112的内部，拉杆111的端部从圆筒112一端的通孔中伸出，弹簧113一端顶接圆筒112，另一端顶接拉杆111。当滑撬杆13移动至滑道前端的定位沟槽23处时，滑撬固定装置11上的拉杆111正好对准滑撬板62上的旋转定位孔61，在弹簧113的顶紧作用下，拉杆111伸到旋转定位孔61中，将滑撬6定位使之不会任意旋转。见图3、图13，在主体车架2的底部还设有行走固定装置12，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能助力滑撬式爬楼车，其特征在于，包括折叠护架、主体车架、伸缩车架、滑撬、车轮、太阳能储能放电装置、电机，折叠护架通过连杆与主体车架铰接，折叠护架的下端与主体车架之间通过门栓式夹钳固定连接，伸缩车架插入在主体车架中通过定位销定位，滑撬杆设置在主体车架两侧的滑道中，滑撬安装在滑撬杆的两端，车轮杆也设置在主体车架两侧的滑道中，车轮安装在车轮杆的两端；在折叠护架的背面安装有太阳能储能放电装置，太阳能储能放电装置连接电机，电机固定在主体车架的底部，电机通过齿轮传动驱动车轮。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能助力滑撬式爬楼车，其特征在于，包括折叠护架、主体车架、伸缩车架、滑撬、车轮、太阳能储能放电装置、电机，折叠护架通过连杆与主体车架铰接，折叠护架的下端与主体车架之间通过门栓式夹钳固定连接，伸缩车架插入在主体车架中通过定位销定位，滑撬杆设置在主体车架两侧的滑道中，滑撬安装在滑撬杆的两端，车轮杆也设置在主体车架两侧的滑道中，车轮安装在车轮杆的两端；在折叠护架的背面安装有太阳能储能放电装置，太阳能储能放电装置连接电机，电机固定在主体车架的底部，电机通过齿轮传动驱动车轮。2.根据权利要求1所述的一种太阳能助力滑撬式爬楼车，其特征在于，在所述主体车架的两侧设有两个翼板，翼板上设有滑道，在滑道的最前端设有定位沟槽，在滑道上还设有一个分叉，在主体车架上插入伸缩车架的位置处还设有伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌，胡明用，韩兴，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21