【技术实现步骤摘要】
本技术涉及海洋清污船，具体来说，涉及一种自主巡航波浪能发电海洋清污船。
技术介绍
1、海洋清污船是基于实际生产生活的一款实用型机械设备。水域污染对于我国乃至全球都是一个难以消除的大问题。在海洋污染物清理程中，传统清污设备存在各式各样的问题。首先，设备无法实现远程操控，无法实现自主识别及实时跟随污染物；其次，传统装置需由人工驾驶，增加了对人员的安全威胁性，耗费了大量的人力；再次，装置无法实现能源自给自足，自身供电问题无法有效解决，消耗大量能源，与生态保护背道相驰。
2、目前主流海洋污染物清理装置主要依靠不可再生能源进行能源供给，其中化石燃料占据较大比重。因传统海洋污染物清理装置运转所需功率巨大，同时发动机内损程度加剧，极易造成对化石燃料燃烧不充分，最终造成不可再生资源的大量浪费，同时也对生态环境造成不可逆的危害。与此同时，海洋工作情况复杂影响因素众多，如若清污船发生漏油现象，将对海洋以及依靠海洋为生的生物带来无法估计的危害，而且现有的海洋清污设备需要人工驾驶，由操作员人为控制收集污染物，无法实现自动化收集污染物，同时也给随船操...
【技术保护点】
1.一种自主巡航波浪能发电海洋清污船，其特征在于，包括清污船体，所述清污船体上设置有污染物追踪与检测模块(1-1)、污染物收集模块(1-2)、污染物输运模块(1-3)、动力推进模块(1-4)以及波浪能发电模块(1-5)，其中污染物追踪与检测模块(1-1)安装在所述清污船体的前端，所述污染物收集模块(1-2)安装在所述清污船体的中部，所述污染物输运模块(1-3)设置在所述污染物收集模块(1-2)的尾端，所述动力推进模块(1-4)安装在所述清污船体的底部，所述波浪能发电模块(1-5)安装在所述清污船体的尾端。
2.根据权利要求1所述的一种自主巡航波浪能发电海洋...
【技术特征摘要】
1.一种自主巡航波浪能发电海洋清污船，其特征在于，包括清污船体，所述清污船体上设置有污染物追踪与检测模块(1-1)、污染物收集模块(1-2)、污染物输运模块(1-3)、动力推进模块(1-4)以及波浪能发电模块(1-5)，其中污染物追踪与检测模块(1-1)安装在所述清污船体的前端，所述污染物收集模块(1-2)安装在所述清污船体的中部，所述污染物输运模块(1-3)设置在所述污染物收集模块(1-2)的尾端，所述动力推进模块(1-4)安装在所述清污船体的底部，所述波浪能发电模块(1-5)安装在所述清污船体的尾端。
2.根据权利要求1所述的一种自主巡航波浪能发电海洋清污船，其特征在于，所述污染物追踪与检测模块(1-1)包括漫反射式红外感应(2-1)和光感智能摄像头(2-2)，其中所述漫反射式红外感应(2-1)安装在所述清污船体内，所述光感智能摄像头(2-2)与所述漫反射式红外感应(2-1)电线连接，且安装在所述清污船体上。
3.根据权利要求2所述的一种自主巡航波浪能发电海洋清污船，其特征在于，所述污染物收集模块(1-2)包括直流电机一(3-1-1)和直流电机二(3-1-2)，其中所述直流电机一(3-1-1)的输出端连接有同步带轮一(3-2-1)，所述同步带轮一(3-2-1)通过皮带连接有同步带轮二(3-2-2)，所述同步带轮二(3-2-2)的一端连接有拔禾轮(3-3)，所述拔禾轮(3-3)的一端安装有位于所述清污船体上的带棘传送带(3-4)，所述直流电机二(3-1-2)的一端固定连接有同步带轮三(3-2-3)，所述同步带轮三(3-2-3)通过传动带连接有同步带轮四(3-2-4)，所述同步带轮四(3-2-4)的一端与所述带棘传送带(3-4)连接。
4.根据权利要求3所述的一种自主巡航波浪能发电海洋清污船，其特征在于，所述污染物输运模块(1-3)包括污染物储存仓(4-1)、主控系统舱(4-2)和球鼻艏(4-3)，其中所述球鼻艏(4-3)安装在所述清污船体上，所述主控系统舱(4-2)设置在所述球鼻艏(4-3)中并通过防护壳保护，所述污染物储存仓(4-1)安装在球鼻艏(4-3)之间，所述污染物储存仓(4-1)底部设有储存仓升降装置。
5.根据权利要求4所述的一种自主巡航波浪能发电海洋清污船，其特征在于，所述储存仓升降装置包括驱动电机(5-1)，所述驱动电机(5-1)的输...
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