一种高效的智能化机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效的智能化机械臂，包括：底座、立柱、机械臂和控制装置,立柱通过旋转机构与底座连接，机械臂通过连接件与立柱连接，控制装置设于底座中，所述的底座、立柱和机械臂均与控制装置连接；底座中设有用于安装旋转机构的安装孔，旋转机构通过驱动装置与控制装置连接。本实用新型专利技术中通过在立柱的下方设置旋转机构，其根据生产的需要，在保证不移动底座的情况下，对立柱以及与立柱连接的机械臂进行旋转，省去了整个机械臂的移动过程，提高其生产效率；且，旋转机构的设置，实现了相对的两条生产线同用一台机械臂，减少企业生产设备投入的同时，也让机械臂实现无空隙对接，从而进一步提高了企业的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于生产制造领域，特别涉及一种高效的智能化机械臂。
技术介绍
随着社会经济的发展，企业的生产大多都实现了自动化，机械臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。现有的机械臂大多都是根据客户的需求，有针对性的，然而无论是什么样的机械臂大多都是固定于某个指定的位置，且，每个机械臂都只用于某个工作台的生产，这样对于拥有诸多生产线的车间来说，企业将需要根据生产线甚至是每个工作台配备诸多的机械臂，但是众所周知，现有的机械臂价格较高，其对于企业的成本投入是一大考验；然而在实际的使用过程中，我们常常会发现，工位上的上一个产品加工完成后，需要更换下一个工件时，机械臂是停在那边休息的，这样就会导致资源的闲置和浪费，严重的影响机械臂的工作效率以及企业的生产效率，因而现有的机械臂还有待于改进。
技术实现思路
技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种高效的智能化机械臂，其结构简单，设计合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效的智能化机械臂，其特征在于：包括：底座（1）、立柱（2） 、机械臂（3）和控制装置（5）,所述的立柱（2）通过旋转机构（4）与底座（1）连接，所述的机械臂（3）通过连接件与立柱（2）连接，所述的控制装置（5）设于底座（1）中，所述的底座（1）、立柱（2）和机械臂（3）均与控制装置（5）连接；所述的底座（1）中设有用于安装旋转机构（4）的安装孔，所述的旋转机构（4）通过驱动装置与控制装置（5）连接。

【技术特征摘要】
1.一种高效的智能化机械臂，其特征在于：包括：底座（1）、立柱（2） 、机械臂（3）和控制装置（5）,所述的立柱（2）通过旋转机构（4）与底座（1）连接，所述的机械臂（3）通过连接件与立柱（2）连接，所述的控制装置（5）设于底座（1）中，所述的底座（1）、立柱（2）和机械臂（3）均与控制装置（5）连接；所述的底座（1）中设有用于安装旋转机构（4）的安装孔，所述的旋转机构（4）通过驱动装置与控制装置（5）连接。2.根据权利要求1所述的高效的智能化机械臂，其特征在于：所述的旋转机构（4）由旋转轴、升降台和限位板构成，所述的旋转轴设于安装孔中，所述的升降台设于旋转轴的下方，所述的限位板设于底座（1）上，且，其与旋转轴相配合。3.根据权利要求1所述的高效的智能化机械臂，其特征在于：所述的立柱（2）由一组支撑柱构成，所述的支撑柱之间采用可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的高效的智能化机械臂，其特征在于：所述的机械臂（3）由一组关节轴构成，所述的关节轴通过关节连接装置连接，且，两关...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏皓，
申请(专利权)人：江苏捷帝机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32