一种肥皂立皂机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种肥皂立皂机，包括输送系统以及所述输送系统一侧设置的立皂系统，所述输送系统设有输送带，所述输送带底端设有第一伺服电机，所述输送带上设有第一感应光电，所述输送带一侧设有柔性机构，所述柔性机构分别连接有第一气缸和第二气缸，所述立皂系统设有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过转轴连接星轮盘，所述星轮盘一侧设有第二感应光电。本实用新型专利技术星轮盘每次转动角度为45°，星轮盘与肥皂接触部分为柔性材料不会划伤肥皂，当第二感应光电检测到肥皂完全进入星轮盘内部后星轮盘工作，将肥皂翻转90°，翻转后的肥皂由输送皮带运送至联包机，实现了机械智能化操作，解决了传统的人工立皂，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种肥皂机，特别涉及一种肥皂立皂机。
技术介绍
肥皂是脂肪酸金属盐的总称。通式为RCOOM，式中RCOO为脂肪酸根，M为金属离子。日用肥皂中的脂肪酸碳数一般为10-18，金属主要是钠或钾等碱金属，也有用氨及某些有机碱如乙醇胺、三乙醇胺等制成特殊用途肥皂的。广义上，油脂、蜡、松香或脂肪酸等和碱类起皂化或中和反应所得的脂肪酸盐，皆可称为肥皂。肥皂能溶于水，有洗涤去污作用。肥皂的各类有香皂，又称盥洗皂、金属皂和复合皂。其他金属(碱土金属或重金属)的脂肪酸盐类、不溶或难溶于水、且没有洗净作用的统称为金属皂，可作为润滑剂。复合皂是由肥皂与适量的钙皂分散剂混合而成，可耐硬水，洗后不生皂垢。随着社会的发展，科技的不断的进步，现有的肥皂生产线已经不能够满足工人们的需要，现有的生产线劳动强度大，通常在立皂的过程需要专门的工人进行立皂，不仅增加了工人的工作量，并且生产线的生产效率很低，已经不能够满足现有的肥皂生产车间使用，结构复杂，设计不合理。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种肥皂立皂机，使用星轮盘能够将能够将肥皂立起，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供一种肥皂立皂机，包括输送系统以及所述输送系统一侧设置的立皂系统，所述输送系统设有输送带，所述输送带底端设有第一伺服电机，所述输送带上设有第一感应光电，所述输送带一侧设有柔性机构，所述柔性机构分别连接有第一气缸和第二气缸，所述立皂系统设有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过转轴连接星轮盘，所述星轮盘一侧设有第二感应光电。作为本技术的一种优选技术方案，所述输送系统由第一伺服电机、输送带、第一感应光电和柔性机构组成；所述立皂系统由星轮盘、第二感应光电和第二伺服电机组成。作为本技术的一种优选技术方案，所述输送系统和所述立皂系统底部分别设有支架。作为本技术的一种优选技术方案，所述星轮盘表面设有柔性材料。与现有技术相比本技术所达到的有益效果是：本技术星轮盘每次转动角度为45°，星轮盘与肥皂接触部分为柔性材料不会划伤肥皂，当第二感应光电检测到肥皂完全进入星轮盘内部后星轮盘工作，将肥皂翻转90°，翻转后的肥皂由输送皮带运送至联包机，实现了机械智能化操作，解决了传统的人工立皂，提高了生产效率，结构简单，设计合理。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术俯视结构示意图；图2是本技术主视结构示意图；图3是本技术侧视结构示意图；图中标号：1、输送系统；2、立皂系统；3、第二伺服电机；4、第二感应光电；5、第一伺服电机；6、输送带；7、第一气缸；8、第一感应光电；9、柔性机构；10、第二气缸；11、星轮盘；12、支架。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-3所示，本技术提供一种肥皂立皂机，包括输送系统1以及所述输送系统1一侧设置的立皂系统2，所述输送系统1设有输送带6，所述输送带6底端设有第一伺服电机5，所述输送带6上设有第一感应光电8，所述输送带6一侧设有柔性机构9，所述柔性机构9分别连接有第一气缸7和第二气缸10，所述立皂系统2设有第二伺服电机3，所述第二伺服电机3通过转轴连接星轮盘11，所述星轮盘11一侧设有第二感应光电4。所述输送系统1由第一伺服电机5、输送带6、第一感应光电8和柔性机构9组成；所述立皂系统2由星轮盘11、第二感应光电4和第二伺服电机3组成。所述输送系统1和所述立皂系统2底部分别设有支架12，支架12用于支撑输送系统1和立皂系统2。所述星轮盘11表面设有柔性材料，柔性材料不会划伤肥皂。工作原理：肥皂经分皂后进入输送系统1，输送系统1由第一伺服电机5控制做间歇运动；肥皂运动至顶端,第一感应光电8检测到有肥皂过来后输送系统1停止运动；柔性机构9工作，匀速将肥皂推入立皂系统2，进入立皂系统2星轮盘11的肥皂呈平躺状态,立皂系统2星轮盘11由第二伺服电机3控制做间歇运动，星轮盘11每次转动角度为45°，星轮盘11与肥皂接触部分为柔性材料不会划伤肥皂。当第二感应光电2检测到肥皂完全进入星轮盘11内部后星轮盘11工作，将肥皂翻转90°，翻转后的肥皂由输送带6运送至联包机。本技术星轮盘11每次转动角度为45°，星轮盘11与肥皂接触部分为柔性材料不会划伤肥皂，当第二感应光电4检测到肥皂完全进入星轮盘11内部后星轮盘11工作，将肥皂翻转90°，翻转后的肥皂由输送带6运送至联包机，实现了机械智能化操作，解决了传统的人工立皂，提高了生产效率，结构简单，设计合理。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种肥皂立皂机，包括输送系统（1）以及所述输送系统（1）一侧设置的立皂系统（2），其特征在于，所述输送系统（1）设有输送带（6），所述输送带（6）底端设有第一伺服电机（5），所述输送带（6）上设有第一感应光电（8），所述输送带（6）一侧设有柔性机构（9），所述柔性机构（9）分别连接有第一气缸（7）和第二气缸（10），所述立皂系统（2）设有第二伺服电机（3），所述第二伺服电机（3）通过转轴连接星轮盘（11），所述星轮盘（11）一侧设有第二感应光电（4）。

【技术特征摘要】
1.一种肥皂立皂机，包括输送系统（1）以及所述输送系统（1）一侧设置的立皂系统（2），其特征在于，所述输送系统（1）设有输送带（6），所述输送带（6）底端设有第一伺服电机（5），所述输送带（6）上设有第一感应光电（8），所述输送带（6）一侧设有柔性机构（9），所述柔性机构（9）分别连接有第一气缸（7）和第二气缸（10），所述立皂系统（2）设有第二伺服电机（3），所述第二伺服电机（3）通过转轴连接星轮盘（11），所述星轮盘（11）一侧设有第二感应光电（4）。

【专利技术属性】
技术研发人员：汤建荣，黄洋庭，江劲，
申请(专利权)人：常州赛瑞克包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32