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本实用新型提供了一种肥皂立皂机，包括输送系统以及所述输送系统一侧设置的立皂系统，所述输送系统设有输送带，所述输送带底端设有第一伺服电机，所述输送带上设有第一感应光电，所述输送带一侧设有柔性机构，所述柔性机构分别连接有第一气缸和第二气缸，所述...
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