本实用新型专利技术属于消防器材技术领域，具体为一种高压水射流的多自由度走刀装置。包括可调节支架和走刀机构；可调节支架包括支脚，锁紧块，水平支架；支脚由锁紧块与水平支架连接；走刀机构包括水平摆杆机构，水平摆杆电动推杆，纵向摆杆机构，纵向摆杆电动推杆，喷枪电动推杆，高压水射流喷枪，纵向固定杆；纵向摆杆机构通过纵向固定杆与水平支架连接；纵向摆杆电动推杆一端与纵向固定杆连接，另一端与纵向摆杆机构连接；水平摆杆电动推杆一端与纵向摆杆机构连接，另一端与水平摆杆机构连接；所述的喷枪电动推杆一端固定于水平摆杆机构，另一端与高压水射流喷枪连接。本实用新型专利技术提供了一种可在远端操控的多自由度走刀机构，能够对可疑爆炸物等危险物品进行切割，对于消防部队安全地执行反恐任务具有重要的现实意义。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于消防器材
，具体涉及一种高压水射流的多自由度走刀装置。
技术介绍
消防部队在反恐中，承担着对恐怖事件现场抢险和处置并全力救援遇险人员的任务。而恐怖事件现场往往灾情复杂，多种灾害并生，如：火灾、化学危险品泄漏、炸弹爆炸、建筑物倒塌等，存在着极大的安全隐患。同时，对于地下空间和交通运输工具等密闭空间火灾，使用传统的破拆方法，如果选择的时机或方法不当，则会突然间形成一个较大面积的通风通道，导致大量新鲜空气被卷入燃烧的热气中，极易形成轰燃，将严重威胁到消防队员的生命安全。另一方面，目前在火场上消防队员常用的破拆工具主要是一些普通的手动或机动（包括电动、液压等）破拆工具，这些破拆工具在火场上进行破拆作业时由于其操作强度大、过程相对繁琐、操作时间长，特别是对于易燃易爆场合，难以发挥出有效的作用。因此，研发一种适合密闭空间火灾和易燃易爆场合切割，具有安全，智能的多自由度破拆装备，对于消防部队更好地执行反恐任务具有明显的现实意义。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对火灾、化学危险品泄漏、炸弹爆炸、建筑物倒塌等具有安全隐患的破拆环境，提供一种安全可靠的基于高压水射流破拆方式的多自由度走刀机构。本技术所提供的高压水射流的多自由度走刀机构装置，包括可调节支架和走刀机构；其中：所述可调节支架包括水平支架3、支脚8和可调节锁紧强度的锁紧块9；所述水平支架3为一个半围合的平面框架，支脚8通过锁紧块9同水平支架3连接，支撑平衡整个水平支架3在一个水平面上；所述走刀机构包括水平摆杆机构1，水平摆杆电动推杆2，纵向摆杆机构4，纵向摆杆电动推杆5，喷枪电动推杆6，高压水射流喷枪7和纵向固定杆10；所述纵向摆杆机构4一端同纵向固定杆10转动连接；纵向摆杆电动推杆5为伸缩杆，杆两端分别同纵向固定杆10和纵向摆杆机构4转动连接；通过纵向摆杆电动推杆5长度伸缩控制纵向摆杆机构4上下转动；所述水平摆杆机构1为一长杆，一端同纵向摆杆机构4转动连接；所述水平摆杆电动推杆2为伸缩杆，杆两端分别连接纵向摆杆机构4和水平摆杆机构1；通过水平摆杆电动推杆2长度伸缩控制水平摆杆机构1水平转动；所述喷枪电动推杆6设置在水平摆杆机构1上；高压水射流喷枪7和喷枪电动推杆6连接，通过喷枪电动推杆6推动，高压水射流喷枪7能沿水平摆杆机构1的杆体移动；所述纵向固定杆10与水平支架3固定连接。本技术中，所述水平支架3为一个底边和两个侧边组成的框架，两个侧边的一端分别同底边的两端垂直固定连接，三边在同一平面上，相对的两个侧边长度相等，即形成一个缺少一边的矩形框架；所述锁紧块9有四个，分别设置在每个侧边两端，即靠近矩形框架的四个顶角位置，锁紧块9与水平支架3转动连接，使锁紧块9的转动角度可调；所述锁紧块9上设有可调节锁紧强度的穿孔；所述支脚8有四个，分别穿过四个锁紧块9上的穿孔；通过调节穿孔的锁紧强度而调节支脚8滑动和锁止，从而调节水平支架3的高度。本技术中，所述纵向固定杆10为左右排列的两个立杆；所述纵向摆杆机构4也为一个底边和两个侧边组成的框架，两个侧边的一端分别同底边的两端垂直固定连接，三边在同一平面上，相对的两个侧边长度相等，即形成一个缺少一边的矩形框架；两个侧边的另一端分别同纵向固定杆10的两个立杆转动连接；所述纵向摆杆电动推杆5一端同纵向固定杆10的一个立杆连接，另一端同相接的纵向摆杆机构4的侧边连接；所述水平摆杆机构1为一长杆，其一端部同纵向摆杆机构4的底边转动连接。本技术中，所述水平摆杆机构1为中空管材，其一侧管面沿管体方向开有一滑动槽；所述喷枪电动推杆6插入水平摆杆机构1中；所述高压水射流喷枪7通过滑动槽同水平摆杆机构1中的喷枪电动推杆6连接；喷枪电动推杆6在水平摆杆机构1中伸缩推动时，带动高压水射流喷枪7沿滑动槽移动。本技术中，通过调整锁紧块9的的穿孔锁紧强度来调节锁紧块9在支脚8上的位置，从而调节水平支架3的离地高度；同时，还能通过调节锁紧块9的角度，而调节四个个支脚8的角度以保持整个装置的平稳。本技术使用方式：在火场内，消防员发现可疑爆炸物，将走刀装置放置于可疑爆炸物上方，固定，调节装置锁紧块，使装置高度适应切割物品高度，再调节走刀机构的纵向摆杆电动推杆对高压水射流喷枪的高度进行微调，调节后，消防员至远端操纵喷枪的走刀路线，可根据可疑爆炸物的形态设计走刀路线，调节喷枪电动推杆和水平摆杆电动推杆来控制走刀路径，使消防员能在安全可靠的远端操作，利用高压水射流走刀装置进行切割。本技术的有益效果如下：采用高压水射流技术的破拆、灭火和洗消新装备，代表了当今消防领域的最新科技水平。本技术能够满足我国消防部队在反恐及其他特种勤务中，在复杂环境下对破拆、灭火和洗消多任务的需求；增加消防队员在密闭空间火灾中破拆的安全性，提高灭火和洗消的效率性。另一方面，本技术也拓展了我国在高压水射流技术研究中的领域范围，特别是填补了国内在高压水射流走刀机构在消防装备方面的技术空白；带动了国内高压水射流和消防相关产业的快速发展，提高了国产消防装备在国内外市场的竞争力。因此，本技术具有显著的社会效益和经济效益。附图说明图1为多自由度走刀机构装置结构示意图。图2为走刀摆杆机构结构示意图。图3为走刀摆杆机构的左视图。图4为走刀摆杆机构的俯视图。图中标号：1、水平摆杆机构；2、水平摆杆电动推杆；3、水平支架；4、 纵向摆杆机构；5、纵向摆杆电动推杆；6、喷枪电动推杆；7、高压水射流喷枪；8、可调节支架；9、锁紧块；10、纵向固定杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明：如图1所示的多自由度走刀机构装置，包括可调节支架和走刀机构；所述的可调节支架包括支脚8、锁紧块9和1个水平支架3。所述水平支架3为一个底边和两个侧边组成的框架，两个侧边的一端分别同底边的两端垂直固定连接，三边在同一平面上，相对的两个侧边长度相等，即形成一个缺少一边的矩形框架；如图1所示。所述锁紧块9有四个，分别设置在每个侧边两端，即靠近矩形框架的四个顶角位置，锁紧块9与水平支架3转动连接，使锁紧块9的转动角度可调；所述锁紧块9上设有可调节锁紧强度的穿孔。所述支脚8有四个，分别穿过四个锁紧块9上的穿孔；通过调节穿孔的锁紧强度而调节支脚8滑动和锁止，从而调节水平支架3的高度。所述纵向固定杆10为左右排列的两个立杆。所述纵向摆杆机构4也为一个底边和两个侧边组成的框架，两个侧边的一端分别同底边的两端垂直固定连接，三边在同一平面上，相对的两个侧边长度相等，即形成一个缺少一边的矩形框架；两个侧边的另一端分别同纵向固定杆10的两个立杆上下转动连接。纵向摆杆机构4有两个，分别设置在纵向固定杆10上下部。两个纵向摆杆机构4的同一边的侧边通过一个中间杆连接，实现两个纵向摆杆机构4联动；加强了纵向摆动机构的强度。所述纵向摆杆电动推杆5一端同纵向固定杆10的一个立杆连接，另一端同相接的纵向摆杆机构4的侧边连接。由于纵向固定杆10是固定不动的，纵向摆杆电动推杆5是伸缩杆，伸缩时就带动纵向摆杆机构4的上下摆动。所述水平摆杆机构1为一长条中空管材，一端同纵向摆杆机构4转动连接；所述水平摆杆电动推杆2为伸缩杆，杆两端分别连接水平摆杆机构1和两个纵向摆杆机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高压水射流的多自由度走刀装置，其特征在于，包括可调节支架和走刀机构；其中：所述可调节支架包括水平支架（3）、支脚（8）和可调节锁紧强度的锁紧块（9）；所述水平支架（3）为一个半围合的平面框架，支脚（8）通过锁紧块（9）同水平支架（3）连接，支撑平衡整个水平支架（3）在一个水平面上；所述走刀机构包括水平摆杆机构（1），水平摆杆电动推杆（2），纵向摆杆机构（4），纵向摆杆电动推杆（5），喷枪电动推杆（6），高压水射流喷枪（7）和纵向固定杆（10）；所述纵向摆杆机构（4）一端同纵向固定杆（10）转动连接；纵向摆杆电动推杆（5）为伸缩杆，杆两端分别同纵向固定杆（10）和纵向摆杆机构（4）转动连接；通过纵向摆杆电动推杆（5）长度伸缩控制纵向摆杆机构（4）上下转动；所述水平摆杆机构（1）为一长杆，一端同纵向摆杆机构（4）转动连接；所述水平摆杆电动推杆（2）为伸缩杆，杆两端分别连接纵向摆杆机构（4）和水平摆杆机构（1）；通过水平摆杆电动推杆（2）长度伸缩控制水平摆杆机构（1）水平转动；所述喷枪电动推杆（6）设置在水平摆杆机构（1）上；高压水射流喷枪（7）和喷枪电动推杆（6）连接，通过喷枪电动推杆（6）推动，高压水射流喷枪（7）能沿水平摆杆机构（1）的杆体移动；所述纵向固定杆（10）与水平支架（3）固定连接。...
【技术特征摘要】
1.一种高压水射流的多自由度走刀装置，其特征在于，包括可调节支架和走刀机构；其中：所述可调节支架包括水平支架（3）、支脚（8）和可调节锁紧强度的锁紧块（9）；所述水平支架（3）为一个半围合的平面框架，支脚（8）通过锁紧块（9）同水平支架（3）连接，支撑平衡整个水平支架（3）在一个水平面上；所述走刀机构包括水平摆杆机构（1），水平摆杆电动推杆（2），纵向摆杆机构（4），纵向摆杆电动推杆（5），喷枪电动推杆（6），高压水射流喷枪（7）和纵向固定杆（10）；所述纵向摆杆机构（4）一端同纵向固定杆（10）转动连接；纵向摆杆电动推杆（5）为伸缩杆，杆两端分别同纵向固定杆（10）和纵向摆杆机构（4）转动连接；通过纵向摆杆电动推杆（5）长度伸缩控制纵向摆杆机构（4）上下转动；所述水平摆杆机构（1）为一长杆，一端同纵向摆杆机构（4）转动连接；所述水平摆杆电动推杆（2）为伸缩杆，杆两端分别连接纵向摆杆机构（4）和水平摆杆机构（1）；通过水平摆杆电动推杆（2）长度伸缩控制水平摆杆机构（1）水平转动；所述喷枪电动推杆（6）设置在水平摆杆机构（1）上；高压水射流喷枪（7）和喷枪电动推杆（6）连接，通过喷枪电动推杆（6）推动，高压水射流喷枪（7）能沿水平摆杆机构（1）的杆体移动；所述纵向固定杆（10）与水平支架（3）固定连接。2.如权利要求1所述的多自由度走刀装置，其特征在于，所述水平支架（3）为一个底边和两个侧边组成的框架，两个侧边的一端分别同底边的两端垂直固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅建桥，方戍，卢云，董非，徐俊高，严攸高，
申请(专利权)人：公安部上海消防研究所，
类型：新型
国别省市：上海;31
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